Стр. 1
 

12 страниц

304.00 ₽

Купить официальный бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Официально распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Устанавливает номенклатуру основных показателей качества промышленных роботов, включаемых в ТЗ на НИР по определению перспектив развития этой продукции, государственные стандарты с перспективными требованиями, а также показателей качества, включаемых в разрабатываемые и пересматриваемые стандарты на продукцию, ТУ и КУ, ТЗ на ОКР

Ограничение срока действия снято: Протокол № 3-93 МГС от 12.03.93 (ИУС № 5-93)

Оглавление

1 Показатели назначения

2 Показатели надежности

3 Показатели экономного использования сырья, материалов, топлива, энергии и трудовых ресурсов

4 Показатели технологичности

5 Показатели транспортабельности

6 Показатели стандартизации и унификации

7 Патентно-правовые показатели

8 Качественые характеристики

Приложение Алфавитный перечень показателей

Показать даты введения Admin

Страница 1

I

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

/jf V СИСТЕМА ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПРОДУКЦИИ

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

НОМЕНКЛАТУРА ОСНОВНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ГОСТ 4.480-87

Издание официальное

*


ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ Моски

Страница 2

•с ГОСТ 4.480-87 Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей_

В коком песте

Напечатано

Должно быть

Обложка и первая стра

ница.

Под обозначением станда

рте

(СТ СЭВ 5335-85)

Таблица 2.

Графа «Стандарты (кроме ГОСТ ОТТ)».

Для показателя 8.1

+

графа «Номер показате

ля по табл. 1».

9.1

8.2; 8.3

9.2

8.4

9.3

8.5

9.4

8.6

9.5

8.8

9.6

87; 8.9

9.7

810

9.8

ап

9.9

812

9.10

8.13

911

8.14

9.12

8.15

9.13

8 16

(ИУС М 7 1988 г.)

Страница 3

УДК 007.52:65.011.56:658.562:006.354    Группа    T5I

государственный стандарт СОЮЗА ССР

Система показателей хачепаа продукции

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ    ГОСТ

Номенклатура основных показателей    4.480--87

Product-quality index system.

Industrial robots. Nomenclature o( basic indices

ОКП 38 7500

Срок действия с 0l.0l.M9 до 01.01.94

Стандарт устанавливает номенклатуру основных показателей качества промышленных роботов, включаемых в ТЗ на НИР по определению перспектив развития этой продукции, государственные стандарты с перспективными требованиями, а также показателей качества, включаемых в разрабатываемые н пересматриваемые стандарты на продукцию. ТУ и КУ. ТЗ на ОКР.

1. Номенклатура показателей качества промышленных роботов (ПР)

1.1. Номенклатура показателей качества промышленных роботов приведена в табл. I.

Таблица 1

Нйименовлнае вокаЗвтеля качества

обюмлчгиие зонам тм* качепка

Неименовакие Х1ВдкТ11>к»у*моГ|> сюЛства

1. Показатели назначения

1.1. Грузоподъемность:

Производительность

номинальная, кг

Я**»*.

полезная. кг

т,ч

1.2. Число степеней полвнжностн

к

_

1.3. Максимальная абсолютная по

Точность

грешность позиционирования млн погрешность отработки траектории

позиционирования

рабочего органа, мм

1.4 Показатели каждой степени полпнжкостн:

1.4.1. Максимальное перемещение.

Д

мм, ... *

1.4.2. Время максимального пере

if.

мещения, с

Падание официальное    Перепечатка    воспрещена

•© Издательство стандартов, 1987

2 1145

Страница 4

С. 2 ГОСТ 4.480-87

Продолжение таб.i. /

НдНЧО«СОЛ||Я0

Обозначение

поклмтсл*

K14CCTU

соклштелв мчсояа

НМ>И(№1МШГ одмккижлусмрго ao№ia


I 4.3. Максимальная    скорость.

Pf. со,

в|, е, Д(. f>

Hi »f

«I «Пц

.V

л,,

П.х

U

Г

м/с, 7с 1.4.4. Максимальное    ускорение,

м/с'. . . . 7с1 1.4.5- Максимальная    абсолютная

погрешность позиционирования, мм,* 1.4.6 Чис.го программируемых точек (только дд«г роботов С ЦИКЛОВЫМ управлением): при прямом перемещения при обратном перемещении

1.5.    Показатели устройства управ ленкя:

15.1. Число одновременно управ-ляс м их движений по степеням подвижности

1.5.2 Число каналов связи с внешним оборудованием: на вход на выход

1.5.3. Объем памяти (килобайт) или число команд

1.6.    Предельно допускаемые условии эксплуатации, в которых обеспечиваются нормативные значения показателей качества

(.6.1. Напряжение питания. В 1.65. Давление рабочего тела. .МПа 1 6.3. Диапазон температур I6 4 Максимальная концентрация примесей, вызывающих ускоренный износ (хоррозиоино-активные среды, органические растворители, песок и т. д.)

1 65. Максимальная относительная влажность. %

1.6.6.    Максимальные уровни электромагнитных воздействий и статического электричества

II ронз воднтельноо ь

Точность

позиционирования

Возможность связи с внешним оборудованием

То же

Условия эксплуатации


2. Показатели надежности

Безотказность


Т0

Тгс

Тчп

Т.


Долговечность


2 1, Установленная безотказная на. работка, ч

2 2. Средняя наработка на отказ, ч

2.3.    Установленная безотказная наработка в сутки, ч

2.4.    Установленная безотказная наработка в неделю, ч

2.5.    Установленный срок службы до капитального ремонта, лет

2.6.    Полный срок службы, лег


Страница 5

ГОСТ 4.480-87 С. 3

Продолжение табл. J

Шимсиса&пис показателя качества

Q604h*4vuh«

яокамгеля

качества

Наименом&шм xapainepajyeMoro своИстьв

2.7. Средний срок службы до ка

7Я

Дол.'овсчность

питального ремонта, лет

2 8. Среднее время восстановле

т.

Ремонтопригодность

ния, Ч

3. Показатели экономного использования сырья, материалов, топлива, энергии и трудовых ресурсов

3.1.    Расход рабочего тела. м3Ус | Q

3.2.    Потребляемая мощность, Вг

4. Показатели технологичности

4.1. Трудоемкость че.г-ч 4 2 Себестоимость

руб.

изготовление.

изготовления.

5. Показатели транспортабельности

5 1. Габаритные размеры, мм I е. 6. А 1 Приспособленность к

транспортированию

5.2. .Масса, кг    |    m    |    То же

в, Показатели стандартизации и унификации

6.1. Коэффициент    унификации J    —    |    Уровень    унификации

7. Патентно-правовые показатели

7.1.    Показатель распределения

7.2,    Число патентов

территориального I —

8. Качественные характеристики

8 1. Область применения (оскопнме операции. виды н модели обслуживаемою оборудования}

8.2.    Тип системы координат

8.3.    Кинематическая схема с обо значением степеней подвижности

8.4.    Виз привода

8.5.    Способ управления

86, Способ программирования

8.7.    Исполнение (нормальное, Пм

лезащишсикое,    лзрывоаа пушенное

и др.)

8.8.    Способ замены рабочего органа

89 Вилы роботов по специализации

в 10. Степень зашиты

8,11 Возможность передвижения

2*

Страница 6

С. 4 ГОСТ 4 .480-87

Продолжение -табл. I

Изикеноааимв

Обозначение

Ншменоважнс

покоэатедя качества

палй*йТСЛ9

■ичеспм

\*1мктеразуе«10го свонсга

8.12. Способы установки па рабо

__

_

чем месте

8.13. Виды входных сигналов от

датчиков

8.14. Возможность связи с внеш

ней управляющей системой

8.15. Возможность адаптивного уп

равления

8.16. Геометрическая характеристи

ка рабочей зоны (в графическом ис

полнении)

Примечания:

1.    Номенклатура    показателей безопасности по ГОСТ    12 2.072—82.

2.    При наличии    у ПР нескольких манипуляторов    и (или) захватных

устройств показатель 1.1 указывают для каждого манипулятора и (или) за* хваткого устройства.

3.    Показатель 1.3 определят как результат геометрической суммы показателей 1.4.5 или экспериментально.

4.    В технической    документации приводят рисунки обшего вида ПР с    указанием необходимых    размеров рабочей зоны; могут быть    указаны объем,    пло

щадь характерных сечений.

Б Для степеней подвижности, скорость движения по которым может регулироваться оператором или автоматически, показатель 1 4.2 указывают для случая настройки на максимальную скорость

6 В качестве показателей 1.4.2—1.4.5 указывают максимальные для любых эксплуатационных режимов значения времени перемещения, схорооти, ускорении. погрешности позиционирования при работе ПР с предметами произвол* стги или технологической оеилгткон массой, соответствующей показателю 1.1,

7. Наряду с показателями 1.4 6 в обоснованных случаях указывают способ задания точек позиционирования от системы числового программного управления. аналогового программного управлении, циклового программного управления.

8 Показатели 2 1. 2.5, 2.G, 7.1. 7.2 могут указываться раздельно как для исполнительного устройства и устройства улрэ&зения, так и для IIP в целом

9. В обоснованных случаях допускается применение единиц измерения, кратных приведенным.

10 Максимальную погрешность позиционирования (показатель 1.4.5) принимают равной половине поля допуска на этот параметр. Например, если границы допуска ±2 мм. то максимальная погрешность позиционирования —2 мм.

II. На кинематической схеме ПР (показатель 83) не указывают кинематические цепи передаточных механизмов ПР. Степени подвижности нумеруют римскими цифрами.

12    В случае, если различным степеням подвижности ПР соответствуют различные виды привода или управления, следует указать, каким степеням подвижности соответствует тог или иной вид привода или управления.

13    Показатель 1.6.1 нормируют только для ПР, потребляющих электроэнергию. Показатель 1.6.2 нормируют только для ПР с письмо- или гидроприводом. Показатель 1.6.4 нормируют только для ПР. предназначенных для работы в агрессивных средах. Показатель 1.6.6 нормируют только для ПР, системы управления которых чувствительны к электромагнитным воздействиям.

Страница 7

ГОСТ 4 480-87 С. 5

2. Применяемость показателей качества промышленных роботов

2.1.    Перечень основных показателей качества промышленных роботов:

максимальная абсолютная погрешность позиционирования; установленная безотказная наработка; грузоподъемность {номинальная, полезная); максимальная скорость (по каждой степени подвижности).

2.2.    Применяемость показателей качества ПР. включаемых в ТЗ на НИР по определению перспектив развития продукции, в государственные стандарты с перспективными требованиями (ГОСТ ОТТ), в разрабатываемые и пересматриваемые стандарты на продукцию. ТЗ на ОКР. технические условия (ТУ), карты технического уровня и качества продукции (КУ) приведена в табл. 2

Таблица 2

Поимснммс-етк о НТД

Ночей rafta. 1

ТЗ и» НИР. ГОСТ ОТТ

Стаизоэты

«■UM1MO

ГОСТ ОТТ|

ТЗ И* ОКР

ТУ

КУ

I 1

4

4

4

4

4

1.2

4-

4

4

1.3

4

+

4

+

4

1.4

4

4

+

+

15

_

4

4

4-

4

1 6

_

_

4

4-

2.1

+

т

4

4

4

22

+

■*

2.3

4

«•

4

2.4

+

4

4

-W

25

_

4.

4

2.6

4

4

-4-

Л-

+

2.7

-

2.8

_

+

+

3.1

_

-

4

4

3.2

_

4

+

4

4.1

4

4 2

.

_

--

4

5.1

_

+

4

4-

52

4

4

6 1

4

7.1

4

72

4

8.1

+

4

4

4-

91

_.

4-

+

92

_

4

4

4-

9.3

+

4

4

9.4

л.

+

4

95

4

4

96

4

+

4

4

9.7

4

-*■

Страница 8

С. 6 ГОСТ 4.480-87

Продолжение табл. 2

Номер •юказдтмя по табл. 1

11рмм»ия»мосгк в НТД

ТЗ на МНР. ГОСТ ОТТ

Стапа*иты (кпоис ГОСТ ОТТ)

ТЗ на ОКР

ТУ

КУ

9.8

_

_

+

+

+

9.9

+

+

f

9 10

+

+

9.11

+

-f

+

912

+

+

+

9.13

1

Примечание. В таблице знак «+» означает применяемость, знак «—» нспримеиясмость соответствующих показателей качества продукции.

Страница 9

ГОСТ 4.480-87 С. 7

ПРИЛОЖЕНИЕ Справочное

АЛФАВИТНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ПОКАЗАТЕЛЕЙ

Вид привода    8 4

Виды йодных сигналов от датчиков    8.13

Виды роботов по специализации    8 9

Влажность максимальная относительная    1 6.5

Возможность адаптивного управления    8 15

Возможность передвижения    8.11

Возможность связи с внешней управляющей    системой    8.14

Время восстановления среднее    2.8

Время максимального перемещения    1.4.2

Грузоподъемность

Давление, рабочего тела    1.6.2

Диапазон температур    1.6.3

Исполнение (нормальное, пылезащищекное.    взрывозашященное и др.) 8 7

Концентрация примесей, вызывающих ускоренный износ (хоррозконно-активные среды, органические растворители,    песок и т. д.) максимальная 1,6 4

Коэффициент унификации    61

Масса    52

Мощность потребляемая    3 2

Напряжение питания    |'б.1

Наработка безотказная установленная    2.1

Наработка в сутки безотказная установленная    23

Наработка н ис.«сию бе»тка»иая установленная    2 4

Наработка из оп.а» средняя    2 2

Область применения (основное операции, веди и модели, обслуживаемого оборудования)    g 1

Обьсм памяти или число команд    1.5,3

Перемещение махеимэдыюе    1 4 \

Погрешность позиционирования или погрешность отработки траектории рабочего органа максимальная абсолютная    13

Погрешность позиционирования максимальная    абсолютная    1,4 5

Показатели каждой степени подвижности    !.4

Показатели устройства управления    1,5

Показатель территориальною распределения    7.1

Размеры габаритные    51

Расход рабочего тела .    3 1

Себестоимость изготовления    4 2

Скорость максимальная    1 4 3

Способ замены рабочего органа    8.8

Способ программирования    86

Способ управления    85-

Способы установки на рабочем месте    812

Срок службы до капитального ремонта средний    2.7

Срок службы до капитального ремонта установленный    2 5

Срок службы полный    2 6

Степень защиты    8.10

Схема с обозначением степеней подвижности    кинематическая    8,3

Тип системы координат    8.2

Трудоемкость изготовления    4 1

Уровни ъясхгромлгиитных воздействий и статического электричества максимальные    1.6.6

Страница 10

С. 8 ГОСТ 4.480-87

Ускорение максимальное    1.4.4

Условия эксплуатации, в которых обесис-чикачяся нормативные значения показателей качества предельно допускаемые    | 6

Характеристика рабочей эоиы геометрическая (п графическом исполнении) 8 Ifi Число каналов связи с внешним    оборудованием    15.2

Число одновременно управляемых    движений    по степеням лодвнжностк 1.5.1

Число патентов    7.2

Число программируемых точек    1 4.6

Число степеней подвижности    12

Страница 11

ГОСТ 4.480-*? С. 3

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1.    РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР

Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности

Министерством приборостроения средств автоматизации и систем управления

Академией наук СССР

Государственным комитетом СССР по стандартам

ИСПОЛН ИТЕЛИ

Е. И. Юревнч, О. Б. Корытко, С. И. Колпашников. Ю. М. 8а-сейко, Ю. Я. Владимиров. Ю. Г. Козыреп, С. С. Аншин, Е. Н. Канаев. А. И. Корендясев, А. Г. Гринфельдт, М. Л. Резников, А. Г. Баранов, В. В. Крупнов. Ю. В. Столки, М. М. Ман-зон, А. М. Любавин

2.    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 2I.0S.S7 fa ззоб

3.    Срок проверки — 19!)4 г., периодичность — 5 лет

4.    ВЗАМЕН ГОСТ 25378-82

Страница 12

Редактор В. М. Лысснкина Технический редактор О. Н. Никитина Корректор В //. Иаренцоаа

Сдано в наб 14.00 $7 Пода к псч. 27.10.37 0.75 уел. п. л. 0.75 уел. кр.ч>тт. 0.» уч.-юд. л. Тир. II «0    Ц*иаЭкоп.

Опдс.11 «Знак ПГИ1С7А» »1*аа7#*льство сг^ндяр^н. 1М$40. Моски*. ГСП Нот>г>п*си*«ский п*г> . 3 Тип. «Москсфскы! асчитния». Москм. Лилии вер * 6. 3*к. 11*8

Заменяет ГОСТ 25378-82