Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1
 

5 страниц

244.00 ₽

Купить официальный бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Официально распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Распространяется на электромеханические модули - узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов, соответствующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя. Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей

Ограничение срока действия снято: Постановление Госстандарта № 1947 от 13.12.91

Оглавление

1 Типы

2 Основные параметры

Показать даты введения Admin

Страница 1

МММ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ—„

МОДУЛИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ

ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

ГОСТ 27122-86

Издание официальное

Цена 3 моп.


ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ Москва

Г-Ч1 {?„) {    *    '

Страница 2

УДК OOM2:6S.011.56:00*.3S4    Группа    TJ1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Роботы промышленные агрегатно-модульные

МОДУЛИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ.    ГОСТ

Типы, основные параметры    #чт« _ _    _ _

Industrial aggregate-module robots. Electromechanical A/lfcA“00 modules. Types, main parameters

OKU 38 7500

Срок действия

с 01.01.8S _до В< -

Несоблюдение стандарта преследуется по закону (3    )

Настоящий стандарт распространяется на электромеханические модули (далее — модули) — узлы агрегатно модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов, соответствующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя.

Стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей.

1. типы

1.1.    Стандарт устанавливает типы модулей:

1    — с линейным перемещением выходного звена;

2    — с угловым перемещением выходного звена.

1.2.    Стандарт устанавливает обозначение модулей:

ЭММ —

-номер разработки тип модуля (1,2) условное наименование модуля

Пример условного обозначения модуля типа 2 с номером разработки 15:

ЭММ—2—15 ГОСТ 27122-86

Издание официальное

Перепечатка воспрещена

© Издательство стандартов, 1987

Страница 3

С. 2 ГОСТ 27122—«6

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

2.1.    Основные параметры модуля: номинальная мощность электродвигателя; номинальное входное напряжение; номинальный входной ток; номинальный момент на выходном звене; номинальное усилие на выходном звене; разрешающая способность датчика положения.

2.2.    Значение номинальной мощности электродвигателя следует выбирать из ряда 10; 25; 40; 60; 90; 120; 180; 250; 550; 1100; 2200; 3000; 4000; 5500; 7500 Вт. Предельные отклонения — ±10%.

2.3.    Значение номинального входного напряжения следует выбирать из ряда: 12; 24; 36; 110; 220; 380 В. Предельные отклонения — ±20%.

2.4.    Номинальный входной ток модуля должен соответствовать номинальному входному току применяемого электродвигателя.

2.5.    Значение номинального момента на выходном звене следует выбирать из ряда: 1,6; 2,5; 4,0; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000; 2500; 4000; 6300 Н-м, Предельные отклонения — ±20%.

2.6.    Значение номинального усилия на выходном звене следует выбирать из ряда: 1,6; 2,5; 4,0; 6.3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000; 2500; 4000; 6300 Н. Предельные отклонения — ±20%.

2.7.    Значение разрешающей способности датчика положения следует выбирать из ряда: 2"; 2; 213; 2м; 21S; 216; 2 отсчетов — для кодовых датчиков; 64; 128; 256; 512; 1024; 2048 импульс/оборот— для импульсных датчиков.

2.8.    Значения присоединительных размеров модулей должны соответствовать ГОСТ 8592-79, ГОСТ 12126-71, ГОСТ 18709-73.

Страница 4

ГОСТ 27123-8* С. 3

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. ИСПОЛНИТЕЛИ

А. Г. Баранов, канд. техн. наук; В. в. Слепцов; А. Г. Гринфельдт; С. В. Крюков; В. В. Крупнов; О. Ь. Корытко, квнд. техн. наук; С. И. Коппашкикоа, канд. техн. наук; С В. Белоликои

2.    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ ПОСТАНОВЛЕНИЕМ Государственного комитета СССР по стандартам 27 ноября 1986 г. № 3585

3.    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Номер пункта, подсуикто. Перечислен**, приложения

06й1нач«инг НТД. на Kotopu-B я»ш ссылка


2.8

2.8

28


Страница 5

Редактор М. Н. Глушкола Технический редактор Н. П. Замоладчикоьа Корректор А. С. Черноусова

Слано в »аб. Ib.i2.as Пола, к печ. 13.02,37 0.S Уса. п. я. 0.5 уел. ьо.-фгт. 0.1? уч.-«Ml я. Тир. 15 КО    Цое,    э    коя.

Ордена «Знак Помта» Издательство стандартов. I2SM0. Москва. ГСП. Ноюпркхенсккй пер . 3 Тип. «Мискогсхнй вочатяик». Мае*»». Лилии пер. « Зак Э112