ГОСТ 28732-90
Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления

Распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между собой:

1) УПУ и датчиками перемещений;

2) УПУ и пультом обучения;

3 УПУ и автономным электроприводом.

Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации.