Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1
 

8 страниц

244.00 ₽

Купить официальный бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Официально распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Распространяется на промышленные роботы

Показать даты введения Admin

Страница 1

Л^о-Aj ~t

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

ГОСТ 26050-89 (СТ СЭВ 6205-88)

Издание официальное

БЗ 5-89/344



ГОСУДАРСТВЕННЫЙ комитет СССР ПО СТАНДАРТАМ Mocks*

Страница 2

Редактор О. К. Абашкоеа Технический редактор Л. А. Никитина Корректор В. М. Смирнова

Cjumo и »>в. 26 06 89 Подл. 9 пел 0? .07.59 0.5 уса. г. с. 0.5 уел. по о гг. 0.38 jrt.-ия*. д. Тираж 10 003    Цяи 3 к

ОрД^ча «3*вк Почете» ИздАТ*.г.етао ешдфто». 123677. Москва. ГСП Ношжрвемксхж* пер., 3 Тм. «Лоссояым* г*м*т*яи». Могкл*. Лч.ьш ягу. 6. 3т. 690

Страница 3

УДК 007-52:65.011.56:006.354    Группа    П70

государственный стандарт СОЮЗА ССР

ГОСТ

26050-89

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ Общие технические требования

Industrial robots. General technical requirement»

(CT СЭВ 6205-88)

ОКП 38 7500

Дата введения 01.01.90

I. ТРЕБОВАНИЯ НАЗНАЧЕНИЯ

1.1.    Номинальную грузоподъемность промышленных роботов (ПР) выбирают из рядз по ГОСТ 25204.

1.2.    Максимальную погрешность позиционирования исполнительных устройств ПР в зависимости от его назначения и условий эксплуатации следует выбирать из ряда (±мм): 001; 0,02; 0,03; 0,05; 0,1; 0,15; 0 2; 0,25; 0,4; 0.5; 1,0; 2,0; 2.5; 5,0; 10; 20.

1.3.    Ряды максимальных перемещений исполнительных органов ПР даны в приложении.

2. ТРЕБОВАНИЯ НАДЕЖНОСТИ

2.1.    Номенклатура показателей надежности ПР должна быть указана в нормативно-технической документации на ПР конкретного типа в соответствии с требованиями ГОСТ 4.480.

2.2.    Численные значения показателей надежности должны быть установлены в стандартах или другой нормативно-технической документации на ПР конкретного типа.

3. ТРЕБОВАНИЯ К ПИТАНИЮ ПР

3.1. Требования к параметрам электрической сетн:

1)    220 В —для однофазного переменного тока;

220/380 В—для трехфазного переменного тока;

2)    допустимое отклонение напряжения сетн от плюс 10 до минус 15%;

3)    частота переменного тока (50±1)Гц нлн 60Гц±2%;

Перепечатка воспрещена

Изяание официальное

® Издательство стандартов, 1989

Страница 4

С 2 ГОСТ 26050-89

4) фазные напряжения для трехфазной цепи не должны отличаться друг от друга более чем на 5%.

3.2. Требования к параметрам гидравлической сети

3.2.1.    Номинальное давление сети гидропривода следует выбирать из диапазона от 4.0 до 32 МПа по ГОСТ 12445.

3.2.2.    Допустимое отклонение номинального давления не должно превышать 10%.

3.3. Требования к параметрам пневматической сети

3.3.1.    Номинальное давление сети пневмопривода следует выбирать из диапазопа от 0,4 до 1,0 МПа по ГОСТ 12445.

3.3.2.    Номинальное давление питания элементов струйной техники следует выбирать из диапазона от 1,0 до 10 кПа.

3.3.3.    Классы загрязненности воздуха и соответствующее им содержание примесей—по ГОСТ 17433.

4 ТРЕБОВАНИЯ СТОЛКОСТИ К ВНЕШНИМ ВОЗДЕЙСТВИЯМ

4.1.    ПР должны быть устойчивы к воздействию температуры и влажности окружающей среды, атмосферного давления, синусоидальных вибраций в соответствии с требованиями ГОСТ 12997.

4.2.    Требования к ПР по защите от проникновения воды, пыли и твердых частиц должны соответствовать требованиям ГОСТ 14254.

4.3.    Требования к ПР во взрывобезопасном, искробезопасном исполнении и к ПР, защищенным от агрессивной среды, защищенным от электрохогпитного воздействия, устанавливают в нормативно-технической документации на ПР* конкретного типа.

4.4.    Требования к защите ПР от помех сети питания —по ГОСТ 26642.

Требования к работоспособности Г1Р при кратковременном отключении сети питания по ГОСТ 12.2.009.

4.5.    В электрооборудовании ПР должны быть предусмотрены меры подавления помех, поступающих в устройства управления (УУ) из линии связи УУ с манипулятором ПР и обслуживаемым оборудованием.

Размещение и способ энерголривода, а также меры подавления помех в электрооборудовании должны быть установлены в нормативно-технической документации на ПР конкретного типа.

5. ТРЕБОВАНИЯ ЭРГОНОМИКИ И ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭСТЕТИКИ

5.1. Внешний вид ПР должен соответствовать требованиям технической эстетики.

Страница 5

ГОСТ 260.50-89 С 3

5.2.    Допустимые уровни шума и вибрации, вызываемые ПР. — по ГОСТ 12.1.012.

в. ТРЕБОВАНИЯ ТРАНСПОРТАБЕЛЬНОСТИ

6.J. Г1Р в транспортной таре должны выдерживать внешние воздействия в соответствии с требованиями СТ СЭВ 6122—87.

6.2.    Упаковка ПР должна обеспечивать защиту ПР от повреждений в процессе обращения (транспортирование и хранение) ПР.

Тара Г1Р должна быть индивидуальной, жесткой, закрытой, штабелируемой.

На транспортную тару наносят транспортную маркировку в соответствии с требованиями ГОСТ 14192.

7. КОНСТРУКТИВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ

7.1.    Конструкцией Г1Р должен быть обеспечен доступ ко всем элементам, требующим замены или регулировки в процессе эксплуатации.

7.2.    Органы управления и контроля ПР должны соответствовать следующим требованиям.

7.2.1.    Ручки основных органов управления и контроля должны быть расположены на передней (лицевой) панели устройства управления.

7.2.2.    Требования к пультам управления приведены в приложения.

7.3.    Размеры фланцев захватных устройств для присоединения к промышленным роботам и размеры фланцев роботов для присоединения захватных устройств должны соответствовать требованиям СТ СЭВ 5460—85.

7.4.    Требова ни я к составным частям продукции

Электродвигатели электроприводов ПР должны соответствовать требованиям ГОСТ 18j.

Силовые преобразователи и специальные блоки питания электроприводов ПР выполняют в виде самостоятельных конструктивных элементов, предназначенных для размещения в шкафах в соответствии с требованиями СТ СЭВ 834—77.

Гидроприводы ПР должны соответствовать требованиям ГОСТ 17411 и стандартам на конкретные гидроустройства.

Пневмоприводы ПР должны соответствовать требованиям ГОСТ 18460 и стандартам на конкретные пневмоустройства.

Устройства числового программного управления ПР должны соответствовать требованиям ГОСТ 21021.

Страница 6

С. А ГОСТ 26050-89

Интерфейсы ПР должны быть выполнены в соответствии с требованиями СТ СЭВ 5985—87.

Заземляющие зажимы, знаки заземления при заземлении корпусов, оболочек и брони кабелей и подсоединения заземляющих жил должны соответствовать требованиям ГОСТ 21130.

7.5. ПР следует оборудовать централизованной системой смазки. Если применение централизованной системы технически нецелесообразно, то заполняемые вручную масленки следует располагать в местах, удобных для обслуживания. Места заполнения смазки следует окрашивать в цвет, резко отличающийся от цвета краски ПР. Места ручного заполнения смазки следует располагать на высоте не более 1800 мм.

Страница 7

ГОСТ 26050-89 С. 5

ПРИЛОЖЕНИЕ

Справочное

РЯДЫ МАКСИМАЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ

ОРГАНОВ

1.    Максимальные линейные перемещения исполнительных органов ПР рекомендуется выбирать и» ряда:

12.    20.    32.    50.    80.    100,    125.    160, 200,    250,    320,    400.    500.

630. «00. 1000. 1230, 1400. 1600. 1800, 20001 мм.

2.    Максимальные угловые перемещения исполнительных органов IIP рекомендуется выбирать in ряда:

1о. 30. 45. 60. 90. 120. 180. 210, 240, 270, Ш 340. 360. 400*.

3.    Требования к пультам управления

Пульты управления ПР рекомендуется выполнять в соответствии с требованиями ГОСТ 12.2.003.

1

Максимальные перемещения более 2000 мм выбирают hi ряда R10 по ГОСТ 8032.

Страница 8

С. « ГОСТ 26US0-«f>

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1.    РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерском высшего и среднего образования РСФСР

ИСПОЛНИТЕЛИ

О. Б. Корыгко, Б. В. Смирнов, Т. П. Никулина. А. Г. Грнн-фсльдт, В. В. Крупнов, Г. В. Епифанова

2.    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 24.01.89 № 1057

3.    Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ «205—88

4.    ВЗАМЕН ГОСТ 26050-84, ГОСТ 26062-84

5.    ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

ОС-омичмм? ИТД »> ьоториЯ ЛЛИЗ ССЫЛКА

tlONCf’ nyuvu. приломМИЯ

ГОСТ 4.480 87

2.1

ГОСТ 121.012-78

5.2

гост 12.2.0» 74

Приложение

ГОСТ 12.2.009 -80

4.4

ГОСТ 183-74

7.4

ГОСТ 8032-94

Приложение

ГОСТ 12*45-80

3.2.1; 3.3.1

ГОСТ 12997--84

4.1

ГОСТ 1+192г -77

6.2

ГОСТ 14254-80

4.2

ГОСТ 17411-81

7.4

ГОСТ 17433 но

3.3.3

ГОСТ 18400-8!

7.4

ГОСТ 21021-85

7 4

ГОСТ 21130-75

7.4

ГОСТ 25204-82

1.1

ГОСТ 26М2-85

4.4

СТ СЭВ 8И-77

7.4

СТ СЭВ 5480 8!»

7.3

СТ СЭВ 5985-87

7.4

СТ СЭВ 6122-87

6.1

Заменяет ГОСТ 26050-84 ГОСТ 26062-84