Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1
 

8 страниц

244.00 ₽

Купить официальный бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Официально распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Распространяется на вновь проектируемые захватные устройства промышленных роботов номинальной грузоподъемностью от 1 до 200 кг и устанавливает их типы, номенклатуру основных параметров и присоединительные размеры фланцевых мест крепления и диаметров цилиндрических хвостовиков.

Стандарт не распространяется на захватные устройства промышленных роботов, выпуск которых начат до введения стандарта в действие.

Стандарт не распространяется на автоматически заменяемые захватные устройства

Показать даты введения Admin

Страница 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

УСТРОЙСТВА ЗАХВАТНЫЕ

ТИПЫ, НОМЕНКЛАТУРА ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ, ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

ГОСТ 26063-84

И здание официальное


БЗ 10-95


ИПК ИЗДАТЕЛЬСТВО СТАНДАРТОВ Москва

Страница 2

УДК 007.52:65.011.56:006.354    Группа    П70

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Роботы промышленные

УСТРОЙСТВА ЗАХВАТНЫЕ

ГОСТ

26063-841

Взамен

ГОСТ 26063-83

Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры

Industrial robots Grippers. Types, nomenclature of basic parametrs, connecting dimensions ОКП 38 7500

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 26 нюня 1984 г. Si 2122 срок введения установлен

с 01.01.85

Постановлением Госстандарта от 16.04.92 N? 416 снято ограничение срока дейетжия

1. Настоящий стандарт распространяется на вноыь проектируемые захватные устройства промышленных роботов номинальной грузоподъемностью от 1 до 200 кг и устанавливает их типы, номенклатуру основных параметров и присоединительные размеры фланцевых мест крепления и диаметров цилиндрических хвостовиков.

Стандарт не распространяется на захватные устройства промышленных роботов, выпуск которых начат до введения стандарта в действие.

Пояснения некоторых терминов в области захватных устройств промышленных роботов приведены в приложении.

1

Переиздание (январь 1997 г ) с Изменениям N} 1, 2, 3, утвержденными в ноябре 1985 г., октябре 1986 г., апреле 1992 г (ИУС 2-86, 1-87, 7-92)

© Издательство стандартов, 1984 О ИПК Издательство стандартов, 1997

Страница 3

ГОСТ 26063-84 С. 2

Стандарт не распространяется на автоматически заменяемые захватные устройства.

Требования настоящего стандарта являются обязательными, кроме п. 14.

(Измененная редакция, Изм. № 2, 3).

2.    Захватные устройства промышленных роботов по принципу действия подразделяют на типы: механические захватные устройства; вакуумные захватные устройства; магнитные захватные устройства; прочие.

(Измененная редакция, Изм. № 1).

3.    Механические захватные устройства промышленных роботов подразделяют на: с приводом, без привода.

4.    Механические захватные устройства по типу привода подразделяют на: пневматические; гидравлические; электромеханические; прочие.

(Измененная редакция, Изм. № 1).

5.    Вакуумные захватные устройства подразделяют на: активные присоски; пассивные присоски.

6.    Магнитные захватные устройства подразделяют на: электромагнитные; с постоянными магнитами.

7.    Сменные захватные устройства по способу замены подразделяют на: заменяемые вручную; заменяемые автоматически.

7а. В зависимости от конструкции присоединительных поверхностей захватные устройства подразделяются на:

—    захватные устройства с фланцем;

—    захватные устройства с цилиндрическим хвостовиком;

—    другие.

(Введен дмишшгельно, Изм. № 2).

8.    Присоединительные размеры фланцев роботов для присоединения захватных устройств должны соответствовать указанным на чертеже и в табл. 1*.

•Размеры соответствуют стандарту ИСО.

Страница 4

С. 3 ГОСТ 26063-84

Таблица I

Размеры в мм

4

*

Ь8

Л

h7

d%

h7

п

п

fi

т

Число

Рял 1

Рял 2

<U

ие менее

и

п

fc.

W1

ос регий

25

31,5

16

М4

4

4

0.5

31,5

40

20

М5

5

5

4

0.1

40

50

50

63

25

31,5

Мб

6

6

6

4

63

80

40

6

См.

Не

ме

80

100

50

но

о

о

п. 10

100

125

63

М8

8

8

0.15

нее

125

160

80

М1 п

"■ ■ 1П

ш

1

6

«60

200

100

(VI 1 и

IU

8

8

250

200

250

315

12

12

0.2

Пример условного обозначения фланцев с диаметром расположения крепежных отверстий </,=40 мм:

Фланец 40 ГОСТ 26063-84

Примечание. Размеры диаметров фланцев d\ по ряду I являются предпочтительными.

Страница 5

ГОСТ 26063-84 С. 4

9.    Центрирование но диаметру d} является предпочтительным диаметру^, центрирование по диаметру зависит от условий применения.

Отверстие предназначено для центрирующего штифта различной формы (цилиндрической, ромбовидной и т.д.). Использование штифта зависит от условий применения. Центр отверстия для штифта должен быть расположен на оси Хт системы координат присоединительных поверхностей.

10.    Минимальная глубина резьбовых отверстий /4 зависит от материала присоединительных устройств рабочего органа.

11.    Допуск размеров фланцев — по ГОСТ 25346-89.

12.    Геометрические допуски — по ГОСТ 2.308-79.

13.    Резьбовые отверстия — по ГОСТ 8724-81.

14.    Допускается выполнять фланец полым. В этом случае диаметр центрального отверстия не должен превышать диаметр d.

8—14. (Измененная редакция, Изм. N° 3).

15.    Диаметры цилиндрических хвостовиков захватных устройств должны выбирать из ряда: 6,0; 10,0; 12.5 (14,0); 20.0; 25,0; 30.0; 40.0; 50.0; 60.0; 80.0; 100,0; 125,0 мм.

Примечание. Значение, прицеленное в скобках, нсиредпочтитедьно

(Измененная редакция, Изм. № 2).

16.    Номенклатура основных параметров захватных устройств промышленных роботов приведена в табл. 2.

Таблица 2

Наименование параметра

Обозначение параметра

Номинальная сила захватывания. Н Масса захватного устройства, кг Время захватывания (отпускания), с Характерные размеры захватываемого предмета. мм:

F-

ОТ;

t;

—    максимальные

—    минимальные

Габаритные размеры захватного устройства, мй Показатели надежности:

—    установленная безотказная наработка, ч

—    установленный срок службы до капитального ремонта, лет

—    средняя наработка на отказ, циклов

—    средний срок службы до капитального ремонта, лет

Страница 6

С. 5 ГОСТ 26063- 84

Продолжение табл 2

Наимсмопанис параметра

Обозначение параметр»

U

Р

Р

Т

п

Вил прикола Параметры питания:

—    напряжение. В

—    потребляемая мощность. Вт давление рабочего тела, МПа

Условия эксплуатации:

—    диапазон температуры, *С

—    относительная влажность, %

Примечание. В случае оснащения захватных устройств датчиками в номенклатуру основных параметров вводят их технические характеристики.

(Введен дополнительно, Изм. № 2).

Страница 7

ГОСТ 26063-84 С. 6

ПРИЛОЖЕНИЕ

Справочное

ПОЯСНЕНИЯ НЕКОТОРЫХ ТЕРМИНОВ. ПРИМЕНЯЕМЫХ В НАСТОЯЩЕМ СТАНДАРТЕ

Термин

Захватное устройство промышленного робота

Пояснение

Рабочий орган промышленного робота для захватывания и удерживания предмет производства или технологической оснастки


Вакуумное захватное устройство:

активное

пассивное

Номинальная сила захваты

вания F,

Время захватывания (отпускания) tt

Устройство, в котором разрежение воздуха в зоне контакта с предметом производства или технологической оснасткой создастся принудительно

Устройство, в котором разрежение воздуха в зоне контакта с предметом производства или технологической оснасткой создается за счет вытеснения воздуха при деформировании упругого рабочего элемента

Сила, с которой контактирующие с предметом производства или инструментом части захватного устройства действуют нормально к зажимаемой поверхности

Время от момента подачи сигнала устройством управления на захватывание (отпускание) до момента завершения процесса захватывания (отпускания)


(Измененная редакция, Изм. .V? 1, 2).

Страница 8

Редактор В. П. Огурио*

Технический редактор В Н Прухакова Корректор М. С. Кобашова Компьютерная верстка В И Грищенко

Им лиц. N^021007 от 10.08 95 Сдано в набор 12 02.9? Подписано в печать 27.02 97 Уел печ л. 0,47 Уч -иш л. 0.J7 Thju*_164 мо С209- Зак. 170

ИПК Издательство стандартов 107076, Москва. Ка-олезный пер.. 14.

Набрано в Издательстве на ПЭВМ Филиал ИПК Итдаттгльсгво стандартов — тип. ' Московский печатник" Москва. Лялин пер., 6.

Заменяет ГОСТ 26063-83