Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1
 

32 страницы

456.00 ₽

Купить ГОСТ IEC/TS 60034-20-1-2013 — бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Распространяется на вращающиеся шаговые электродвигатели. Данный стандарт устанавливает требования к вращающимся управляющим двигателям и методам испытаний. Он также предъявляет требования к размерам, маркировке и информации, представляемой производителем в соответствующих спецификациях и каталогах. Стандарт не распространяется на индукционные двигатели, шаговые двигатели гидравлического и храповичкового типа, линейные двигатели, двигатели с механическим коммутатором, синхронные двигатели.

  Скачать PDF

Идентичен IEC/TS 60034-20-1(2002)

Оглавление

1 Область применения

2 Нормативные ссылки

3 Термины и определения

4 Обозначения величин и их размерность

5 Размеры

5.1 Двигатели типа 1 (на основе метрической системы)

5.2 Двигатели типа 2 (на основе английской системы мер)

6 Методы испытаний и критерии допуска

6.1 Выступающий конец вала, концентричность диаметра втулки и перпендикулярность установочной поверхности к валу

6.2 Момент инерции ротора

6.3 Испытание на электрическую прочность

6.4 Термическое сопротивление Rth и тепловая постоянная времени ?th

6.6 Индуктивность двигателя

6.7 Сопротивление на постоянном токе

6.8 Погрешность угла шага

6.9 Фиксирующий момент

6.10 Удерживающий момент

7 Особые испытания

7.1 Общие положения

7.2 Повышение температуры обмотки

7.3 Механическая характеристика

7.4 Выходной сигнал, собственная частота и время установления

7.5 Максимальная скорость нарастания выходного напряжения

7.6 Скорость втягивания

7.7 Опрокидывающий момент

7.8 Максимальная скорость обратного хода

7.9 Резонанс

8 Паспортная табличка и прочая информация

8.1 Паспортная табличка

8.2 Типовые режимы

8.3 Значения, указываемые производителем

8.4 Идентификация проводов и нумерация клемм

8.5 Оформление каталога

8.6 Базовые рабочие характеристики

9 Требования к электромагнитной совместимости

10 Требования к безопасности

Приложение А (обязательное) Методы испытаний

Приложение В (справочное) Особые испытания

Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии межгосударственных стандартов ссылочным международным стандартам

Показать даты введения Admin

Стр. 1
стр. 1
Стр. 2
стр. 2
Стр. 3
стр. 3
Стр. 4
стр. 4
Стр. 5
стр. 5
Стр. 6
стр. 6
Стр. 7
стр. 7
Стр. 8
стр. 8
Стр. 9
стр. 9
Стр. 10
стр. 10
Стр. 11
стр. 11
Стр. 12
стр. 12
Стр. 13
стр. 13
Стр. 14
стр. 14
Стр. 15
стр. 15
Стр. 16
стр. 16
Стр. 17
стр. 17
Стр. 18
стр. 18
Стр. 19
стр. 19
Стр. 20
стр. 20
Стр. 21
стр. 21
Стр. 22
стр. 22
Стр. 23
стр. 23
Стр. 24
стр. 24
Стр. 25
стр. 25
Стр. 26
стр. 26
Стр. 27
стр. 27
Стр. 28
стр. 28
Стр. 29
стр. 29
Стр. 30
стр. 30

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ

(МГС)

INTERSTATE COUNCIL FOR STANDARDIZATION, METROLOGY AND CERTIFICATION

(ISC)

ГОСТ

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ

IEC/TS

СТАНДАРТ

60034-20-1—

2013

МАШИНЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ВРАЩАЮЩИЕСЯ Часть 20-1 Управляющие двигатели. Шаговые двигатели (IEC/TS 60034-20-1:2002, ЮТ)

Издание официальное

Москва

Стандартинформ

2014

Предисловие

Цели, основные принципы и основной порядок проведения работ по межгосударственной стандартизации установлены ГОСТ 1.0-92 «Межгосударственная система стандартизации. Основные положения» и ГОСТ 1.2-2009 «Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Правила разработки, принятия, применения, обновления и отмены»

Сведения о стандарте

1    ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным унитарным предприятием «Всероссийский научно-исследовательский институт стандартизации и сертификации в машиностроении» (ВНИИН-МАШ)

2    ВНЕСЕН Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии

3    ПРИНЯТ Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол от 14 11.2013 г. №44-2013)

За принятие стандарта проголосовали:

Краткое наименование страны no МК (ИСО 3166) 004-97

Код страт по МК(ИСО 3166)004-97

Сокращенное наименование национального органа по стандартизации

Беларусь

BY

Госстандарт Республики Беларусь

Киргизия

KG

Кыргызстандарт

Россия

RU

Росстандарт

Таджикистан

TJ

Таджикстамдарт

4    Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 08 апреля 2014 г. № 325-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 1ЕСЯЭ 60034-20-1-2013 введен в действие в качестве национального стандарта Российской Федерации с 01 июня 2015 г.

5    Настоящий стандарт идентичен международному документу IEC/TS 60034-20-1:2002 Rotating electrical machines — Pari 20-1: Control motors-Stepping motors (Машины электрические вращающиеся. Часть 20-1. Управляющие двигатели. Шаговые двигатели).

Сведения о соответствии межгосударственных стандартов ссылочным межаународным стандартам приведены в дополнительном приложении ДА.

Степень соответствия — идентичная (ЮТ).

6 ВЗАМЕН ГОСТ 16264.5-85

ГОСТ IEC/TS 60034-20-1—2013

Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном информационном указателе «Национальные стандарты», а текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет

©Стандартинформ, 2014

В Российской Федерации настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен. тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии

III

Содержание

1    Область применения.....................................................................................................................................1

2    Нормативные ссылки....................................................................................................................................1

3    Термины и определения...............................................................................................................................1

4    Обозначения величин и их размерность.....................................................................................................5

5    Размеры..........................................................................................................................................................6

5.1    Двигатели типа 1 (на основе метрической системы)..........................................................................6

5.2    Двигатели типа 2 (на основе английской системы мер).....................................................................7

6    Методы испытаний и критерии допуска.....................................................................................................10

6.1    Выступающий конец вала, концентричность диаметра втулки и перпендикулярность

установочной поверхности к валу.....................................................................................................10

6.2    Момент инерции ротора.......................................................................................................................11

6.3    Испытание на электрическую прочность............................................................................................11

6 4 Термическое сопротивление и тепловая постоянная времени тт.............................................11

6.6    Индуктивность двигателя....................................................................................................................11

6.7    Сопротивление на постоянном токе...................................................................................................11

6    8 Погрешность угла шага........................................................................................................................11

6.9    Фиксирующий момент..........................................................................................................................11

6.10    Удерживающий момент.....................................................................................................................12

7    Особые испытания......................................................................................................................................12

7.1    Общие положения................................................................................................................................12

7.2    Повышение температуры обмотки.....................................................................................................12

7.3    Механическая характеристика............................................................................................................12

7    4 Выходной сигнал, собственная частота и время установления......................................................12

7.5    Максимальная скорость нарастания выходного напряжения..........................................................12

7.6    Скорость втягивания............................................................................................................................12

7.7    Опрокидывающий момент...................................................................................................................12

7.8    Максимальная скорость обратного хода............................................................................................13

7.9    Резонанс................................................................................................................................................13

8    Паспортная табличка и прочая информация............................................................................................13

8.1    Паспортная табличка...........................................................................................................................13

8.2    Типовые режимы..................................................................................................................................13

8.3    Значения, указываемые производителем..........................................................................................14

8    4 Идентификация проводов и нумерация клемм.................................................................................15

8.5    Оформление каталога.........................................................................................................................16

8.6    Базовые рабочие характеристики.......................................................................................................17

9    Требования к электромагнитной совместимости.....................................................................................17

10    Требования к безопасности......................................................................................................................17

Приложение А (обязательное) Методы испытаний.....................................................................................18

Приложение В (справочное) Особые испытания.........................................................................................23

Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии межгосударственных стандартов ссылочным

международным стандартам..............................................................................................27

IV

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ    СТАНДАРТ

МАШИНЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ВРАЩАЮЩИЕСЯ Часть 20-1

Управляющие двигатели. Шаговые двигатели

Rotating electrical machines.

Part 20-1. Control motors-Stcpping motors

Дата введения — 2015—06—01

1    Область применения

Настоящий стандарт распространяется на вращающиеся шаговые электродвигатели.

Данный стандарт устанавливает требования к вращающимся управляющим двигателям и методам испытаний. Он также предъявляет требования к размерам, маркировке и информации, представляемой производителем в соответствующих спецификациях и каталогах.

Настоящий стандарт не распространяется на индукционные двигатели, шаговые двигатели гидравлического и храловичкового типа, линейные двигатели, двигатели с механическим коммутатором, синхронные двигатели.

2    Нормативные ссылки

В целях применения настоящего стандарта необходимы следующие ссылочные документы. Для датированных ссылок применяют только указанное издание ссылочного документа, для недатированных ссылок применяют последнее издание ссылочного документа (включая все его изменения).

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

IEC 60034-1:1996 Rotating electrical machines — Part 1: Rating and performance (Машины электрические вращающиеся. Часть 1: Номинальные значения и эксплуатационные характеристики)

IEC 60034-7 Rotating electrical machines — Part 7: Classification of types of construction, mounting arrangements and terminal box position (IM code) (Машины электрические вращающиеся — Часть 7: Классификация типов конструкций и монтажных устройств и положения распределительной коробки (код IM))

IEC 60072-1:1991 Dimensions and output series for rotating electrical machines — Part 1: Frame numbers 56 to 400 and flange numbers 55 to 1080 (Машины электрические вращающиеся. Размеры и ряды выходных мощностей. Часть 1: Габаритные номера от 56 до 400 и номера фланцев от 55 до 1080)

IEC 60072-3:1994 Dimensions and output series for rotating electrical machines — Part 3: Small built-in motors — Flange numbers BF10 to BF50 (Машины электрические вращающиеся. Размеры и ряды выходных мощностей. Часть 3: Малогабаритные встроенные двигатели. Номера фланцев от BF 10 до BF 50)

3    Термины и определения

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

3.1    осевое давление (усилие) (axial thmst): Сила, действующая на вал вдоль его оси вращения.

3.2    двухполюсный привод (bipolar drive): Система привода шагового двигателя, в которой возбуждение таково, что создающий момент вращения ток меняет направление в обмотках.

Издание официальное

3.3    когтеобразный полюс [canstack construction (claw pole)): Двигатель с постоянным магнитом, где два или более витка удерживаются в своем положении с помощью пары щитков с чередующимися когтями или зубцами.

3.4    когтевой момент (cogging torque): Вращающий момент в невозбужденном двигателе, возникающий от тенденции ротора и статора к взаимному выравниванию в положении минимального магнитного сопротивления.

3.5    коммутация (commutation): Процесс последовательного возбуждения обмоток двигателя, при котором относительная величина угла между магнитными полями статора и ротора поддерживается в заданных пределах.

Примечание — Коммутация осуществляется механическим или электронным способом

3.6    непрерывный опрокидывающий момент, Гс, (continuous stall torque): Максимальный непрерывный опрокидывающий момент, который остановленный двигатель может развивать при данных условиях.

3.7    противоЭДС, Е, (counter e.m.f.): Генерируемое напряжение, производимое относительным движением магнитного поля и обмотки.

Примечания:

1    Как правило, оно дается в виде максимального или среднеквадратичного значения

2    Вид значения напряжения (максимальное или среднеквадратичное) должен быть указан

3.8    коэффициент противоЭДС, КЕ (counter e.m.f. constant (back e.m.f. constant)): ПротивоЭДС на единицу скорости при заданной температуре двигателя.

3.9    позиция остановки (detent position): Положение, в котором ротор двигателя с постоянными магнитами или гибридный шаговый двигатель останавливается при отсутствии питания и нагрузки.

3.10    фиксирующий момент (detent torque): Максимальный фиксирующий момент, который может быть приложен к валу двигателя с невозбужденным постоянным магнитом или гибридного шагового двигателя, чтобы не вызывать постоянного вращения.

3.11    направление вращения (direction of rotation): Направление вращения при взгляде на продолжение вала, находящееся в соответствии с посадочной поверхностью. Вращение вала против часовой стрелки считается положительным, а по часовой стрелке — отрицательным.

3.12    схема возбуждения (drive circuit): Комбинация трансляторной логической схемы и мощного усилителя, который включает фазы шагового двигателя в заданной последовательности.

3.13    момент трения, Г» (friction torque): Сопротивление силы трения, возникающее при вращении ротора двигателя.

3.14    удерживающий момент, 7м (holding torque): Максимальный равномерный момент, который может быть приложен к стрежню шагового двигателя, возбуждаемого заданным током без сообщения ему непрерывного вращения.

3.15    гибридный шаговый двигатель (hybrid (НУ) stepping motor): Шаговый двигатель с постоянными магнитами для поляризации полюсов ротора из низковязкого магнитного материала.

3.16    максимальная скорость обратного хода (maximum reversing rate): Максимальная частота следования импульсов, при которой шаговый двигатель без нагрузки способен войти в режим обратного хода и оставаться в синхронизме при заданных условиях работы привода.

3.17    максимально допустимая рабочая температура (maximum safe operating temperature): Максимальная температура, которую постоянно или интервалами способен в течение заданного срока службы выдерживать шаговый двигатель без ущерба для своих компонентов.

3.18    максимально допустимая скорость для сохранения синхронизма (maximum slew rate): Максимальная частота следования импульсов, при которой шаговый двигатель без нагрузки может оставаться в синхронизме при заданных условиях работы привода.

3.19    режим, или последовательность шагов (mode or step sequence): Определенная последовательность возбуждающих импульсов, генерируемых схемой возбуждения.

3.20    момент инерции ротора (относительно оси), J, (moment of inertia of rotor (about an axis)): Сумма (интеграл) произведений элементов массы тела и квадратов их расстояний от заданной оси.

3.21    превышение или переходное превышение (overshoot or transient overshoot): Величина, на которую вал шагового двигателя поворачивается сверх окончательной заданной позиции шага.

3.22    максимальный ток, /,* (peak current): Максимальный прерывистый ток. который при заданных условиях не вызывает повреждение двигателя или необратимой деградации его характеристик.

ГОСТ IEC/TS 60034-20-1—2013

3.23    пиковый момент, Гр* (peak torque): Максимальный момент, развиваемый двигателем при определенных условиях, когда подается максимально допустимый ток.

3.24    шаговый двигатель с постоянными магнитами (PM) (permanent magnet (PM) stepping motor): Шаговый двигатель с полюсами ротора из постоянного магнита.

3.25    позиционная погрешность (positional error): Отклонение в режиме холостого хода от теоретической финальной позиции после выполнения последовательности шагов, выраженное в процентах от базового угла шага.

3.26    опрокидывающий момент (pull-out torque): Максимальный момент, который может быть приложен к вращающемуся валу шагового двигателя, работающего при заданной частоте следования импульсов при заданных условиях работы привода без вынуждения двигателя пропускать шаги.

3.27    частота следования импульсов (pulse rate): Скорость совершения последовательных шагов.

3.28    радиальная нагрузка (radial road): Сила, действующая на вал двигателя перпендикулярно оси вращения, выраженная как эквивалентное значение силы в середине вала.

3.29    номинальный ток (rated current): Среднеквадратичный ток. протекающий при номинальном напряжении и скорости в пределах температурного режима.

3.30    разрешение (resolution): Величина, обратная количеству шагов на один оборот вала двигателя.

3.31    время установления (setting time): Полное время с момента первого достижения заданного значения до момента, когда амплитуда колебательного движения ротора не уменьшится до 1 % шага или другого заданного значения (см. рисунок 1).

3.32    выходной сигнал (single step response): Выполнение одного шага по команде, как показано на рисунке 1.

3.33    заторможенный ротор (stalled motor (locked motor)): Состояние, при котором ротор удерживается в стационарном положении, в то время как напряжение подано к клеммам двигателя.

3.34    шаг (step): Последовательное движение ротора от какой-либо позиции к следующей.

3.35    угловой шаг (step angle): Угол, на который вал шагового двигателя без нагрузки может повернуться. когда на две соседние фазы подано напряжение.

3.36    погрешность углового шага (step angle error): Максимальное процентное отклонение от теоретически рассчитанного углового шага.

3.37    шаговый двигатель (stepping motor): Двигатель, ротор которого вращается дискретными угловыми приращениями, когда обмотки статора возбуждены в заданном режиме.

3

3.38    шаги за один оборот (steps per revolution): Количество дискретных шагов на один оборот.

3.39    положение шагового двигателя (step position): Угловая величина, характеризующая положение вала возбужденного шагового двигателя, не вызывающая непрерывное вращение.

Примечание — Положение шагового двигателя не обязательно совпадает с позицией остановки.

3.40    синхронизм (synchronism): Состояние, при котором каждый управляющий импульс заставляет ротор поворачиваться на один шаг.

3.41    термическое сопротивление, Rlh (thermal resistance): Сопротивление нагреванию.

3.42    тепловая постоянная времени, тш (thermal time constant): Время, необходимое обмотке двигателя для достижения удельной величины 0.632 от ее постоянного нагрева в стационарном состоянии с постоянной нагрузкой при заданных условиях.

3.43    пульсация момента (torque ripple): Изменение момента, за исключением когтевого момента. за один поворот вала при заданных условиях испытаний, выраженное как отношение половины амплитуды пикового момента к среднему моменту.

3.44    трансляторная логическая схема (translator logic): Логическая схема, которая преобразует серию входящих импульсов в режим избранного типа для шагового электродвигателя.

3.45    коэффициент вязкостного демпфирования (у источника питания с бесконечным сопротивлением), £)v (viscous damping factor (at infinite source impedance)): Мера потерь момента при вращении, которая приблизительно пропорциональны скорости:

4 Обозначения величин и их размерность

Таблица 1 — Список обозначений

Обозначение

Название

Единица в системе СИ

а

Коэффициент вязкостного демпфирования

Нм с

Ев

ПротивоЭДС

В

f

Частота

Гц

1

Ток

А

Ip*

Максимальный ток

А

J

Момент инерции

кг м*

Jr

Момент инерции по отношению к вращающейся оси ротора

кг м*

Ke

Коэффициент ПротивоЭДС

Вс

Кт

Коэффициент момента

Нм А1

L

Индуктивность

Гн

m

Масса

кг

Po

Выходная мощность

Вт

P

Мощность

Вт

R

Сопротивление

Ом

Rmt

Входное/выходное сопротивление двигателя

Ом

Rtn

Термическое сопротивление

КВт"1

T

Момент

Нм

Tc

Непрерывный опрокидывающий момент

Нм

T,

Момент трения

Нм

TH

Удерживающий момент

Нм

Tpk

Пиковый момент

Нм

V

Напряжение

В

V#

Пиковое напряжение

В

V,

Напряжение питания

В

Of

Температура в момент времени t

°с

Температура внешней среды

°с

0/

Финальная температура теплового равновесия

•с

Тепловая постоянная времени

с

w

Угловая скорость ю = d<p/<tt

с"1

5

ГОСТ IEC/TS 60034-20-1—2013

5 Размеры

5.1 Двигатели типа 1 (на основе метрической системы)

Двигатели, за исключением шаговых электродвигателей с когтеобразными полюсами, должны иметь размеры в соответствии с:

IEC 60072-3 — для фланцев с номерами до BF50 включительно;

IEC 60072-1 — для фланцев с номерами свыше BF50.

Шаговые электродвигатели с когтеобразными полюсами должны иметь размеры в соответствии с таблицей 2. см. рисунок 2.

6