Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1
 

19 страниц

396.00 ₽

Купить официальный бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Официально распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Распространяется на гидроцилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком на номинальное давление 16 МПа, линейные электрогидравлические шаговые приводы, поворотные гидродвигатели, электрогидравлические шаговые приводы (гидроусилители крутящих моментов с шаговым двигателем), предназначенные для объемных гидроприводов исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих на минеральных маслах с кинематической вязкостью от 12 до 400 мм кв./с и температурой от 0 до 60 град. С класса чистоты не грубее 13-го по ГОСТ 17216-71.

Настоящий стандарт не распространяется на специальные типы гидродвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах

Показать даты введения Admin

Страница 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

ГИДРОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ

ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

ГОСТ 26058-85

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ

Страница 2

РАЗРАБОТАН

Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности Министерством высшего м среднего специального образования РСФСР

ИСПОЛНИТЕЛИ

В. П. Саенко:    Б. И. Дьячков; Т. М. Бабко*»; А. Г. Осколков:    А.    И. Гольдшмидт; А. А.

Тульчиискив; , С. Н. Кои-

В. Я. Скрнцкий: О. Б. Корытко. «вид. гехн. маук; Д. С Донской, канд. техн. наук; Ю. Я. Владимиров пашнико*, канд. техн. мвук; Е. И. Юреамч д-р т«хм. наук

ВНЕСЕН

Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности

Зам. министра Н. А. Панине*

УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стаи* дартам от 3 июня 1985 г. № 1562

Страница 3

УДК M7J2:«S.011.M:Mt.l54

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

СТАНДАРТ

Группа Г17

СОЮЗА ССР


Роботы промышленные    ГОСТ

ГИДРОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ Тнпы, основные параметры и присоединительные размеры

26058-85

Industrial robots. Hydraulic motors of- actuating mechanisms. Types, basic parameters and mounting dimensions

Вимаи

ГОСТ 26051—IS

ОКП 41 4313. 41 4317, 41 4636. 41 4282

Постановлением Государственного комитата СССР по стандартам or J июне IMS г. И* 1562 срок введение установкам

с 01.01.М

А«* tuna ГДП

С D1.01.tt

Несоблюдение стандарта преследуете» по закону

Настоящий стандарт распространяется ка гндроцнлиндры, линейные электрогндравлнческие шаговые приводы, поворотные гидродвигатели, электрогндравлнческие шаговые приводы (гидроусилители крутящих моментов с шаговым двигателем), предназначенные для объемных гидро* приводов исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих на минеральных маслах с кинематической вязкостью от 12 до 400 мм*/с и температурой от 0 до 60 °С класса чистоты не грубее 13-го по ГОСТ 17216-71.

Стандарт не распространяется на специальные типы гидродвигателей, используемых в про* мышлениях роботах и других машинах.

1. ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ

1.1. Гидроцилиндры типа ЦРГ должны изготовлять в следующих исполнениях:

по виду крепления корпуса

1    — при помощи хомута,

2    — на цапфах.

3    — на проушине;

по ныичию торможения поршня

1    — без торможения.

2    —с торможением в конце хода поршня при его движении в обе стороны.

1.2.    Поворотные гидродвигателн типа ДПГ должны изготавливаться со шлицевым концом

вала.

1.3.    Поворотные гидродвигателн типа ГДП должны изготавливаться в следующих исполнениях:

по виду выходного конца вала

1    — шпоночное,

2    — шлицевое.

3    —шпоночное с коническим полым выходным концом (конусность 1:10),

4    — внутреннее эвольвентное шлицевое;

по количеству выходных концов вала

Издание официальное    Перепечатка    воспрещена

© Издательство стандартов, 1985

Страница 4

Стр. 2 ГОСТ 26058—8S

1    — с одним валом,

2    — с двумя валами;

по виду исполнения ротора

одношиберный,

двухшиберный.

1.4.    Линейные электрогидравлические шаговые приводы типа Г28—2 по виду крепления корпуса должны изготовлять в следующих исполнениях:

4    — на лапах;

5    — на фланце;

6    — на цапфах.

1.5.    Электрогидравлические шаговые приводы типа Г18—2 по виду выходного конца вала должны изготовлять в следующих исполнениях:

цилиндрическое;

К —коническое (конусность 1:10).

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

2.1. Основные параметры должны соответствовать указанным: в табл.    1—для    гидроцилиндров типа ЦРГ;

в табл.    2 —для    поворотных гидродвигателей типа ДПГ;

в табл.    3 —для    поворотных гидродвигагелей типа ГДП;

в табл.    4 — для    линейных электрогидравлических шаговых    приводов типа Г28—2;

в табл.    5 —для    электрогидравлических шаговых приводов    типа Г18—2.

Таблнца I

Основные параметры пироцилиндров ЦРГ

Норма дла тааораэмероа

Наикеиомнж» параматра

ЦРГ 3SX12XS

upr a»xl6х5

црг aexiexS

11РГ 40x30X5

црг «xaxsjurr 60x36x5

ЦРГ 63x33x5

Давление, МПа:

номинальное

максимальное

16

20

Диаметр цилиндра, мм

25

32

36

40

45

50

63

Диаметр штока, мм

12

16

18

20

22

25

32

Ход поршня S, мм

100: 250; 500; 630; 800

100; 400; 500; 630

250; 320; 500; 800

200; 320; 630; 800;

1000; 1200

400; 630; 800; 1000; 1200

100; 160; 250; 800; 1000

$00

1000

Теоретическое усилие на штохе, хН: толкаюшсс тянущее

7,65

6.04

12,86

9.65

16,28

12,21

20.09

15,07

25,43

19,35

31,4

23,55

49,85

36,99

Номинальная скорость поршня, м/с

I,А

Примечание. В таблице указаны теоретические толкакнцие усилия при р=16 МПа. Для конхретяых размеров гидроиилиидров необходимо определить допустимое значение толкающего усилия нз условий продольной устойчивости с запасом не менее 1,8. При расчете следует учитывать длину хода и вид крепления гидроцилиндра.

Страница 5

ГОСТ 26058-85 Стр. 3

Осиоаиые параметры поворотных гидродвигателей типа ДПГ

Основные параметры поворотных гидродвигателей типа ГДП

Таблица 2

Наямевоаажие параметра

Норма д.11 ткпсраимероа

ДПГ16'

ДПГ83

дппм

длпоо

ДПГ4СО

ДППКО

Рабочий объем, см*

50

160

400

630

1250

1800

Давление, МПа: номинальное максимальное Номинальный перепад давления. МПа

16

20

16

Номинальный крутящий момент, Н-м

160 630 1 1250

2000 | 4000 | 6300

Максимальный угол поворота. . . . •

270

Максимальная скорость поворота.

I80

Расход при максимальной скорости поворота, л/мнк

1.6

5.0

12.5

20.0

40.0

63.0

Масса (без рабочей жидкости) кг. не более

3.5

12.0

35.0

40,0

90,0

100,0

Таблица 3

Норма in -ноораэмеро*

Нмиеновакя* параметра

§

vS

|

1

I

1

§

§

|

§

Я

|

1

1

J

8

с

2

Я

с

• 2

§

с

г

с

U

г

§

с

2

с

2

§

5

U

с

и

8

с

ч

и

с

г

3

с

2

УделмкА объем, сы*/рад

6.4

10

40

64

100

200

160

320

255

Г10

400

800

Давление, МПа: номинальное максимальное

20

25

Номинальный перепад давления. МПа

20

Номинальный крутяший момент, Н-м

125

195

780

1250

1950

3900

3100

6250

5000

10000

7800

15500

Угол повороте, не более

240

240

270

270

270

100

270

100

27G

100

270

100

Максимальная угловая схорсстъ поворота, рад/с

5

5

5

5

4

4

4

4

3

3

3

3

Масса без рабочей жидкости, кг. не более

5

5

20

25

43

46

55

57

98

100

120

125

Страница 6

Стр. 4 ГОСТ 26058-85

Таблица 4

Корма 1J1 тнппраяиерпа

Н*нм«мп»анкс параметре

Г28-22

Г28-33

Г28-34

Диаметр цилиндра, мм

60

63

70

Номинальное давление, МПа

6.3

Номинальное тяговое усилие. Н

7000

10000

14000

Ход штока, мм

220; 320; 400; 500; 630; 7)0

220; 320; 400; 500; 630; 710

220; 320; 400; 500; 630; 710

Цена импульса, мм: при движении в одву сторону

при реверсе

* . яг#

0,1 ±0,05

о,1-И.'

0.05± 0,025; 0,1 ±0,05 0,05 0fl+*.l

0,05*0,025;

0,1 ±0,05 • 0,05+^

0>i+o.«

Максимальная скорость перемещения штока, м/с

0.8

■0.4

0.4

Ошибка а перемещении штока без нагрузки. мм, не более

±0.1

Статическая неточность при номинальной пагрузке, ми. не болсс

0,2

Масса (без рабочей жидкости) при наибольшем ходе. кг. не более

40,0

45 2

60.1

Тип шагового электродвигателя

ЩД8Д1М

Примечали р. Доруемеус* замена шаговых двигателей на двигатели постоянного тока с датчиками обратной

Т аблица 5

Основные параметры линейных алектрогидравлических шаговых приводов

пая Г28—S

Основные параметры мектрогмдрамичкких шаговых приводов типа Г18—2

Корма для Tznopaauepna

Напмооваикс параметр*

эз?гм-за

Э32П1-83

эаапа-м

Э32Г18—JS

Номинальное давление, МПа

6.3

Номинальный крутящий момент на вы-хода ом валу Afuow. Нм

11

22

46

92

Рабочий объем, см*

20

40

80

160

Максимальная частота вращения, об'мик

2000

2000

1000

1000

Максимальная частота импульсов. Гц

восо

8000

4000

4000

Угловая лискрста, .в

1.5

Максимальная мощность на выходном палу. кВт

2.2

4.4

4.6

9.2

Статическая неточность при нагрузке 0.7 М.«,. ...°

±0.8

Расход масла при максимальной частоте врящения, л/мин

40

80

80

160

Масса (без рабочей жидкости), кг, ре болсс

15.5

22,0

34,3

57,0

Страница 7

ГОСТ 2605ft— 85 Стр. 5

2.2. Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей исполнительных устройств должны соответствовать:

черт. 1 и табл. 6 — гидроцилиндров типа ЦРГ;

черт. t2 и табл. 7 — поворотных гидродвигателей типа ДПГ;

«Терт. 3 и 4, табл. 8 и 9 — поворотных гидродвнгателей типа ГДП;

черт. 5. табл. 10 и II—линейных электрогидравлических шаговых приводов типа Г28—2;

.... черт. 6 и табл. 12 — электрогидравлическнх шаговых приводов типа Г18—2.

П-р имечания:

i Чертежи не определяют конструкцию гидродвнгателей.

Для исполнительных устройств промышленных роботов, спроектированных до введения в действие настоящего стандарта, допускается применять гидродвнгатели, основные параметры н размеры которых отличаются от установленных в настоящем стандарте.

Исполнение д/v фмленил мнутон

Страница 8

Стр. 6 ГОСТ 2605S—85

Таблица О

Габаритные я присоединительные размеры гндроцялнндроа

Размеры в мм

Тяпораямер

, °♦ (пред. ОТКД.

00 H7)

(ер«д. откя. iw» H14)

do

(npcx. ОТХД.

no **)

'•

<•

L

NO OojCO

.

(пред. отха. во J.14)

(преа. ОТКЛ. oo h II)

(аред. откл. no it)

ЦРГ25Х12Х5

M16X1.6

21

MlOxl.25

15

12

171+S

91,5+S

35

ЦРГ32Х1вх5

M22XI.5

27

M14 X 1,5

17

16

188+S

100+S

43

UPr36xl8xS

M22XI.6

27

M14X1.5

17

20

163 4-S

100+S

47

ЦРГ40х20х5

M27 X 2

33

MI6X1.5

20

20

221 -f S

115+S

51

UPr45x22xS

M27X2

33

M16X1.5

20

25

221+S

115+S

67

ЦРГ50х25х5

МЭЗХ2

39

M20X1.5

25

25

254+S

132+S

62

UPr63 x32xS

M42X2

49

M27X2

35

32

297+S

149+S

75

Продолжение табл. 6

Размеры а мм

Типорааиер

Li

{npoa- огжл. ±1.6)

*•

/•

(при. ОТ*Л. no J,14)

1.

line Htnce

h

(пред.

ОТКЛ.

no hl2)

/.

(пред.

ОТКЛ.

noj, 14)

*• (пред. от*л. no ЫЗ)

R. иг боде*

(пред, откл. no Ы4)

а» боде*

ЦРГ25Х12Х5

189+S

16

6

38

74

<0

2C

50

70

12

17.5

HPr33xl6xS

208+S

18

8

42

90

52

23

60

84

14

21.5

ЦРГ36Х18Х5

185+S

18

10

44

95

56

25

65

90

14

23.5

ЦРГ40Х20Х5

249+S

22

12

48'

100

■ 60

28

70

102

16

25.5

ЦРГ45Х22Х5

251+S

22

12

50

108

68

30

75

108

16

26.5'

ЦРГ50Х25Х5

281+S

28

14

50

120

72

32

80

120

20

31.0

ЦРГ63Х32Х5

341+S

36

16

58

138

82

45

100

150

26

37.5

Черт. ?

Страница 9

ГОСТ 26058-85 Стр. 7

Таблице 7

Габаритные н присоединительные размеры поворотных гидродвигателеА типа ДПГ

Размеры в ми

Тапордзмер

D

(Ир*Л. ОТКЛ.

по ЬН)

(пред. отд. по М)

О,

(пред.

ОТКЛ.

±0.35)

*

*■

*■'

1

*

А.

*

{пред. отхл.

ДПГ 16

104

75

91

_

150

62

47

35

15

4

26

30

ДПГ63

146

100

126

205

72

52

39

20

4

35

40

-

ДПГ 125

200

140

172

194

S8S

119

95

80

24

5

16

30

ДПГ200

200

140

172

194

330

138

114

96

24

5

16

30

ДПГ400

270

200

236

265

355

148

118

97

30

5

16

30

ДПГ630

270

200

236

265

430

176

146

125

30

5

16

30

Продо.икение табл. 7

Размеры я мм

ь

с

i.

Тилор1зи«р

(про. отид.

±о.я>

d

di

(■р«д. ОТКД. no H«>

d.

(пред.

ОТКД.

no H6)

A

d.

IB

я

a

?

ДПГ16

_

_

Ь-6Х23Х

M8

K'hT

_

КИ'

_

6

6

30е ±22'

60° ±22'

X28dll X

X6ls7 ■

ДПГ63

Ь-10Х32Х

X40dllX

X5ls7

M12

К 'A*

KM-

6

6

30°±I8'

60°= 18'

ДПГ125

16

56

b—8X52 X

X60dllX

Xl01s7

Mie

K‘U"

M8

KW'

6

6

30° ±14'

46° ±14'

ДПГ200

16

56

b-8X52x

x60dllx

X l(Ms7

M16

KV«"

M8

KH*

8

6

30°30'±

±14'

46fl± 14'

ДПГ400

16

56

b—10X72 X X82dll X Xl2is

M20

КЧ*”

M8

КИ'

9

8

20°±ll'

40°± 11'

дпг$зо

16

56

b—10X72 X X82dl 1X X 12is7

.420

K'li"

M8

КИ*

9

8

20°±ll'

4<Р±Ц'

Габаритные и присоединительные размеры гидродаигателеА с удельным Съемом 6.4 и 10 СМ*/рад

Менолчйми* с М»мв иимиии вы/Ымини кнщвмв ft/re

.•fH

□1

Щ'

——3

* l

Исяо/чttnu* с e<t*aH tunfOvMto* hitainun «вяцвп (ояа

Нелояче/чм с cfbv* utmuutim hiiat»vn я&еце* ia.te


Мспввжвпм с Мум» wtvutfvHit ивмцвми /лес

Черт. 3

Страница 10

Стр. 8 ГОСТ . 26058—85

Габаритные и присоединительные размеры гидродангателеД с удельным объемом or 40 до 800 см*/р*Д

Не Юля емче с однач wneriev икм (нхф чп концам iага

tomt.dr .

roertma

Исполнение с дбумя шпоночными ( &ыго#н*ми ненцами бала

Исполнение с одним шлоцс&чм ВшоЗмнм концом бола

Исполнение с дЛумя шяицс8*на 6ш одними концами Вала    . А,


исполнение с дбумя 1шод>*ь<ми исенцома с внутренним юзяь!снтн*<п шлицеоым соединением

Исполнение с одним шпомечнмм кончены» Ишойяым концом (ала

Габаритные к присоединительны» размеры поворотных гидродаигатедеА типа ГДП (черт. 3)

Размеры в нм

Таблица 6

Шифр

i

d.

L

<пр«*. ОТКЛ. ±-^>

a

(apex. огкл. ■o h 14)

e

(Пр*Д. OTIC*.

no h U)

b

(np«*. ОГКХ.

ГДП11-240-6.4/20

20

185

10

25

8

ГДП 12-240-6,4/20

20

_

213

_

25

8

ГДП21—240—6,4/20

w_

d-6xl6c8x20allx4f8

185

10

_

8

ГДП22—240-6.4/20

_

d~6xl<ie8x20allx4f8

213

_

8

ГДП 11—240— 10/20

20

185

10

25

20

ГДП 12-240—10/20

20

_

213

__

25

20

ГДП21—240—10/20

d—6X 16e8x20all X4f8

185

10

20

ГДП22- 240—10/20

d-6xl6c8x20allx4f8

213

20

Страница 11

3 я

2

я

“1

1

11

*• -

4s г

К

|

w

1

1

Ц

1

2 s

? T

ii

t

I

i 1

p

§

§

1: 1 _• 5? ®

s

я

t=

я

3 5

я я

fr

3

Г

*0

T

IE


1ЯЯЯЯЯЯЯЯ “ S Г 5 " S 2 ^ : ft S К !f


I I I I


f f ю t


.1 U 1, ^.L

■1- I ,.

£ % I i-М ggl.ll I S. 8.1 I -S.SJ I. S,&

-1

-^5

В H


-I

*3


гРаз-нер'н n n * _ Таблица 9


Mil


XI 11 I


1 1


5P?‘


2

11


11 1


1 1 1


т. T. * T. r. >,    ......

^    ^    f    ««spiff


g    1    I    ?    £

........ I I I I 5x I 1 I 1 1 x I I 1 I 1 I I I 1 I I I

J_I SI _

85    а    %    X

g I I 1 I i I 1 I I I I f I I I I I I I I 1 11 1 1 1 1 1 I 1 1

XX    I    Г

мм    «С    0%

2 < з; 3:3222    2    22222222222222222222222

ft f rf I XT r rfffffffffffrffffffrfff kk к kkkkk s


3 8 S 5 a 5 5 i

сл <h v p 6 о о j i i i 111 S33323S33333S23

ЯЯЯЯЯЯЯЯЯЯЯЯЯЯЯ

Mr, “SuBS5riJ!?SSSr

Г T Г rI i Til 8888888


It

a. 0.

JbJ.

B> Q. «k ib

X X

XK,

X X

О

1II1

** (mX

1 x x 1 1 •

1 X X

1s

О О

o5 55

X X ii ii СИ 00

X X

00 5


1 $ 1 I I I I о i I I I I а I I I 1 1 а 1 M 1 M I I I I I


22    22    222222

! 1 Ь • 1! 1! 1 м !i!i!'! 1! 11


* 7: *

-------- ---------


& —    —    юЯЁЗ

L J. i L 1 L IJ. 1


5 *3 »3 ^ й ?3 *3 £$

>0000000


555*5555


i э а я я я :


I


6 *«*0 58—85091 1DOJ


Страница 12

Размеры а им

Шифр

t

(

<•

4.

1.

и

<Лр«Д. otkj.

ГДП 11-270-40/20

258

108 ,

38

8?

ГДП 12-270-40/20

310

106

82

120

ГДП 21—270--40/20

258

108

38

82

70

ГДП 22-270-40/20

ЗЮ

108

82

120

70

ГДП 11-270-64/20

279

106

38

82

ГДП 12-270-64/20

361

108

82

120

ГДП 21-270—64/20

279

108

38

82

70

ГДП 22-270-64/20

351

108

82

120

70

ГДП 11—270-1 (XV20; ГДП 11-100 -20Q/20

335

НО

52

105

ГДП 12-270-100/20; ГДП 12-100-200/20

441

140

105

157

ГДП 21 —270— 100/20; ГДП 21-100-200/20

336

140

52

105

80

ГДП 22—270— 100/20; ГДП 22 -100-200/20

441

140

105

157

80

ГДП 31-270-100,<20; ГДП 31 — 100 -200/20

336

140

52

105

70

ГДП 42-270-100/20; ГДП 42—100—200/20

231

ГДП 11—270—160/20; ГДП 11-100 -320/20

368

140

52

106

ГДП 12—270—160/20; ГДП 12-100-320/20

473

140

105

157

ГДП 21—270—160/20; ГДП 21-100-320/20

358

140

52

105

80

ГДП 22-270-160/20; ГДП 22-100-320/20

473

140

105

157

80

ГДП 31-270-160/20; ГДП 31-100-320/20

368

140

52

105

70

ГДП 42-270-160/20; ГДП 42-100 -320/20

263

ГДП 11 —270 —255/20; ГДП 11-100-510/20

403

165

52

130

ГДП 12-270-255/20; ГДП 12-100-510/20

533

165

130

182

ГДП 21-270-255/20; ГДП 21—100-510/М

403

165

52

130

100

ГДП 22—270—255/20; ГДП 22-100-510/20

523

165

130

182

zoo

ГДП 31-270-255/20; ГДП 31-100 -510/20

443

165

52

130

130

ГДП 42—270—255/20; ГДП 42—100—510/20

273

ГДП И-270-400/20; ГДП II—100-800/20

444

165

52

130

ГДП 12-270—400/20; ГДП 12—100 800/20

574

165

130

182

ГДП 21-270-400/20. ГДП 21-100-800/20

444

165

52

130

100

ГДП 22—270 -400/20; ГДП 22-100-800/20

574

165

130

182

100

ГДП 31-270-400/20; ГДП 31—100-0)0/20

484

165

52

130

130

ГДП 42-270-400/20; ГДП 42-100 -800/20

314

и

а

(вред.

ь

(пре*. откя. во h!»)

е

к

м

X («р»*-отк*. по М4)

«

9

ОТК*.

(ир«л.

OTKJ.

*т->

(прел, от*л. ±18)

_.

_

100

12

15

55

6

18

38“

90’

100

12

55

б

48

38’

90°

100

15

55

6

38>

90°

100

55

6

38*

90“

103

12

15

55

6

48

38“

90’

100

12

55

6

48

38’

90’

100

15

55

6

38’

90“

100

55

6

38°

90’

но

20

20

75

6

75

38’

90’

но

20

75

6

75

38е

90»

но

20

75

6

38°

90»

но

75

6

38°

90’ .

но

20

75

6

--

38*

90°

35

50

140

75

6

?8*

90’

140

20

20

75

6

75

за1

90“

но

20

75

6

75

386

90’

140

20

75

6

38-

90“

но

75

6

38°

90“

140

20

75

6

38*

90*

35

50

140

75

6

38’

90’

170

22

30

100

8

101

22с30

67*30'

170

27

100

8

101

22*30

>7*30'

— •

170

30

100

8

22*30

67*30'

170

100

8

22*30

37*30*

170

22

100

8

22"30

67--30'

35

52

170

_

100

8

22*30

57*30'

170

22

го

10Э

8

101

22*30

57*30'

170

22

100

8

101

22*30

>7*20'

170

30

100

8

22"30

37*30'

170

ICO

8

22=30

57*30'

170

22

100

8

22*30

}7°30'

35

52

170

100

8

22*30

37*30'

Страница 13

Линейные влектрогидраыическне шаговые приводы

Таблица 10

Габаритные и присоединительные размеры линейных влектрогидравлическнх

шаговых приводов

Размеры в мм

Типоразмер

В,

В,

D <ор*д' во h 9)

"

н,

Н,

Я.

ь.

i

(вред.

OfK*.

а« К14)

(пред.

о»кл. по Н7)

*

(пред.

О ГК д.

±0,3)

А.

(пред. от* д. ±0.2)

/ *'

(пр«д.

откд.

±0.1)

(яр«д. отил. по h 14)

не &олс«

(пред. откл. ±0.2)

Г28-22

100

120

80

211

223

121

212

76

10Э

11

МЮ

44

100

45

Г28—23

108

130

90

217

239

134

218

81

110

11

МЮ

45

ПО

46

Г28—24

116

145

90

226

251

150

22;

88

122

13

М12

50

122

51

Таблица II

ГОСТ 26058—85 Стр. 11


Переменные размеры для исполнений линейных алектрогидравлических шаговых приводов по ходам (черт. I)

мм

Иеподвемге

Ход L. мм. ме и«и(

L,. мм

L,. мм

Исполнение

Ход L. ми. не менее

t„ мм

t|. мм

...2Г28—2...

220

240*0.3

135+185

...5Г28—2...

500

480 = 0,4

415 + 485

...ЗГ28—2...

320

320±0.3

235+ 285

...6Г28-2...

630

560 ±0,5

545+595

..чга-2-

400

390 ±0.4

315+365

...7Г28—2...

700

620 ±0.5

625+675

Страница 14

$■ поВВод    D-спи 8

Черт. 6

Таблица 12

Габаритные и присоединительные размеры ыектрогидравдических шаговых приводов

Размеры в мм

Тяпорезмер

л

(пред.

ОТКД.

±OJj

В

(прел.

ОТКД.

±-^->

Ь

*к (прел, «ткл. «о ЬЭ|

D

D,

А

dn

(пр«а. ОТКД. «о Ь7|

(пред. «ткд. во UJ

(пре«. откд. по НМ)

Лк

(пред. откд. яо НТ)

1

тг

А.

L Lк

Н

к

\

(преД-

OTHJ-

(пред. . t, . откд.

(вред. отид. ±1.0»

Э32Г18— —22; Э32Г18--22К

72

92

е

“Г

ки*

КИ

18

W

80

9

Мб

М5

25

28

46

~Т9

518

112

20

то

Э32П8— —23; Э32Г18— -23К

92

110

в

л

КК'

КИ'

22_

'2и

100

11

Мб

' Мё

30

75"

54

*ыГ

555

130

24,5

Щ>

Э32Г18— —24; Э32П8— —24 К

103

132

10

Т

КГ

КИ*

32

120

12

мю

мю

42

58

70

8i

614

614

630

35

17

Э32П8— —25; Э32Г18— —25 К

138

162

12

10

К1 К'

КИ'

42

42

140

мю

мТГ

58

~W

83

110

691

691

715

45

42.9

Стр. 12 гост i«osd—65


Электрогихраалнческие шаговые привози


Страница 15

P6ct 260J8—85 Стр. 15

2.3.    Климатические исполнения гидродвигателей — УХЛ4 и 04 по ГОСТ 15150-69.

2.4.    Условные обозначения гидродвигатслсй должны строиться по следующим структурам. Для гидроцилиндров типа ЦРГ

ЦРГ X    X — XX X XX X S_ Х_

Климатическое

.исполнение

.Ход поршня, мм

.Диаметр штока, мм

Диаметр цилиндра, км

.Исполнение по торможению

.Исполнение по виду крепления корпуса

.Цилиндр для роботов гидравлический

Пример условного обозначения гидроцилиндра с креплением при помощи хомута, с торможением в конце хода, диаметром цилиндра 50 мм, диаметром штока 24 мм. ходом 1000 мм. в климатическом исполнении УХЛ4:

ЦРГ 12—50x25x1000 УХЛ4 ГОСТ 26058-85

Для позорогиых гидродвкгателей типа ДПГ ДПГ    _Х    _Х_

_Климатическое исполнение

.Крутящий моме«т гидродвигателя в Н-м-10-1

.Двигатель поворотный гидравлический

Пример условного обозначения поворотного гидродвигателя с номинальным крутящим моментом 630 Н*м в климатическом исполнении УХЛ4

ДПГ 63 УХЛ4 ГОСТ 26058-85

Для поворотных гидродвигателсй типа ГДП ГДП    _Х    X    —    XXX    —    XI    20    X

I

Климатическое

.исполнение

Номинальное давление, МПа

.Удельный объем, см*/рад

.Угол поворота вала. °

.Число выходных номеров вала

.Исполнение выходного конца вала

_Гидродвигатель поворотный

Пример условного обозначения поворотного гидродвигателя со шпоночным исполнением вала, с одним выходным концом, с углом поворота 270^, удельным объемом 400 см3/рад, номинальным давлением 20 МПа, вклнматичсском исполнении УХЛ4:

ГДП II—270-400120 УХЛ4 ГОСТ 26058-85

Для линейных электрогидравличесхих шаговых приводов типа Г28—2 XXX Г28 — 2    X

- X

I_Климатическое исполнение

_Типоразмср по диаметру цилиндра:

2 — 050 мм; 3 — 063 мм; 4 — 070 мм

цены импульса: А—0,1 мм; без

.Исполнение по значению иидскса — 0,05 мм

.Исполнение по ходу: 2—220 мм; 5 — 320 мм; 4 — 400 мм; 5-500 мм; 6 — 630 мм; 7 — 710 мм

.Исполнение по креплению корпуса Пример условного обозначения водов с креплением на цапфах, с ходом 400 мм.

линейных электрогндравлических шаговых при-л    .    .    ценой    импульса    0,1    мм,    с    диаметром    цилиндра

63 мм, в климатическом исполнении УХЛ4:

64АГ28—23—УХЛ4 ГОСТ 26058-85

Страница 16

Стр. 14 ГОСТ 26058-85

I__Климатическое исполнение

Дли элехтрогидравлических шаговых приводов типа П8—2 X уХ    XI8-    2    X    X    Х_

.Исполнение конца выходного вала

_Рабочий объем, см*

_Индекс гидравлического усилителя

_Гидроусилитель крутящего момента

_Модификация золотника

Индекс шагового двигателя 1

Редактор Е. И. Г.иакова Технический редактор J1. Я. Митрофанова Корректор Н. Н. Чехолина

Сдано в наб. 1! .09.15 Под|< в яеч. 2ЛСв.88 2,0 п. л. 2.0 уел. кр. отт. I.S0 yv-изд. л.

_Тир. 160(0 Цша 10 коп.__

Огд»*« «Знак Почета» Издательство стандартов. I2JW0, Москва. ГСП. Номорквеискнй пер.. 3.

Калужская типография стандартов, ул. Москок*а*. 266.

Страница 17

j    Группа    Г17

I

Изменение Лк 1 ГОСТ 2вОИ— 83 Роботы промышленные. Гиародвнгатеди исполнительных устройств. Типы; основные параметры и присоединительные размеры

Утверждено и введено в действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции я стандартам от 26.12.90 М 3325

Дата введении 01.07.91

На обложке и первой странице под обозначением стандарта указать обозначение: (СТ СЭВ вШ-89).

Вводную часть после слов «гидроцилимдры» дополнить словами: «двухстороннего действия с односторонним штоком на номинальное давление 16 .МПа»;

дополнить абзацем: «Все требования, устанавливаемые стандартом, являются обязательными».

Пункт I.J изложить в новой редакции: «1.1. Гкдроцидиндры изгитавливают-ся следующих исполнений:

по наличию торможення поршня: без торможения;

с торможеиием и коинс хода поршня при его движении в обе стороны; по виду крепления:

на задней несъемной проушине (MP3);

на задней несъемной проушине со сферическим подшипником (МР5); ка передних несъемных цапфах (МТ1); при помощи хомута.

Примечание. Обозначения видов крепления по ИСО S099. указанные з скобках, приведены для справок*.

Пункт 2.1. После слова «гндроцилиндроз» исключить слова: «типа ЦРГ»; таблицу 1 изложить в новой редакции: (см. с. 241)

(Продолжение см. с. 241)

239

Страница 18

(Продолжение изменения к ГОСТ 2605$—85) •скикьп параметры гидраииднндров    Таблица    1

дяамотр цилиндр!, пн

маямгхвааиие

л«!>< метра

•Я

х>

3S

40

«$

»

к

Д»мвв«». МПа

ДО 1«

Диаметр штока, мм

<? =1,25 ^ —1,33 ? — 1.40

8

10

10

12

12

14

14

16

18

16

18

18

18

20

22

20 22 ■ 25

22

25

28

28 •

32

36

36

>0

45

Теоретическая сила при р = 16'

толкают»»

тянущая

<J>^I.25

5.42

2,00

7.85

6.05

12,86

9.75

16,28

12.21

20,09

16,00

25.43

17.58

31.40

25.28

49.85

41.60

80.32

64,16

толкающая

тяиушая

Ф-1,33

5.02

3.77

7.85

6,04

12.86

9.65

16.28

12,21

20,09

15.07

25.43

19.35

31,40

23.55

49.85

36.99

80,32

60,29

МПа. хН

толкаюшая

тян\тцая

<р-=1,40

5.42

2.00

7,85

5.39

12,86

8.80

16.28

12.21

20.09

14.03

25.43

17.58

'31,40

21.60

49.85

33,60

80.32

55.04

Ход, мм

номин.

до 500

св 500

пред от к л

+2.0

+3.2

+4.0

Максимальная скорость. м/с.

не уенее

1.5

Полный 90%-ный ресурс при ходе порши до 500 мм, не ксс

циклов (двойных ходов)

3*10*

я

<с-

суммарный путь, пройденный поршнем. км

3000

Полная 90%-ная наработ

циклов (двойных ходов)

3!0‘

ка до отказа при ходе поршня до 500 мм, не менее

суммарный путь, пройденный поршнем. км

300

2    (Продолжение    см.    с.    242)

Страница 19

(Продолжение изменения к ГОСТ 26058-85)

дополнить примечаниями — 2. 3: «2. Предпочтительные значения хода цилиндра: 25, &0, 80, 100, И25, 160, 200, 250, ЗЙО, 400, 500 мм. Если необходимо применять другие значения, их следует выбирать по ГОСТ 6540-68.

3. Допуски относятся к ходам до 1250 мы включительно. Для ходов св. 1260 мм допуска устанавливают в стандартах и технических условиях на гядро-цилиндры конкретного типа».

Пункт 2.2. Исключить слова: «черт. 1 и табл. 6 — гидроцилнндро* типа ЦРГ»;

чертеж 1 и таблицу 6 исключить.

Пункт 2.4. Первый абзац. Структуру условного обозначения для гндроци-лнндров типа ЦРГ и пример условного обозначения гкдроцнлиидра ЦРГ исключить.

(ИУС Л» 4 1991 г.)

242

Заменяет ГОСТ 26058-83