Стр. 1
 

15 страниц

304.00 ₽

Купить официальный бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Официально распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом.

Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации

Ограничение срока действия снято: Протокол № 7-95 МГС от 01.03.95 (ИУС № 11-95)

Оглавление

1. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ 2. СИГНАЛЫ СВЯЗИ УПУ С ВНЕШНИМИ УСТРОЙСТВАМИ ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Обязательное ПРЯМОУГОЛЬНЫЕ РАЗЪЕМЫ ДЛЯ ЧАСТОТЫ НИЖЕ 3 МГц ПРИЛОЖЕНИЕ 2  Рекомендуемое ПРИМЕРЫ ИНТЕРФЕЙСОВ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

Показать даты введения Admin

Страница 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

ТРЕБОВАНИЯ К ОРГАНИЗАЦИИ ВНЕШНИХ СВЯЗЕЙ С УСТРОЙСТВАМИ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГОСТ 28732-90

Издание официальное

25 ком. БЗ 9-90/749



ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ Москва

Страница 2

УДК 007.52:65.011.56:006.3И    Группа    П72

ГОСУДАРСТВЕННЫ И СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

Требования к организации виешчих оязей

с уоуойстяами    ^    ■

Industrial robots Rc.n.:,vir.. its fix organizing    28732    90

of external conncctlon to programmed control dev ices

ОКП 38 75(0

Срок действия с 01.01.93 до 01.01.93

Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между:

1)    УПУ н датчиками перемещений;

2)    УПУ и пультом обучения;

3)    УПУ и автономным электроприводом.

Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации.

Требования стандарта являются обязательными.

I. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ

Требования к организации связей УПУ с внешними устройствами— по ГОСТ 26642.

2. СИГНАЛЫ СВЯЗИ УПУ С ВНЕШНИМИ УСТРОЙСТВАМИ

2.1.    Сигналы связи УПУ с внешними устройствами — по ГОСТ 27696.

2.2.    Тип разъемов для подключения сигналов входов н выходов при цифровом последовательном интерфейсе —А25 по приложению 1.

2.3.    Параллельный интерфейс

2.3.1. Тип разъемов для подключения внешних устройств к УПУ по параллельному интерфейсу — А25 по приложению !.

Издание официальное

© Издательство стандартов. 1991

Настоящий стандарт не может бы п. полностью или частично воспроизведен, ти^лжироглн н распространен без разрешения Госстандарта СССР

Страница 3

С 2 ГОСГ 28732—90

2.3.2. Распределение сигналов по контактам разъема приведено в табл. I.

Таблица I

Нпмгр K'XS-ТЛК1Ч

Обтачеяне

сигнала

И*Н9«»л*т<*

лсдач*

сигнал*!

1

(Ымияе сига к л s

1

STB

Выход

Стробироиаич.*

2

D0

>

Доимые

3

D)

>

*

4

D2

>

*

5

D3

»

>

(i

D4

*

»

7

1)5

8

Dfi

>

*

9

D7

>

»

.10

ACK

Вдод

Подтверждение

11

BUSY

>

Устройство занято

12

PE

*

Коней бумаги

13

SLOT

»

Готонносгь приемнике

1-1

AVTO FDXT

Выл оз

Автоматический пере

вод строки

15

ERROR

Вход

Ошибка

16

INIT

Выход

Инициализация

17

SLCTIN

»

Выбор устройства

18-25 1

GND

>

Общий

2.4. Интерфейс У ПУ-датчики перемещения

2.4.1.    УПУ должно воспринимать сигналы от датчиков перемещения, преобразоианные к единому виду, соответствующему сигналам фотоэлектрических датчиков' (унитарный код н импульсном или аналоговом виде). Количество каналов определяется классом УПУ.

2.4.2.    Интерфейс между УНУ и фотоэлектрическими датчиками должен включать:

1)    прием трех пар сигналов;

2)    прием сигналов неисправности;

•3) выдачу сигналов напряжения питания;

4)    прием опорного потенциала напряжения питания;

5)    прием сигналов обратной связи по напряжению питания летчиков положения.

2.4.3.    Тремя парами принимаемых сигналов являются

1)    Ли Л^—для информации о перемещениях;

2)    В и J3 — для информации о перемещениях;

3)    R и R —для нулевой отметки.

Указанные три пары сигналов должны быть дискретными с уровнями, соответствующими TTL-логнке:

Страница 4

ГОСТ 28732-90 С. 3

U„l — от 2 до 5 В;

L',*0 — от 0 до 0.8 В.

2.4.4.    Сигнал неисправности F соответствует высокому уровню TTL-логики. Он является дополнительным и может отсутствовать в отдельных УПУ.

2.4.5.    Параметры сигналов напряжения питания должны быть 5 В, 250 мЛ — при нормальном режиме и ±15 В, 100 мА — па спецзаказу.

2.4.6.    Регулировка питания датчиков перемещения должна обеспечивать удаление от УПУ не менее 50 м.

2.4.7.    Тип разъемов для подключения датчиков перемещения — А15 по приложению 1.

Распределение сигналов по контактам разъема приведено в табл. 2.

Таблица 2

Номер ковтвкт» рмъема

СК)»4Н*Ч«ИИв ситим»

1

А

9

Л

10

в

3

В

4

R

6

R

15

F («ексиравиосгь)

5

От 5.0 В до 5.25 В

14

От 5.0 В до 5,25 В

2

0 В

11

0 В

2.5. Интерфейс УПУ- датчики внешней и н ф о р-м а ц и и

2.5.1.    УПУ должно воспринимать сигналы от датчиков внешней информации, преобразованные к одному из уровней: TTL-до-гикн или 24 В.

2.5.2.    Интерфейс между УПУ и датчиками внешней информации включает:

1)    прием одной пары дискретных сигналов А и А*;

2)    прием сигналов неисправности F*;

3)    выдачу напряжения питания преобразовательного устройства 5 В и 24 В (по выбору);

Сигналы являются дополнительными и могут отсутствовать в отдельных

Страница 5

С. 4 ГОСТ 28732-90

4) прием опорного потенциала напряжения питания.

2.5.3. Дли подключения датчиков внешней информации следует использовать следующие разъемы:

1)    с 25 контактами — по ГОСТ 27690;

2)    с 9 контактами — Л9 по приложению I.

Распределение сигналов по контактам разъема приведено в табл. 3.

Таблица 3

Номер контакта

Обоивчеяие

»я1Ъ*иа

сигнала

1

А

2

+5 В; -24 В

3

4

О В

5

Экран

6

7

F

8

9

2.5.4. Сигналы от датчиков внешней информации рекомендуется предварительно сформировать {например по логическому уровню).

2.6.    Интерфейс У Г1 У — пульт обучения

Подключение пульта обучения следует проводить согласно

требованиям к цифровому последовательному интерфейсу по ГОСТ 27696 и п. 2.2 настоящего стандарта.

2.7.    Интерфейс УПУ-автономный электропривод

Интерфейс по связи УПУ с автономным электроприводом должен иметь магистральную структуру.

Примеры интерфейсов с магистральной структурой приведены в приложении 2.

Примечание. Типы разъемов, умазанные и пп. 2.2. 2.3, 24.7. 2.5.3. а также требования к интерфейсам, изложенные в пп. 2.4 2 и 2.7, являются предпочтительными.

Страница 6

ГОСТ 28792—90 С ft

ПРИЛОЖЕНИЕ I Обязательное

ПРЯМОУГОЛЬНЫЕ РАЗЪЕМЫ ДЛЯ ЧАСТОТЫ НИЖЕ 3 МГц

I. Требования к сочленению.

Установленное- контактное сопротивление должно гарантирования в предела* заданных размеров (черт. 1, табл. 4).

Таблица 4

Т*ш>р*»м*р

корпус»

Число

ко«т»кп»

G. мм

1

9

6.35—7.11

2

15

6.35-7.11

3

25

6.12—6.В8

2. Схемы расположения контактов, вид с лицевой стороны для разъемов со штыревыми контактами или вид с монтажной стороны для ря:гьеиов с гнездовыми контактами (табл. 5).

Та блина 5

Типоразмер

«овауса

Число

кочт»кто®

PdtbCM СО urupceuxn SOVTUTIMI

1

9

1+4+44)

2

15

( 1 2 3 * 5 Ь 7 9 \

1+ + Ч- + ++++ / \+++++++/ \9lOHt2aHigJ

3

25

1 1 } i ■» S s 7 8 if № ll /2 иТ \+++++t +++++++/

\ + ++ + ++ + 4-+ + + + /

V я IS № 17 IS п 70 71 77 Я ?i П >

3 Рагъемы со штыревыми контактами.

3.1. Габаритные размеры (черт. 2. табл. 0).

Страница 7

цггтал

Buff со С/мропы ябостбмоб

SJ9/MU Олиио штыр*рдего

*fr*VQA/7X2

R *

W/awvw*

корпуса

Вид со глдоы мчленехия

4 гита r

0(U5 max

nffvS.fi/Mfrtf.

д/jfCjmg    _

повцишт,, \'W4«^ wepC

Черт. 2

Примечание. Штыревой контакт должен иметь круглое поперечное селение с допуском 0,05] мм по ьсей длине размера Л1, измеренного с помощью индикатора.

Страница 8

ГОСТ 2*732-90 С. 7

• а . *1

4.04

S.

s

fO

-J

1

gS

— o'

1

si

*r

c*r^

—’о

4

со

5

8. • •

•*%

1

f- tо о •? o'о

fU

22

1

8>¥

Oo

5:

1

SS

Oi CT>

£«

о

ss

<£ Ю

i

8.8 & u>

$s

ц.

X о

О» *r 2 £

f

h- tO

O* -t* 22

1

c>u> — о

из

sit

d Сч

!

CO r-.

о —

еч CO

<0 г-2 —

Q

aoco

T*t

OO ft

cc C*> c*

ОС 30

OCX»'

о

cl.

— oo

Я*

is

05 CO

со CO

1

s —

~<2

e- <£>

1

SJ?

si

mm

д«

ЙЙ

iz

а» 00 го r?

I

o>co — ^

—'o

S*£

88

1

S?3

3S

Mil

<*

m

(M

Jim

Cl

CO

Размеры, мм

Страница 9

С. 8 ГвСТ tt7S2-M

3.2. Размеры схем расположения контактов (черт. 3).

$с» синнящнш 07

1с• tu«*ea>pw

Схепа располомвпив IS квптакюЛ То/щипвр гвряуса 2


Cxtna рлтложетл 9fiowxiAtna6 Типсрхзту корпусе /

Ik л симнетрии . Ш

Ciena располоярнм 2S котактой

Типэ№№й корпуса 3

Черт. 3

4. Разъемы с гнездовыми контактами 4.1. Габаритные размеры (черт. 4. табл. 7).

Страница 10

ГОСТ 2S732—90 С. 9

• Д-0 СО (neparv анюйния

н

ь-

Страница 11

Таблица 7    «

Ра эм еры, мм

Типо

вая*

мер

КГ4>.

пуса

Чис

ло

■оп

тан

тов

д

В

С .

п

£

F

С

н

J

К.

тех

L

1

9

31.19 — 30.43

16.46—

16.21

25.12—

24.87

8.03— 7.??

12.93— 12.17

11.15-

10.64

6.30-

6.05

19.53—

19.02

10.97—

10.46

1.78

i.oe-

0.51

2

15

2-9.52-

38.76

24.79—

24.54

33.45-

33.20

8.03— 7.77

12.93—

12.17

11.15—

10.64

6.30-

6.05

27.76—

27.25

10.97—

10.46

1.78

1.02-

0.51

3

25

53.42—

52.65

38.51—

38,25

47.17—

46.91

8.03-

7,77

12.93—

12.17

11.18-

10.64

6.30-

6.05

41.53—

41.02

10.97-

10.46

1.78

1.02-

0.51

Страница 12

ГОСТ 28732-99 С. I]

4.2 Размеры схем расположения (си. п. 3 2)

5. Требования к установке приборных разьемов (с гнелдовымн или штыревыми контактами, черт. 5).

слицебоа стюлны

с путопноч cuWMf Р ВА1тзк

=$

Черт. 5

Я>Ь

\

Ь

- р—А i— v

ППК'ЛЬл>*и» юлетл Aw i<явпв9ки г пмтмпой fovftwrw

6. Размеры для разметки панели (табл 8).

Страница 13

С. 12 ГОСТ 28732-90

Р а .1 ч е р ы, ни

Тмпораэмгф


S

й

9


| *



1.5    2.1

1.5    3.4


15


1.5

1.5


2.1

3.4


С лицевой стороны С монтажной стороны


С лицевой стороны С монтажной стороны


С лицевой стороны С монтажной стороны


МеТОА 'CIJIU.UXM


2

к*

Л

е*

2

о

га

<>

*11

п

в

щи

«

О

к.*

22.2

20.5

11.1

10.2

25.0

25.0

12.5

12.5

13,0

11.4

6.5

5.7

30.5

28.8

15.3

14.4

33.3

33.3

16.7

16.7

13,0

11.4

6.5

5.7

44.3

42.5

22.2

21.3

47.0

47.0

23.5

23.5

13.0

11.4

6.5

5.7

о

ОН

! 3.1 3.1

3.1

3.1

3.1    1.5 2,1

3.1    1.5; 3.4


25

Страница 14

ГОС1 ПШ—w V*. 14

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Рекомендуемое

ПРИМЕРЫ ИНТЕРФЕЙСОВ

Примерами интерфейсов, нксюших магистра-типу*’ структуру, могут служить интерфейс Bitbus фирмы inid и интерфейсы но стандартам США MIL—1553 В я MIL—177.4.

Страница 15

С. 14 ГОСТ 28732-90

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1.    РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР

РАЗРАБОТЧИКИ

С. С. Аишин, канд. техн. наук (руководитель темы); К). А. Архипов; В. Б. Великович; С. С. Кедров, канд. техн. наук; И. Б. Кнауэр, канд. тсхн наук; В. В. Чствертнев; В. А. Титкова

2.    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР но управлению качеством продукции и стандартам от 12.11.90 Л* 2810

3.    Стандарт соответствует стандарту МЭК 807—2—85 в части, касающейся требований к разъемам

4.    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

б. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

ООоэна«сн*с НТД. на котисый

Нокор п>«кт».

д«м« ссылка

»ам«м

ГОСТ 26642-85

Рвзд. 1

ГОСТ 27696-88

2 1. 25 3. 2 6

Редактор М. Е. Искандарян Технический редактор О. Н .Никитича Корректор D. И. Конуркина

Сдаю ■ «аб. 25.12.90 Пода, в оеч, 21-08.91 1.0 уел п. я I.» уел. кр -on п.63 уч. и»д л. Ткр. 7000    Ueea 25 к.

ПК Почел* Издательство стандартов. 123567. Моек»-», ГСП. Новоср«сие«е*п1 я»р.. 3 Tin. «МогчоаскиЯ почат» к к». Москва. <~«.1ви пер.. в. 3<к. 2491

0|