ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
МОДУЛИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ ДУГОВОЙ СВАРКИ И ПЛАЗМЕННОЙ ОБРАБОТКИ
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
ГОСТ 27776-88
Издание официальное
Е
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ Москва
УДК 007.5:62-5:006.354 Группа Е02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ стандарт СОЮЗА ССР
МОДУЛИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ ДУГОВОЙ СВАРКИ И ПЛАЗМЕННОЙ ОБРАБОТКИ
Основные параметры
Arc welding and piasma-arc treatment flexible manufacturing modules.
Basic parameters
ОКП 34 4100
Дата введения 01.01.90 Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт распространяется на гибкие производственные модули дуговой сварки и гибкие производственные модули плазменной обработки (в дальнейшем ГПМ ДС (ПО)), предназначенные для автоматизации дуговой сварки и плазменной обработки изделий, изготавливаемых для нужд народного хозяйства и экспорта.
Стандарт устанавливает ряды значений основных параметров, характеризующих эксплуатационные свойства ГПМ.
Стандарт не распространяется на ГПМ ДС (ПО), выпуск которых начат до введения стандарта в действие, а также на ГПМ для плазменного газотермического нанесения покрытий.
Термины, применяемые в стандарте, и их определения — по ГОСТ 25686-85, ГОСТ 26228-85.
1. Основные параметры ГПМ ДС (ПО) должны соответствовать указанным в таблице.
|
Наименование показателя |
Значение показателя |
Предельные
отклонения |
|
1. Геометрическая характеристика зоны обслуживания ГПМ: |
|
|
|
на базе исполнительных модулей линейного перемещения: длина, м |
0,16; 0,25; 0,32; 0,40; 0,50; 0,63; 0,80; 1,00; 1,20; 1,60; 2,00; 2,50; 3,20; 4,00; 5,00; 6,30; 8,00; 10,00; 12,00; 16,00 |
±10% |
|
|
|
|
Издание официальное Перепечатка воспрещена |
★
Е
(6) Издательство стандартов, 1988
|
Продолжение |
|
Наименование показателя |
Значение показателя |
Предельные
отклонения |
|
ширина, м |
0,16; 0,25; 0,32; 0,40; 0,50; 0,63; 0,80; 1,00; 1,20; 1,60; 2,00; 2,50; 3,20; 4,00; 5,00; 6,30 |
|
|
высота, м
на базе исполнительных модулей углового |
0,10; 0,16; 0,25; 0,32; 0,40; 0,50; 0,63; 0,80; 1,00; 1,20; 1,60; 2,00; 2,50 |
±10% |
|
перемещения: |
0,16; 0,25; 0,32; 0,50; 0,63; 0,80; |
|
максимальный ра- |
|
|
диус зоны обслуживания, м |
1,00; 1,20; 1,60; 2,00; 2,50; 3,20 |
|
|
2, Номинальный сва- |
40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; |
|
|
рочный ток для дуговой |
250; 315; 400; 500; 630; 800; 1000; |
|
|
сварки (рабочий ток для плазменной обработки), А 3. Число степеней подвижности: |
1250; 1600; 2000 |
|
|
манипулятора рабочего органа |
2; 3; 4; 5: 6; 7 |
|
|
манипулятора изделия |
1; 2; 3; 4; 5 |
|
|
4. Максимальная абсо- |
0,10; 0,16; 0,20; 0,25; 0,50; 1,00; |
|
|
лютная погрешность позиционирования рабочего органа или изделия, мм |
1,60 |
|
|
5. Абсолютная погрешность отработки траектории рабочего органа, мм
6. Максимальные скорости перемещений рабочего органа и изделия в |
0,10; 0,25; 0,50; 1,00 |
±10% |
|
зоне обслуживания ГПМ: |
|
|
линейная, м/с |
0,10; 0,15; 0,20; 0,30; 0,40; 0,50; 0,60; 0,70; 0,80; 1,00; 1,20; 1,40; 1,50; 1,60; 1,80; 2,00 |
|
|
угловая, градус/с 7. Номинальная грузо- |
5; 8; 10; 15; 30; 45: 60; 75; 90; 105; 120; 150; 180; 210; 240; 270; 300; 330; 360; 420; 480 |
±20% |
|
подъемность, кг: |
|
|
манипулятора рабо- |
2,5; 3.2; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0; 12,5; |
|
|
чего органа |
16,0; 20,0; 25,0; 32,0; 40,0; 50,0; 63,0 |
|
|
манипулятора изде- |
25; 50; 80; 100; 160; 200; 315; 400; |
|
|
лия
Примечания: |
500; 630; 1000; 1250; 1600; 2500; 3150; 5000; 6300; 10000; 12500; 20000 | |
|
|
|
1. Номинальная грузоподъемность манипулятора изделия 500 кг является непредпочтительной.
2, По требованию заказчика размеры зоны обслуживания ГПМ могут быть увеличены по ряду R 10 ГОСТ 8032-84 при наличии технико-экономического обоонования. |
ГОСТ 27776-88 С. 3
3, Скорости перемещения рабочего органа (изделия) установлены без сварки (обработки). Скорость сварки (обработки) определяется значением кжа, диаметром электродной проволоки, толщиной и маркой обрабатываемого материала и другими условиями.
4, В значениях номинальной грузоподъемности манипулятора рабочего органа учтена масса шлангов токоподводов, газов, порошкового материала,
2. Компоновочные структуры ГПМ ДС (ПО) определяются на этапе разработки технического задания в соответствии с типовыми компоновками гибких производственных систем (ГПМ) для сварочного производства, исходя из конструктивных особенностей обрабатываемых изделий, серийности производства, вида гибкой производственной системы по организационным признакам, куда может входить ГПМ, и уровня автоматизации.
3. В стандартах и технических условиях на ГПМ конкретного типа должны быть указаны требования к периферийным устройствам (загрузка-разгрузка, фиксирование и перемещение изделий в рабочей зоне), при наличии таких требований в техническом задании на разработку ГПМ, а также показатели технического уровня ГПМ (масса, габаритные размеры, производительность, потребляемая мощность, число программируемых точек, число каналов связи с внешним оборудованием, установленный ресурс до капитального ремонта, установленная безотказная наработка).
С. 4 ГОСТ 27776-88
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности СССР
ИСПОЛНИТЕЛИ
В. В. Смирнов, Л. У. Манчинский (руководитель темы), В. В. Нефедов, И. Н. Кондратенко, Д. Г. Быховский, В. С. Журавский, Ю. А. Клочков, Е. Ф. Олейников, А. А, Кузнецов, В. Ф. Пушкин
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 06.07.88 № 2624
3. Срок проверки— 1995 г.; периодичность проверки — 5 лет.
4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
Редактор О. К. Абашкова Технический редактор М. И. Максимова Корректор Е. И. Евтеева
28.07.88. Подп. в печ. 14.09.88 0.5 уел. п. л. 0,5 уел. кр.-отт. 0,24 уч.-иэд. л.
Цена 3 коп.
Почета» Издательство стандартов. 123840, Москва. ГСП. Новопресненосий neip., 3 Тип. «Московский печатник». Москва, Лялин пер., 6. Зак. 2685
