Сертификация: тел. +7 (495) 175-92-77
Стр. 1
 

7 страниц

244.00 ₽

Купить официальный бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Официально распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Распространяется на робокары, входящие в состав гибких производственных систем механической обработки изделий

Введен впервые. Переиздание. Декабрь 2005 г.

Ограничение срока действия снято: Протокол № 5-94 МГС от 17.05.94 (ИУС № 11-94)

Показать даты введения Admin

Страница 1

ГОСТ 28336-89

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СИСТЕМЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ

РОБОКАРЫ

ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

Издание официальное

БЗ 11-2004


тагЛ пост

IflBM °wwgjl*t|p|1

Страница 2

УДК 007.52:65.011.56:006.354    Группа    186

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

Системы производственные гибкие РОБОКАРЫ

ГОСТ

Основные параметры    ^

28336-89

Flexible manufacturing system.

Automatically guided vehicles. Bask: parameters

MKC 25.040.30 ОКП 34 5313

Дата в веления 01.01.91

Настоящий стандарт распространяется на робокары, входящие в состав гибких производственных систем (ГГ1С) механической обработки изделий.

Стандарт следует применять совместно с ГОСТ 27X89.

1.    Основные параметры базовых конструкций робокаров должны соответствовать указанным в табл. 1.

2.    Точность останова робокара и точность позиционирования грузового устройства должны соответствовать указанным в табл. 2.

3.    Применяемость типов грузового устройства приведена в приложении.

4.    Загрузка—разгрузка робокара производится по длине грузовой единицы (табл. I).

5.    Направление программируемого движения робокара: по прямой, вперед—назад, поворот влево—вправо.

6.    Система наведения робокара: индуктивная или оптическая.

7.    Уровни управления робокаром: дистанционное от системы управления верхнего уровня в пунктах обмена информацией; программное от бортовой микро-ЭВМ; наладочное от выносного пульта.

8.    Время работы робокара в условном цикле без подзарядки аккумуляторных батарей — не менее 8 ч.

9.    Связь между бортовой микро-ЭВМ робокара, наземной ЭВМ и верхним уровнем системы управления АТСС — бесконтактная.

Таблица 1

Наименалаиис параметров

Значения параме1{1ав

Размеры грузовой единицы (длина х ширину) по ГОСТ 27779. мм

тары по ГОСТ 14861 для номинальной грузоподъемности, кг:

250

500

1000

2000: 3200

400 x 600: 600 x 400 600 х 400: 800 х 600 1200 x 800

1200x 1600; 1600 х 1200

поддона с ложементами* для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500: 1000 2000: 3200

400 х 400; 500 х 500: 630 х 630; 800 х 800;

400 x 600; 600x800

800 x 800: 1000 х 1000; 1250 х 1250;

800 х 1200; 1200 х 1600

Издание официальное    Перепечатка воспрещена

© Издательство стандартов, 1990 © Стандартннформ, 2006

Страница 3

С. 2 ГОСТ 28336-89

Продолжение табл. 1

Наиыснонанне параметров

Значения параметр»»

стола-спутника но ГОСТ 27218 для номинальной грузоподъе м ностм. кг

250: 500; 1000

200 х 200; 250 х 250: 320 х 320; 400 х 400:

2000; 3200

400 х 500; 500 х 500; 630 х 630; 630 х 800 800 x 800; 1000 х 1000; 1250 х 1250

Высота загрузки но

тары для номинальной грузо

ГОСТ 27779. мм

подъемности, кг:

250; 500: 1000; 2000: 3200

650

поддона с ложементами яля номинальной фузонодьсмности. кг:

250; 500: 1000; 2000; 3200

1060: 1250

стола-спутника для номинальной грузоподъемности, кг:

250: 500; 1000; 2000; 3200

1250

Скорость передвиже

маршевая для номинальной грузо

ния робокара с номиналь

подъемности, кг:

ным грузом, м/с (пред.

250: 500; 1000

1,0

откл. ± 15 %)

2000; 320<)

0.63

маневрирования для номинальной грузоподъемности, кг:

250: 500; 1000

0.5

2000; 3200

0.32

позииионирования для номинальной грузоподъемности, кг:

250: 500; 1000

0.1

2000: 3200

0.1

Скорость перемещения грузовой единицы на грузовом,

устройстве, м/с, не более для номинальной грузоподъемности.

кг:

250; 500: 1000

0.25

2000

0.2

3200

0.16

Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл.

± 5 %) для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500

1000

Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл.

± 5 %) для номинальной грузоподъемности, кг:

1000; 2000

1100

3200

1200

*С направляющей опорной частью, соответствующей таре по ГОСТ I486!.

Страница 4

ГОСТ 28336-89 С. 3

Таблица 2

Нанмеиаианис парамстроп

Значении параметров

Точность останова робокара, мм. по осям: продольной

±5,0

поперечной

± 10.0

Точность позиционирования грузового устройства робокара, мм. для тары но осям:

продольной, вертикальной

±5,0

поперечной

г 10.0

Точность позиционирования грузового устройства робокара, мм. для поддона с ложементами, сгола-спутника по осям: продольной, поперечной, вертикальной

±0,5*

•Точность позиционирования с механической фиксацией.

10.    При необходимости требования настоящего стандарта могут уточняться в технических условиях на конкретное изделие по согласованию с заказчиком.

11.    Робокары с программно-регулируемой высотой загрузки разрабатываются по согласованию с потребителем в установленном порядке.

12.    Применяемость типов грузового устройства приведена в приложении.

Страница 5

С. 4 ГОСТ 28336-89

ПРИЛОЖЕНИЕ

Рекомендуемое

Применяемость типов груювого усгронпва

Таблица 3

Наименование типа грузовою устройства

Грузовая единица

Вил станции загрузки—разгрузки

Тара по ГОСТ I4K6I

Стол-спутник но ГОСТ 272IS

Подпои с ложементами

Активна»

Пассивная

Польем пая платформа

4-

_

_

_

+

Конвейер

+

+

+

Сталкиватель

4-

+

+

+

Обозначения в табл. 3:

Знаки: «+» применяемость, «—» нсприменяемость.

Страница 6

ГОСТ 28336-89 С. 5

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1.    РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности СССР

2.    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Госуларсгвенного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 21.11.89 № 3413

3.    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД. на который лапа ссылки

Номер пункта

ГОСТ 14861-91

1; приложение

ГОСТ 27218-87

1: приложение

ГОСТ 27770-88

1

ГОСТ 27889-88

В|юдная часть

5. Ограничение срока действия снято по протоколу Ss 5—94 Межгосударственного совета по стандартизации. метрологии и сертификации (ИУС 11-12—94)

6. ПЕРЕИЗДАНИЕ. Декабрь 2005 г.

Страница 7

Редактор Я.Л. Шебаронипа Технический редактор О.Н. Власова Корректор А.С. Черпоусо«а Компьютерная верстка И.Л. Нилсйкнпой

Сдано в набор 15.12.2005. Подписано в печать 25.01.2006. Формат 60 х 841/*- Бумага офсетном. Гарнитура Таймс. Печать офсетная. Уел. печл. 0,93. Уч.-иаа.я. 0.3S. Тираж 36 экз. Зак. 19. С 2376.

ФГУП «Станяартинформ-. 123995 Москва. Гранатный пер.. 4. www .gONlinfti.ru    info4Jg<Ktinfo.ni

Набрано и отпечатана по ФГУП «Стиндартинформ»