Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1
 

7 страниц

244.00 ₽

Купить официальный бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Официально распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Распространяется на вновь проектируемые исполнительные модули, реализующие одну степень подвижности, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах и предназначенные для эксплуатации в условиях УХЛ4 по ГОСТ 15150-69

Показать даты введения Admin

Страница 1

к тш

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО МОДУЛЬНЫЕ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ

ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ

ГОСТ 27351-87

Издание официальное

Цен* J коп.



ГОСУДАРСТВСИНЫЙ КОМИТЕТ СССР п

Москк


Страница 2

УДК 007.52:65.011.$4:006.354    Группа    П70

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Роботы промышленные агрегатно-модульные ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ Общие технические условия

ГОСТ

27351-87

Industrial 3ggi4j;a<fini>dule robots. Functional rividuics. General specifications

ОКП 38 7500

Срок действие с 01.07.88 до 01.07.9?

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые исполнительные модули (ИМ), реализующие одну степень подвижности, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах (ПР) и предназначенные для эксплуатации в условиях УХ.П4 по ГОСТ 15150-69.

1. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

1.1.    Основные параметры ИМ линейного перемещения — по нормативно-технической документации, утвержденной в установленном порядке.

1.2.    Основные параметры ИМ углового перемещения -- по ГОСТ 27312-87.

2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

2.1.    Характеристики

2.1.1.    ИМ должны изготавливать в соответствии с требованиями настоящего стандарта и технических условий на конкретные ИМ.

2.1.2.    ИМ должны иметь унифицированные места крепления к стыковочные поверхности, обеспечивающие соединение ИМ в любой последовательности для получения модификаций агрегатно-модульных ПР (АМПР), предусмотренных техническими условиями на АМПР.

2.1.3.    Установленную безотказную наработку и установленный срок службы до капитального ремонта указывают в технических

Перепечатка воспрещена

Издание официальное

© Издательство стандартов, 1987

Страница 3

С. ? ГОСТ 27351-87

условиях на конкретные ИМ с учетом достижения в АМПР значений указанных параметров по ГОСТ 26994 —86.

2.1.4.    Требования стойкости к механичесхим н климатическим воздействиям должны соответствовать аналогичным требованиям к ПР по ГОСТ 26050-84.

2.1.5.    Конструкция ИМ должна обеспечивать доступ ко всем элементам, требующим замены или регулировки в процессе эксплуатации.

2.1.6.    Требования безопасности — по ГОСТ 12.2.072-82 в части требований к конструкции ПР н их составным частям.

Требования к изоляции электрических цепей — по ГОСТ 26050- 84.

Конкретные требования безопасности указывают з технических условиях на конкретные ИМ.

2.1.7.    Допустимые пространственные положения ИМ н соответствующие этим положениям нагрузки указывают в технических условиях на конкретные ИМ.

2.1.8.    ИМ должны быть оснащены защитными ограничительными средствами (механическими упорами, амортизирующими узлами, конечными выключателями и т. п.), устанавливаемыми в конечных положениях перемещений для полного исключении повреждения ИМ.

2.1.9.    Параметры питания (электрические, гидравлические, пневматические) — по ГОСТ 26050-84.

2.1.10.    Требования к помехозащищенности ИМ должны соответствовать аналогичным требованиям к ПР по ГОСТ 26050 —84.

2.2.    Требования к сырью, материалам, комплектующим изделиям

Требования к комплектующим изделиям должны соответствовать аналогичным требованиям к ПР по ГОСТ 26050-84.

2.3.    Комплектность

В комплект ИМ должны входить: специальный монтажный инструмент, соединительные кабели, запасные детали, необходимые для функционирования ИМ в составе IIP; к ИМ прилагается эксплуатационная документация по ГОСТ 2.601-68.

2.4.    Маркировка

2.4.1.    На ИМ должнз быть укреплена табличка по ГОСТ 12969-67, на которой должны быть нанесены:

товарный знак предприятия-изготовителя;

наименование и условное обозначение ИМ;

номер ИМ по системе нумерации предприятия-изготовителя;

дата изготовления.

Примечание. Маркировка кс наносится, если ИМ изготавливаются и предназначены для включения в состав АМПР на заводе-изготовителе ПР.

2.4.2.    Транспортная маркировка — по ГОСТ 14192-77.

Страница 4

гост mu—v с. з

Манипуляционные знаки, основные, дополнительные и информационные надписи, место и способ выполнения маркировки должны быть указаны в технических условиях на конкретные ИМ.

2.5. Упаковка

2.5.1.    Требования к упаковке — по ГОСТ 23170-78.

Допускается упаковка без тары с применением покрытия или

чехла (при бссперегрузочной автомобильной транспортировке). Способ упаковки, подготовка к упаковке, применяемые упаковочные средства, способ размещения и крепления ИМ в таре, перечень документов, вкладываемых в тару при упаковывании, должны быть указаны в технических условиях на конкретные ИМ.

2.5.2.    Перед упаковхой ИМ должны быть подвергнуты консервации.

Выбор метола консервации устанавливается в технических условиях на конкретные ИМ в соответствии с ГОСТ 9.014-78 с учетом методов консервации комплектующих изделий, указанных в руководстве по эксплуатации на эти изделия.

Примечание. Консервация и упаковка не производятся, если ИМ предназначены для включения о состов АМПР на заводе-им-отовитслс Г1Р.

3. ПРИЕМКА

Приемка ИМ — по ГОСТ 26053-84 н техническим условиям на конкретные ИМ.

Контролируемые при контрольных испытаниях параметры — в соответствии с обязательным приложением 1 к ГОСТ 26053-84, за исключением: усилия захватывания, времени захватывания и отпускания. максимальной абсолютной погрешности позиционирования для всего ПР, погрешности отработки траектории, проверки правильности выполнения технологических операций.

Для ИМ линейного перемещения при приемо-сдаточных и периодических испытаниях проверяют также усилие на выходном звене, для ИМ углового перемещения — номинальный крутящий момент на выходном звене.

4. МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЯ

Методы испытаний ИМ — по ГОСТ 26053- 84 и техническим условиям на конкретные ИМ.

Минимальное время обкатки ИМ до начала прнемо-сдаточ-ных, периодических и типовых испытаний — 8 ч. При необходимости время обкатки может быть увеличено.

Усилие на выходном звене ИМ линейного перемещения или номинальный крутящий момент на выходном звене ИМ углового перемещения измеряют при помощи стандартных средств для измерения сил и моментов. Если прямое измерение невозможно,

Страница 5

С. ГОСТ 27351—Ъ1

метод определения данных параметров устанавливают в программах и методиках испытаний конкретных ИМ.

5. ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ

5.1.Транспортирован    не

5.1.1.    Условия транспортирования ИМ — по ГОСТ 23170-78.

Вид транспорта н условия транспортирования должны быть

указаны в технических условиях на конкретные ИМ.

5.1.2.    Крепление упакованных ИМ в транспортных средствах должно исключать возможность их перемещения.

5.1. Хранение

Условия хранения ИМ должны соответствовать категории 2 по ГОСТ 15150-69.

6. УКАЗАНИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Эксплуатация ИМ — по ГОСТ 12.2.072-82 и эксплуатационным документам на конкретные ИМ.

7. ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ

Изготовитель гарантирует соответствие ИМ требованиям настоящего стандарта и технических условий на конкретные ИМ при соблюдении условий транспортирования, хранения, монтажа и эксплуатации. в том числе при соблюдении установленных сроков и качества технического обслуживания и ремонта.

Гарантийный срок эксплуатации устанавливается в технических условиях на конкретные ИМ. Продолжительность гарантийного срока эксплуатации ИМ — не менее 12 мес.

Страница 6

ГОСТ 2735f—$7 С. 5

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1.    РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР ИСПОЛНИТЕЛИ

В. П. Степанов. А. Н. бликов. В. Б. Великовмч, С. С. Кедров. С. С. Аншим, В. А. Г иг ком, С. Н. Коппашммио», О. Б. Корытко. А. Г. Гримфальдт, В. В. Крупно*. Б. А. Дайтер

2.    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 07.07.87 № 3041

3.    Срок проверим стандарта — IV квартал 1991 г.

4.    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

5.    ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

06^змейке НТД, ха хптсфый дала ссылка

Номер пункт», подпункт-!

ГОСТ 2.601-68

2.3

ГОСТ 9.014-78

2.5 2

ГОСТ 12.2.072-32

2.1.6; 6

ГОСТ 12969-67

2.4.1

ГОСТ 14192-77

2.4.2 Г

ГОСТ 15150-69

Вводная часть, 5.2

ГОСТ 23170— 78

2.5.1; 5.1.1

ГОСТ 26050-84

2.1.4: 2.1.6; 2.1.9;

2.1.10; 2.2

ГОСТ 260!»-84

3; 4.

ГОСТ 26994-86

2.1.3

ГОСТ 27312-87

12

Страница 7

Редактор В. П. Огурцоб Технический редактор Л. Я. Митрофанова Корректор //. Д. Чехотина

Сааво ■ наб. 7TSM1 Подл, в Печ. 2ЫПЯ7 05 уел. п. л. (XS уел. кр -отг. 0.Э0 ys.-над. л.

Тирах IC000 Цм:а 3 коп.

Оддеда «Знак По*е7а* Издательство стандарте#. I93SKX Москва. ГСЛ, Ноаол;:<си*исхдП пор.. Э.

Кадуж<*а* Типография стаидартоа. ул. Мосжоаская. 256. За*. ЯН