ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ
ПРОМЫШЛЕННЫЕ ЛГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ
МОДУЛИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ
ТИПЫ,
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
ГОСТ 27122-86
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО СТАНДАРТАМ
Москва
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР
Роботы промышленные агрегатно-модульные
МОДУЛИ
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ.
Типы, основные параметры
Industrial
aggregate-module robots.
Electromechanical modules.
Types, main parameters
|
ГОСТ
27122-86
|
Срок действия
с 01.01.88
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт распространяется на
электромеханические модули (далее - модули) - узлы агрегатно-модульных
промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического
сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных
сигналов, соответствующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и
(или) двигателя.
Стандарт устанавливает типы, основные
параметры модулей.
1. ТИПЫ
1.1. Стандарт
устанавливает типы модулей:
1 - с линейным
перемещением выходного звена;
2 - с угловым
перемещением выходного звена.
1.2. Стандарт
устанавливает обозначение модулей:
Пример условного
обозначения модуля типа 2 с
номером разработки 15:
ЭММ-2-15 ГОСТ 27122-86
2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
2.1. Основные параметры модуля:
номинальная мощность электродвигателя;
номинальное входное напряжение;
номинальный входной ток;
номинальный момент на выходном звене;
номинальное усилие на выходном звене;
разрешающая способность датчика положения.
2.2. Значение номинальной мощности
электродвигателя следует выбирать из ряда 10; 25; 40; 60; 90; 120; 180; 250;
550; 1100; 2200; 3000; 4000; 5500; 7500 Вт. Предельные отклонения - ± 10%.
2.3. Значение номинального входного
напряжения следует выбирать из ряда: 12; 24; 36; 110; 220; 380 В. Предельные
отклонения - ± 20%.
2.4. Номинальный входной ток модуля должен
соответствовать номинальному входному току применяемого электродвигателя.
2.5.
Значение номинального момента на выходном звене следует выбирать из
ряда: 1,6; 2,5; 4,0; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000;
2500; 4000; 6300 Н-м. Предельные отклонения - ± 20%.
2.6. Значение номинального усилия на выходном
звене следует выбирать из ряда: 1,6; 2,5; 4,0; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100;
160; 250; 400; 630; 1000; 2500; 4000; 6300 Н. Предельные отклонения - ±20%.
2.7. Значение разрешающей способности датчика
положения следует выбирать из ряда: 211; 212; 213;
214; 215; 216; 217 отсчетов - для
кодовых датчиков; 64; 128; 256; 512; 1024; 2048 импульс/оборот - для импульсных
датчиков.
2.8. Значения присоединительных размеров
модулей должны соответствовать ГОСТ 8592-79, ГОСТ
12126-71, ГОСТ
18709-73.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. ИСПОЛНИТЕЛИ:
А.
Г. Баранов, канд. техн. наук;
В. В. Слепцов; А. Г. Гринфельдт; С. В. Крюков; В. В. Крупное; О. Б. Корытко,
канд. техн. наук; С. И. Колпашииков, канд. техн. наук; С. В.
Белоликов
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ
ПОСТАНОВЛЕНИЕМ Государственного комитета СССР по стандартам 27 ноября 1986 г. №
3585
3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
ССЫЛОЧНЫЕ
НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
СОДЕРЖАНИЕ
1 Типы
2 Основные параметры
|