МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИТипы, основные параметры и размеры
Издание официальное
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕГ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ Минск
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН МТК 72; Украинским конструкторско-технологическим институтом сварочного производства (УкрИСП)
ВНЕСЕН Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертификации
2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол № 8 М ГС от 10 октября 1995 г.)
За принятие проголосовали:
Наименование государства |
Н зиме но ванне национального органа по стандартизации |
Республика Армения |
Ар мгос стандарт |
Республика Беларусь |
Госстандарт Беларуси |
Республика Казахстан |
Госстандарт Республики Казахстан |
Киргизская Республика |
Киргизсгандарт |
Республика Матова |
Молдоваст&кдарт |
Российская Федерация |
Госстандарт России |
Республика Таджикистан |
Таджикгосстакдарт |
Туркменистан |
Главная государственная инспекция Туркменистана |
Республика Узбекистан |
Уэгос стандарт |
Украина |
Госстандарт Украины |
3 Постановлением Государственного комитета Российской Федерации по стандартизации и метрологии от 4 ноября 1998 г. № 387 межгосударственный стандарт ГОСТ 30220-95 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 января 2000 г.
4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
О И ПК Издательство стандартов, 1999
Настоящий стандарт нс может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания на территории Российской Федерации без разрешения Госстандарта России
II
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫ Й
МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ
Типы, основные параметры и размеры
Manipulators for contact spot welding.
Types, basic parameters and dimensions
Дата введения 2000—01—01
1 Область применения
Настоящий стандарт распространяется на манипуляторы для контактной точечной сварки (далее — манипуляторы), предназначенные для установки и перемещения сварочного оборудования при контактной точечной сварке плоскостных металлоконструкций.
Требования настоящего стандарта являются рекомендуемыми.
2 Типы и исполнения
2.1 Манипуляторы должны изготавливаться следующих типов:
1 — напольные;
2 — подвесные
2.2 Манипуляторы должны изготавливаться следующих исполнений: по числу степеней подвижности:
- с одной степенью подвижности,
- с двумя степенями подвижности,
- с зремя степенями подвижности;
по месту размещения источника сварочного тока.
- со встроенным в конструкцию манипулятора источником сварочного тока,
- со встроенным в рабочий орган, установленный на манипулятор, источником сварочного тока,
- с отдельным (вне конструкции манипулятора) источником сварочного тока.
3 Основные параметры и размеры
Основные параметры и размеры манипуляторов должны соответствовать указанным н таблице I. Обозначения основных параметров и размеров указаны на рисунке 1.
Таблица I |
Номинальная
фуэоподъем-ность, кг |
Прои томительность сварки, точек/мин, не менее |
Продольный ход рабочего opiaiia мм. нс менее |
Поперечный ход рабочего органа !.}, мм, не менее |
—
Вертикальный ход рабочего органа /,|, мм. не менее |
Максимальная абсолютная тире ш носи, позиционировании, мм |
Скорость персмешения, м/с, не менее |
100 |
40 |
630; |
400, |
100; |
0,5 |
|
160 |
1000, |
500, 630; 800; 1000; ■ 250 |
160;
250;
400
' |
|
|
250 |
30 |
1250;
1600;
2000;
2500, |
,, |
0,4 |
400 |
30 |
3150;
4000;
6300; |
— |
- |
1,0 |
0,4 |
|
|
10000 |
|
|
|
|
Издание официальное |
Окончание таблицы I Примечания
1 Груэоподьем][ость включает в себя массу источника сварочного тока и рабочего органа, кроме] манипуляторов с отельным (вне конструкции манипулятора) источником сварочного тока.
7 Производительность соответствует продолжительности цикла сварки нс более 0,4 с и расстоянию | между сварными точками 20 мм.
2 Грузоподъемность 400 кг применяется тадько для манипуляторов с одной степенью подвижности j
|
J
“L.I |
|
-1 |
___ |
________ |
-и |
_ |
. ,.i |
i___________ |
|
■ |
|
|
I |
Trf3 |
rfl |
Ц — продольный ход рабочего органа. 1.2 — поперечный ход рабочего органа. 1л — вертикальный ход рапочего органа
Рисунок 1
Примечание — Рисунок не определяет'конструкцию манипулятора
УДК 621.791.039:62- 229.7 006.354 МКС 25.160.30 Г26 О КП 38 6244
Ключевые слона: манипулятор, номинальная грузоподъемность, скорость перемещения, производительность сварки, сварочный ток, продольный ход, поперечный ход. рабочий орган
Редактор Р.Г.Говердовская Технический редактор В. // Прух акта Корректор М.С.КаЛашчва Компьютерная верстка АН. Лалотареяой
Ии. лиц. N? 021007 от 10.0Я.95. Сдано в набор 23.02.99. Подписано я печать 13.07 99. Усл.псчл. 0,47. Уч.-имл. 0,37.
I ираж 24ft лез. С 2320. За*. 252.
И ПК Издательство стандартов, 107076, Москва. Колодезный пер.. 14 Набрано в Издательстве на ПЭВМ Филиал ИНК Издательство стаидаргов — тип. "Московский печатник", Москва. Лялин мер., 6
Г Lip N? 0K0102