Стр. 1
 

9 страниц

304.00 ₽

Купить официальный бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Официально распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) линейного перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции и устанавливает их типы и основные параметры.

Стандарт не распространяется на ИМ линейного перемещения, выпуск которых начат до введения стандарта в действие

Ограничение срока действия снято: Постановление Госстандарта № 639 от 02.07.92

Введен впервые

Оглавление

1. Типы

2. Основные параметры

Показать даты введения Admin

Страница 1

tfbSO-Jfr

U%4(. -/ f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГ АТНО-МОДУЛ ЬН Ы Е. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

ГОСТ 27350-87

Издание официальное

Страница 2

УДК 007.52:65.011.56:006.354    Группа    П70

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ Типы, осмоеиме параметры

ГОСТ

27350-87

Industrial aggrcgatc-modulc robots.

Acting angular linear modules.

Types, main parameter?

ОКП 38 7S00

Срок действия cOVOTHM до 01.07.9?

Несоблюдение стандарта преследуется по аакоиу

Настоят.»» стандарт распространяется на исполнительные модули (далее — ИМ) линейного перемещения с одной степенью под-внжности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции и устанавливает их типы и основные параметры.

Стандарт не распространяется на ИМ линейного перемещения, выпуск которых начат до введения стандарта в действие.

1. типы

1.1.    ИМ линейного перемещения по ориентации оси перемещения в пространстве при функционировании разделяют на следующие типы:

1    — с вертикальной ориентацией оси;

2    с горизонтальной ориентацией оси;

3    — с изменяемой ориентацией оси.

1.2.    ИМ линейного перемещения по виду привода разделяют на модули:

А —с электромеханическим приводом;

Б—с гидравлическим приводом:

1$ - - с пневматическим приводом;

Г — с комбинированным приводом.

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

2.1. Основные параметры ИМ линейного перемещения должны .'•ответствовать указанным в таблице.

Издание официальное

Перепечатка аоспрещема

© Издательство стандартов, 1987

Страница 3

С. 2 ГОСТ XTSSO—tT

НОИМММЬИЯ* ГРУ*0!К«1ТМП10<ТЬ, кг

По ГОСТ MJ04 ~Я2

Усилие за выходном звене, Н

(1,0; 1.36; 1.6; 2,0; 2.5; 3,2; 4*0; 5,0;

6,3; в,0).10"

где о = 0; 1; 2; 3; 4

Максимальные перемещения, мм

По ГОСТ 26062-64

Махснмалъная абсолютная погрешность лоэяшкжяроваяия. мм

По ГОСТ 26062-84

Максимальные скорости, м'с

0.1; 0,15; 0,2; 0.3. 0.4; 0,5; 0,6

0,7; 0.8; 1.0; 1,2: 1.4; 1,6; 1.6; 1.8:

2.0: 2,2; 2.5; 3.0; 3.6: 4.0

2.2.    Присоединительные размеры мест креплений захватных устройств (к ИМ линейного перемещения, если это предусмотрено их конструкцией — по ГОСТ 26063-84.

2.3.    Пример условного обозначения ИМ линейного перемещения типа 2 исполнения А с номинальным усилием на выходном звене 4000 Н:

ИМЛ-2-А-4000

/

Страница 4

ГОСТ 273S0—S7 С. 3

Информационные данные

1.    РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности. Государственным комитетом СССР по стандартам

ИСПОЛНИТЕЛИ

С С Лишни (руководитель темы), А. Н. Банков. В. Б. ВеЛймесич, С. С. Кадров, а. А. Тит*ом. А. Г. Грннфмьдт, В. В. Крупное, К. А. Дайтор

2.    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитете СССР по стандартам от 07.07.87 № 3040

3.    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

OViSSMfKNC НТД. HI который ашн» ссши

Hovep пум? а

ГОСТ 25204-82

2.1

ГОСТ 26062-84

2.1

ГОСТ 26063-84

2.2

Страница 5

Изменение J* I ГОСТ 273*0—87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры

Утверждено н введено в действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 30.10.90 fk 2748

Дата введении 01‘.07 9|

Вводную часть дополнить абзацем: «Требовании стандарта являются обязательными».

Таблица. Параметры «Усилие на выходном а вене», «Максимальная абсолютная погрешность позиционирования» и «Максимальные перемещения» изложить в нотой редакции:

(Продолжение см. с. 146)

145

G Зяк 2i48

Страница 6

(Продолжение изменения к ГОСТ 27350-87)

Номинальное усилие на выходном звеве. Н

1.0; 1.6; 2.5; 4; б.З; Ю; J6; 25; 40; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250. 320. 400; 500; 630. 600; 1000; 1250; 1600; 2000; 2500; 3200; 4000; 5000. 6300; 8000; 10000; 12500; 16000; 20000; 25000; 32000. 40000; 50000. 63000: 80000; !<Ю000. 125000. 160000

Максимальная погрешность позиционирования, мм

По ГОСТ 26050-69

Максимальное перемещение. МИ

По Г ОСТ 26050—89

(Продолжение ем. с. 147)

Страница 7

(Продолжение изменения к ГОСТ 27859-47) пзрамегр «Максимальные скорости» дополнить значением; 6,0; таблицу дополнить примечаниями:

«Примечания:

1. Допускается не указывать усилие на выходном звене, когда оно не требуется по условиям технологического применения ИМ линейного перемещения.

(Продолжение сн. с. 148)

Страница 8

(Продолжение изменения к ГОСТ 27350-87)

2.    Допускается использовать значения максимальных линейных веосмеще-ннй —300; 600 н 1200 мм вместо 320. 630 и 1250 в соответствии с ГОСТ 8032-84.

3.    Значения максимальных перемещений более 2000 мм выбирают из ряда R 10 ГОСТ 8032-84».

(ИУС X, 1 1991 г.)

Страница 9

Редактор М. В. Глушкова Технический редактор В. Н. Прусакова Корректор О. Я. Чсрнецова

Сдано » пав 07.08 *7 Подо. * п«н. 14.00.87 0.375 уел. печ. х. 0.37S уел кр.-отг. 0.13 уч.-пзв. я.

Тираж «ОС Цен* 3 ко*.

Ордена «Знак Поче»*» Налитмьсгю стандартов. 123440. Москва. ГСП.

Нояопреснеиоий пер.. J.

Калужская типография стандартов, уд. Московская. 286. Зак. 7115