Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1
 

30 страниц

456.00 ₽

Купить официальный бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Официально распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Распространяется главным образом на ядерное приборостроение, также может использоваться в других областях, в которых требуются модульные электронные блоки для приема и преобразования сигналов ввода/вывода с целью цифровой обработки данных.

Стандарт распространяется на системы, образованные крейтами КАМАК или крейтами, совместимыми с КАМАК, содержащие модули контроллер, который соединен с МВ, обеспечивающий бит-параллельную передачу данных

Показать даты введения Admin

Страница 1

ГОСТ 26.201.1-94 (МЭК 552—77)

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СИСТЕМА КАМАК

ОРГАНИЗАЦИЯ МНОГОКРЕЙТОВЫХ СИСТЕМ

ТРЕБОВАНИЯ К МАГИСТРАЛИ ВЕТВИ И КРЕЙТ-КОНТРОЛЛЕРУ КАМАК ТИПА А1

Издание официальное

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ. МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ Минск

Страница 2

ГОСТ 26.201.1-94

ПРЕДИСЛОВИЕ

1    РАЗРАБОТАН МТК 233 «Измерительная аппаратура для основных электрических величин» ВНЕСЕН Госстандартом Российской Федерации

2    ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол N® 6—94 от 21 октября 1994 г.)

За принятие проголосовали:

Hmikww пхуящкт»

Нпнснсмиие националы «сто сргаиа по етшииртимиии

Азербайджанская Республика Республика Армения Республика Беларусь Республика Грузия Республика Казахстан Кыргмхкая Республика Республика Молдопа Российская Федерация Республика Узбекистан Украина

Азгосстандарт

Армгосетандарт

Бедстамдарт

Груктакдарт

Гссстаидарт Республики Кааахсгаи

Кыргъастаидарт

Махл п*а стандарт

1'осстанаарт России

УЗГОССОНЩфТ

Госстандарт Украины

3    Постановлением Комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 14.09.95 No 474 государственный стандарт ГОСТ 26.201.1-94 введен в действие непосредственного в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 июля 1996 г.

Настоящий стандарт содержит полный аутентичный текст международного стандарта МЭК 552—77 «Система КАМАК. Организация ми огок рейтов их систем. Требования к магистрали ветви и крейт-контроллеру КАМАК типа А1*

4    ВЗАМЕН ГОСТ 26.201.1-84

© ИПК Издательство стандартов. 1996

Настоящий стлнлзрт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания на территории Российской Федерации без разрешения Госстандарта России

И

Страница 3

ГОСТ 26.201.1-94 (МЭК 552—77)

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

Система клм«

ОРГАНИЗАЦИЯ МНОГОКРЬЙТОВЫХ СИСТЕМ Требоынмя к магистрали *стви * крсйт-хоитраисру КАМЛК тмпэ AI САМЛС- Organization of multi-crate tyiiems Spccihcatlon of ttic Braoch-highway »od СЛМАС crau; cooiroUer type AI

J'jna введения 1996—4>7—01

I ВВОДНАЯ часть

1.1    Общие положения

Консультативный комитет по электронике и дальней свази (АСЕТ) рекомендовзл, чтобы Технический комитет N° 45 был ответственен за введение стандартов МЭК — Международной электротехнической комиссии, — определяющих стандартный интерфейс КАМАК.

Характеристики КАМАК, определенные в документе EUR ATOM EUR 4100с (1972 г.), являются предметом ГОСТ 27080 Модульная система приборов для обработки данных. Система КАМАК.

Настоящий стандарт устанавливает дополнительные характеристики КАМАК согласно документу EUR ATOM EUR 4600е (1972 г.).

1.2    Назначение

ГОСТ 27080 устанавливает основные характеристики модульной системы контрольно-измерительной аппаратуры КАМАК. обеспечивающей стыковку преобразователей и приборов с цифровыми контроллерами и электронно-вычислительными машинами (далее — ЭВМ). Основой системы взаимной связи между модулями и контроллером в пределах одного каркаса (крейта) является стандартам магистраль крейта КАМАК. Многократные системы могут быть построены как одна или несколько структур, называемые ветвями, в которых магистраль ветви (MB) обеспечивает средства взаимной связи между драйвером MB (далее — драйвером) и крейт-контроллерами (не более семи).

Настоящим стандартом установлены сигналы, временные соотношения и логическая организация взаимодействия крейт-контроллеров и драйверов, подключаемых в MB через 132-контактный разъем.

В приложении А определены характеристики крейт-контроллера, которые обеспечивают аппаратную н программную совместимость. Приложение может рассматриваться либо как формальное определение стандартного крейт-контроллера КАМАК типа AI (ССА1), либо как общие рекомендации, обуславливающие единообразие крейт-контроллеров.

1.3    Область применении

Стандарт распространяется главным образом нз ядерное приборостроение, но может быть также использован в других областях, в которых требуются модульные электронные блоки для приема и преобразования сигналов ввода/вывода с целью цифровой обработки данных, обычно ассоциируемой с аппаратурой вида контроллера. ЭВМ, либо иного автоматического устройства обработки данных.

Для аппаратуры контроля и системы управления реактора могут также использоваться другие многокрейтовые системы.

а)    Стандарт распространяется на системы, образованные крейтами КАМАК или крейтами, совместимыми с КАМАК, содержащими модули и контроллер, который соединен с MB. обеспечивающий бит-параллельную передачу данных.

Последующие стандарты МЭК могут распространяться, например, на магистраль с последовательной передачей битов или байтов.

б)    Стандарт применим к последовательным передачам бит-параллельных слов, разрядностью слова не более 24 битов, между драйвером и крейтами (числом до семи).

в)    Технические характеристики и внутренние структуры крейт-контроллеров и драйверов и физическая природа самой магистрали ветви не являются предметом регламентации данным стандартом, за исключением случаев, когда они влияют на совместимость частей системы с крейт-контроллером типа А1.

Изламме официальное

Страница 4

С. 2 ГОСТ 26.201.1-94

Для того, чтобы констатировать соответствие техническим требованиям магистрали ветви КАМАК, любое оборудование или система должны соответствовать всем обязательным положениям стандарта, за исключением приложения А. Любое оборудование, сконструированное в виде вставных блоков КАМАК, должно соответствовать всем обязательным положениям ГОСТ 27080.

Для того, чтобы констатировать соответствие техническим требованиям крсйт-контроллсра КАМАК типа А1, оборудование должно соответствовать всем обязательным положениям приложения А настоящего стандарта.

Необязательно, чтобы оборудование, соединенное с MB, полностью соответствовало настоящим техническим требованиям или чтобы оно было сконструировано в виде вставных блоков КАМАК. Однако необходимо, чтобы все подключаемые к MB устройства не изменяли характеристик MB и хрейт-контроллеров, установленных данным стандартом.

1.4 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 26.201.2-94 Система КАМАК. Последовательная магистраль интерфейсной системы

ГОСТ 27080--93 КАМАК. Модульная система технических средств для обработки данных

1 ФОРМА ВЫРАЖЕНИЯ ТРЕБОВАНИЙ

Настоящий стандарт рекомендуется использовать совместно с ГОСТ 27080 как дополняющий последний. Никакая часть данного стандарта не ззмсняет или модифицирует ГОСТ 27080.

Положения, которые определяют обязательные правила, взяты в рамки и обычно сопровождаются глаголом «дилжен» (must).

Глагол «рекомендуется* (shonld) применяют для указания предпочтительного использования, которому нужно еждовзть, если нет достаточных причин поступать иначе.

Слово «может* (may) означает допустимость тех или иных положений и оставляет свободу яибора.

Характеристика (параметр), определяемый как «резервный», не должна использоваться до тех пор, пока ее назначение не будет конкретно регламентировано.

Слово «свободный» указывает на отсутствие в определенных границах ограничения в использовании частной характеристики.

? ВЕТВЬ

Многокрейтовая система КАМАК состоит из одной или нескольких ветвей, каждая из которых имеет свою магистраль ветви, являющуюся средством связи между драйвером и крейт-контроллерами. Во время каждой операции на ветви драйвер может сообщаться максимум с семью крейт-контроллерами.

Все драйверы, а также крейт-контроллеры имеют стандартное сопряжение-порт*, с помощью которого они соединяются с магистралью вегвн. Каждый порт состоит из 132-контактного соединителя Оия 65 сигнальных линий и соотвегствующнх им обратных линий связи плюс экран кабеля) с определенным назначением каждого контакта. Каждый крейт-конгроллер имеет два идентичных соединенных внутри порга, что позволяет MB иметь конфигурацию в виде цепочки (черт. 1). Возможны иные конфигурации, например конфигурация (черт. 2), в которой драйвер расположен не на конце MB и некоторые крейты соединяются с MB через одни порт.

В дополнение к своему системному режиму работы (on-line) крейт-контроллеры имеют автономный режим работы (off-line), который позволяет им оставаться физически подключенными к MB и в то же время игнорировать (но и не мешать) все операции в MB. В случае необходимости драйвер может опознать адреса крейтов, которые соответствуют крейт-контроллерам, находящимся в снеIем1 юм режиме работы.

Основным режимом работы MB является Командный режим. Драйвер, который обычно связан с САСтемьым контроллером или ЭВМ, вырабатывает команду во время кзждой операции на MB.

• «Ск;рижсил>-П1Ч>г» сличает «<ш>д или выход пени»

Страница 5

ГОСТ 26.201.1-94 С. 3

Эта команда включает указание адреса крейтом для выбора одного или нескольких крейт-конт-роллеров. Каждый адресуемый крейт-контроллер принимает команду с MB и генерирует соответствующую команду на магис1рйли крейта (МК) (номер станции, субадреса и функцию). Во время операции «Чтение» сигналы данных генерируются модулем на шины чтения МК, передаются на шины MB посредством крейт-контроллера и принимаются драйвером. Во время операции «Запись* драйвер генерирует сигналы данных на MB, затем они перелаются с помощью крейт-контроллера и принимаются выбранным модулем. Во время других командных операций не происходит передачи данных чтения или записи через MB.

Цепочная конфигурация миогокрейтоаой системы КаМАК на основе мл г и Стрип ьетлн

й-*

I — устройство согласования; 2 — магистраль ветки; J — крейт-контроллер; 4 — драйвер

ветви и устройство согласования; 5 — один из секи крейтов

Черт. Д

Пример конфигурации многокремтовой системы КАМАК на основе магистрали ветви



I — крейт контроллер. 2 — магистраль ветви; 3 — драйвер ветви без устройства согласования; 4 — устройство

согласования; 5 — один из семи крейюв

Черт 2

Страница 6

С. 4 ГОСТ 26.201.1-94

Магистраль ветви имеет две возможности по ♦обработке требований*, которые позволяют драйверу реагировать на L-сигналы запроса от модулей. При одноуровневой обработке требований, при которой лишь фиксируется наличие требований без их идентификации, крейт-контраллеры передают сигналы запроса как один общий сигнал «запрос MB*. При многоуровневом сборе требований, позволяющем драйверу идентифицировать 24 различных требования, имеется режим работы MB для сортировки запросов L. При этом драйвер вырабатывает требование сортировки L <в общем случае в результате приема сигнала «Запрос MB* и каждый подключенный к линии крейт-контроллер реагирует посредством формулирования выбора или перегруппировки) своих L-сигналов запроса в форме слова запросов GL. состоящего из 24 бит. Слова запросов GL-заявок всех крейтов передаются по MB к драйверу MB.

В магистрали ветви во время выполнения командных операций шины данных используются для передачи информации в обоих направлениях между крейт-коытроллерами и драйвером MB. Эти шины используют также для передачи маски требований из слов запросов GL в режиме работы по обработке требований.

Передачи через MB в любом режиме обеспечиваются сигналами синхронизации взаимного обмена, которые автоматически определяют время каждой операции в MB таким образом, чтобы оно соответствовало реальным задержкам передачи и характеристикам применяемых контроллеров.

Начало обмена осуществляется только по сигналу «Общее управление*, который передается через MB на МК.

4 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ШИН В МАГИСТРАЛИ ВЕТВИ

Каждая шина MB должна использоваться в соответствии с обязательными требованиями, рассмотренными детально Ъ'следующих -разделах. В табл. 1 приводятся названия, стандартные обозначения н •источники сигналов.

Обозначение отдельных шин порта MB, соответствующих по функциям таким же шкнам МК, дастся с добавлением буквы В перед обозначением шины, например шина функции в МК обозначается F, а для порта MB — BF.

Таблица 1

— Шины ситалов

а портах MB

Huiv.'IMiiuhc

06о>н»*<|«с

Г«иермр)»т

Число ЛИНИИ ентллш

Испей ь»смм»с

Команда

| Адрес крейта

BCR1 - BCR7

Драйвер

7

Каждая шина указывает один крейт MB

Hovcp станции

BN 1, 2. 4. 8, 16

Драйвер

5

Номер станции в двоичном коде

C)5jjpcc

BA 1, 2. 4. 8

Драйвер

4

Аналогично шинам А на МК

Функция

BF 1, 2. 4. 8. 16

Драйвер

5

Ahxwvhho шинам F на МК

Данине

Чтение

Запись

BRW1 - BRW24

Драйвер (W) или крейт-кошрамкр (R. CL>

24

Дли данных чтение/запись и слов запросов (CL>

Состояния

Отпет

ВО

Крсйт-вошроллср

1

Аналогично шине 0 МК

К«мч m принята

ВХ

К рей 1 -кош роллер

1

Аналогично шине X на МК

Синхронизации

Синил

синхронии цки А

ВТА

Драйвер

1

Указывает на наличие команды

Синил

Сиихроык.’зцки В

BTBl - ВТВ7

Крсйт-вомтраллер

7

Каждая шина указывает на наличие данных и та-. переданных крейт-

кот роллером

Сбор требований

Запрос MB

Зппрпс по GL (отсортированные а*п|хч и>

ВО

Крей1 - ki>iii роллер Драйвер

1

1

Укашвает на наличие

требсаашы на обслуживание

Запрос на операцию в режиме GL

Общее управление

Пуск

BZ

Драйвер

1

Аналогично шипе Z на МК

Резервные

BV6 и BV7

Драйвер

2

Для будущих потребителей

Скобочные

0VI и BV5

5

Для иестаидартиаоазнных требований

Страница 7

ГОСТ 26.201.1-94 С. 5

Индивидуальная спаренная линия возврата предусмотрена для каждой сигнальной линии. Две линии предусмотрены для соединения с экраном кабеля MB, если он имеется.

4.1 Команда

Сигналы команды используют для управления операциями в командном режиме, во время которого сигнал на линии ВС (см. 4.4.2) должен быть в состоянии «О». Эти сигналы передаются драйвером по шинам BCR, BN, ВА и BF в порт магистрали ветви.

4.1.1 Адреса крейтов (BCR 1 — BCR7)

Семь крейт-контроллеров, которые могут быть адресованы в течение любой операции MB, должны быть соединены каждый только со своими индивидуальными линиями BCR (хотя во всех портах MB имеются 7 линий BCR).

Каждый крейт-контроллер должен иметь средства дня выбора соответствующей линии BCR (обозначенной BCR,), например с использованием переключателя или монтируемой перемычки. Присвоение шин BCR крейтам не обязательно связано с физическим расположением крейтов по ветви. Драйверу MB разрешается посылать одновременно сигналы в более чем одну линию BCR с целью выбора нескольких, крейтов для одной операции.

Рекомендуется предусмотреть в крейт-хонтроллере средство зашиты от помех в выбранной шине BCR, например интегрирование сигналов BCR на выходе или интегрирование сигналов, полученных от сигнала BCR при внутрисхемных передачах.

Каждый крейт-контроллер (см. 4.3) соединен не только с одной из шин BCR, но также с одной из семи соответствующих шин ВТ В.

Магистраль ветви не сможет функционировать, если более чем один подключенный крейт-контроллер соединен с одной и той же шиной BCR. Предлагается способ, который позволит избежать такой ситуации (см. 5.4).

4.1.2 Номер станции (BN 1, 2, 4, 8, 16)

Сигналы этих пяти линий указывают на номер станции в двоичном коде, который должен использовзться в одном или нескольких адресованных крейтах; они декодируются в крейт-контроллере.

В крейт-контроллере используют 32 кода согласно табл. 2.

Таблица-2 — Коды номеров станций, используемые ■ арейт-аоктроллерах

Номер K1XU

Прммсмем»

В. S1 и S2

Примечание

(0)

(1) - <2Э>

Резервный

Адресация к соответствующей нормальной станции

Да

К нормальным станциям, занятым крейт-контро*дерами. адресации не должно бьль

(24)

Адресация к нормальной, предварительно выбранной станции

Да

(26)

Адресация ко всем нормальным станциям

Да

-

(28)

Адресация только к крейт-контроллеру

-

(30)

Адресация только к крейт-хонтролверу

Нет

Нет операции ка МК

(25. 27, 29. 31)

Резерв

-

По меньшей мере одна из нормальных станций занята крейт^контроллером и имеются коды номеров станций для индивидуального обозначения оставшихся 23 нормальных станций. Кроме того, имеются коды, позволяющие адресоваться одновременно ко всем нормальным станциям или станциям, указанным в «регистре номеров станций» (SNR).

Страница 8

С 6 ГОСТ 26.201.1-94

Два других кода номеров станции позволяют адресоваться к контроллеру и к возможным дополнительным модулям в крейте.

4.13 С у б а д р е с (BA 1, 2, 4, 8)

Сигналы этих четырех шин должны передаваться в шины субадрссов МК (А 1, 2, 4, 8) через крейт-контроллер, который во время приема команд находится в системном режиме работы.

4.1.4 Функция (BF 1, 2, 4, 8, 16)

Сигналы этих пяти шин должны передаваться в шины функций МК крейта (F 1, 2, 4, 8, 16) через крейт-контроллер, который во время приема команд находится в системном режиме работы.

4.2 Данные и состояние

4.2.1 Чтение и запись (BRW1 — BRW24)

Эти 24 шины должны использоваться при операциях чтения во время приема команд для передачи данных драйверу с адресованного крейт-контроллера, т.е. ка BRW1, с соответствующей шины R1 МК и т.д. Они должны также использоваться при операциях записи во время приема команд для передачи данных драйвера на крейт-контроллеры, т.е. с BRW1 на соответствующую шину W1 МК и тд.

В режиме обработки требований GL они используются для передачи драйверу соответствующих требований со всех крейт-контроллеров, находящихся в системном режиме рзботы.

Формирование сигналов с состоянием «1» на этих шинах осуществляется драйвером во время команд записи и находящимся в системном режиме работы крейт-контроллерами в режиме обработки GL требований или при выполнении команд чтения.

4.2.2 Ответ (BQ)

Во время приема команд, как и в МК, каждый подключенный и адресованный крейт-контроллер должен передавать сигнал BQ, соответствующий сигналу Q в МК (BQ -Q). Во время командного цикла, при котором определяется состояние крейт-контроллера, последний должен вырабатывать соответствующий его состоянию ответ по шине BQ. а в МК при этом никаких операций не выполняется. Во всех остальных случаях крсйт-контроллср должен передавать BQ - 0. Сигнал в шине BQ принимаемый драйвером, является результатом логической комбинации или сигналов всех крейт-контроллеров.

4.2.3 Команда принята (ВХ)

Во время приема команд в совокупности с операцией в МК каждый крейт-контроллер, который находится в системном режиме работы, должен передавать сигнал ВХ, соответствующий сигналу X в МК (ВХ - X). Во время всех остальных командных операций при приеме команды крейт-контроллер должен передавать ВХ - 1, если нет приема команды ВХ - 0.

Сигнал по шине ВХ, принимаемый драйвером, является результатом комбинации ИЛИ сигналов всех крейт-контроллеров.

Страница 9

ГОСТ 26.201.1-94 С 7

4.2.4    Ответ ВХ, принимаемый ДВна команду обработки GL-тре-бований по запросу BG.

Генерация ВХ полностью определяется для операций командного режима <4.23 и А.8) для крсйт*контроллера А1. GL-операции обычно являются мультиадрссными. В этих случаях сигнал ВХ, принимаемый ДВ, не служит точным указанием того, что все крейты выполнили операцию. Следовательно, принимаемый командный ответ ВХ на GL-запрос BG не определенный.

В данной ситуации при CL-операции рекомендуется следующее:

1    При адресации к крейт-контроллеру типа А1 ему следует генерировать ВХ - 0.

2 Во время GL-операции драйвер ветви не должен реагировать на состояние линии ВХ.

4.2.5 Блокировка сигналов X и ВХ «Команда принята» (допрлни-тельная информация).

Интерфейса ЭВМ системы КАМАК либо крейт-контроллера, либо драйвера ветви, которые обеспечивают контроль ответом X и ВХ принятой команды, должны также иметь режим работы, когда ответ X - 0 (ВХ - 0) не является конечным результатом автоматического прекращения работы системы. Этот режим необходим для того, чтобы обеспечить «нормальную* работу системы, имеющей вставные блоки, которые не генерируют и не перелают сип/алы в ответ на принятую команду. Такие вставные блоки не всегда соответствуют сигналу X - 0. При передаче блоков данных в режиме адресного сканирования комбинация Q • 0, X - 0 не должна являться конечным результатом автоматического прекращения работы системы.

‘4.3 Синхронизация линии (ВТА, BTBI — ВТВ7)

Синхронизация всех операций в режиме команд или • режиме в MB управляется синхроимпульсами. Драйвер вызывает начало операций, передавая сигнал в общую линию ВТА, затем каждый адресованный крент-контролдер отвечает передачей сигнхпа в индивидуальную линию ВТВ. В каждом порте MB имеется семь линий ВТВ, каждый крейт-контроллер использует линию ВТВ, соответствующую шине BCRt, посредством которой он адресован. Каждый подключенный крейт-контроллер должен генерировать В'ГВ - I, если он не адресован. Драйвер (и другие крейт-контроллеры) может выделить среди линий ВТВ линию, которая соответствует неподключенным или отсутствующим крошим (ВТВ - 0) (см. 5.4).

Драйвер генерирует ВТА - 1, ука^ы^я, что он будет передавать команду или запрос GJL в порт, и поддерживает их до тех пор, пока не получит информацию BRW или BQ. Каждый крейт-контроллер ин^рирусг ВТВ, ьо время установления им данных или информации BQ во время операции в »ст»и.

Сигналы синхронизации должны передаваться через схемы, реализующие комбинацию ИЛИ, и характеризоваться временем нарастания фронта от 10 до 90 % уровня в интервале (100±50) не.

Рекомендуется, чтобы крейт-контроллер имел средство защиты от помех в линии ВТА; например, интегрирование сигнала ВТА на его входе или внутрисхемное интегрирование сигнала, производного от сигнала ВТА. Более полно синхронизация описана в разделе 5.

4.4 Обработка требований

В основном сигналы заявок (L), передаваемые модулями, расположенными в какой-либо части MB. требуют генерировании команды или последовательности соответствующих команд. Поэтому MB имеет два способа передачи запросов на обслуживание, один из которых связан с сигналом запроса MB, а другой — с сигналом на считывание одорированных запросов GL.

4.4.1 Запрос MB (BG).

Каждый крейт-контроллер может генерировать сигнал запроса, являющийся результатом логической комбинации отсортированных сигналов МК, переданных в общую шину запросов MB (BD) через внутреннюю схему ПЛИ. Так как не имеется ограничений, касающихся моментов, в которые сигнал BD может бьпь изменен, время нарастания фронта or 10 до 90 % уровня должно лежать в интервале (100г50) не. Задержка между моментом, в который сигнал L достигает стабильного состояния *1* или «О» на управляющей станции крснт-контроллсра, и моментом, в который сигнал BD достигает стабильного состояния, соответствующего «1» или *0» в порте MB того же контроллера, не должно превышать 400 не.

Страница 10

С 8 ГОСТ 26.201.1-94

Максимальная задержка может частично вызываться крейт-контроллером или другим блоком, участвующим в генерировании сигналов L (например блок сортировки заявок на обслуживание, соединенных с крейт-контроллером типа А1). Это максимальное запаздывание, вызываемое крейт-контроллером типа AI, определено в А9.2.

Драйвер начинает операции в режиме CL путем генерирования сигнала на чтение запросов (BG), сопровождаемого адресными сигналами BCR, предназначенными для всех подключенных крейтов. Каждый адресованный крейт-контроллер передает 24-разрядное слово GL в шины BRW и драйвер читает комбинацию ИЛИ этих слов. В каждом крейт-контроллере L-сигналы МК сортируются с целью привязки соответствующих L-смгналов с определенными позициями разрядов слова GL

4.4.2 Сортировка запросов (BG)

Сортировка может быть организована таким образом, что драйвер будет читать слово, указывающее крейты, которые требуют обслуживания или действия (таких, как прерывание программы или автономные передачи). При сортировке с целью установления приоритетов в требованиях обслуживания модулей рекомендуется, чтобы запрос в шине BRW (п + 1) или приоритет над запросом в шине BRW ,(п).

Крейт-контроллер типа А1 предусматривает дополнительное средство доступа к информации, касающейся сигналов L-заявки (см. А9.4 и табл. 9).

4.5 Общее управление

На MB не имеется шин для сигналов общего управления С и I. Желательно, чтобы крейт-контроллер генерировал сигналы Z и С, мог установить и сбрасывать сигнал запрета 1 на МК при выполнении командных операций на MB, как это указано в табл. 9.

Крейт-контроллер может также передавать сигналы общего управления по МК в ответ на сигналы с его передней панели, если только эго явно не запрещено (как в случае крейт-контроллера типа AI). 4.6 Резервные и свободные шины (ВVI — BV7)

Сигнальные и возвратные линии BV1 — BV7 имеются на всех портах ветви. Там, где имеются несколько портов, как, например, в крейт-контроллере, эти линии должны быть соединены через соответствующие контакты (см. также А1.1). Сигнальные и возвратные линии BV6 и BV7 резервируются для будущих требований и не должны использоваться без специального назначения. Любое назначение проводится в порядке BV7, BV6.

Страница 11

ГОСТ 26.201.1-94 С. 9

Сигнальные и возвратные линии BV1 — BV5 являются свободными линиями и имеют все возможное применение. Однако их использование должно подчиняться требованиям стандарта. При этом сигналы этих линий должны соответствовать разделу 7 (например, эти линии нельзя использовать для сигналов с другими характеристиками или для обеспечения энергопитания).

Любой асинхронный по отношению к операции ветви сигнал должен генерироваться от источника, который определяет время установления сигнала в соответствии с 4.3 и 4.4.1. Следует заметить, что линии BV согласовываются на одном конце шины (предпочтительнее на обоих концах), как определено в 7.3 и табл. 8.

Для линий BV1 — BV5 не определены условия использования и могут возникнуть несоответствия между элементами системы, по разному использующими эти линии. При правильно установленных условиях использования этих линий подобные несоответствия могут быть ограничены.

5 ОПЕРАЦИИ НА МАГИСТРАЛИ ВЕТВИ

Все передачи информации (чтение и запись данных, ответ Q, прием команд X и чтение GL) через порт MB организованы в комзндах MB. Синхронизация каждой операции команды управляется сигналами обращения ВТА и ВТВ1 — ВТВ7 и может быть разделена на четыре фазы, как это указано в табл. 3, 4 к на черт. 3, 4.

ТаблицаЗ— Последовательность операций командного шиш

Фааа

Действие в драйвере

Сигнал обращения. Изменение и направление

Действие ■ крейт-коитроллсре •

Т

1

1    Устанавливает команду

(и данные записи)

2    Учитывает 1>ерекос

1

2

™ 1» —

1 Начинает операцию МК

Т

2 Устанавливает ВО и ВХ

(и данные чтения в MB или данные записи в MX)

l

«_ | 0 ВТВ,

2

1 Ожидает ВТ В, - 0 от всех

адресованных крейт* контроллеров

a

т

5

6 1 1

ю

Ж

Э

3

2    Учитывает перекос

3    Принимает ВО и ВХ (и данные чтения)

в

Я

8.

?

ВТА |0-»

1

4

1 Заканчивает операцию в МК

о

2 Аннулирует ВО и ВХ <и данные чтении) в MB

1

<- f 0 ВТВ,

1

1 Ожидает ВТВ, - 1 от веек адресованных крейт-коитроллеров

2 Аннулирует команду (и I данные чтение) или начинает I фазу 1 следующей операции

Во время операций BG - 0. Действия, указанные в скобках, имеют место, если команда их требует

Страница 12

С 10 ГОСТ 26.201.1-94

Таблица4— Временная диаграмма при выполнении операции сортировки 1.-эаяяок


Строб-сигнал юмеиение и направление_


Действий в к рейт-контроллере «1»


Фаза


Действие в драйвере


1    Устанавливает BG и BCR для подключения крейтов

2    Учитывает перекос_


I


ВТА


1?


Устанавливает информацию GL ка MB


втв,


са

3

«■

£

о


1    Ожидает сигналы ВТВ1 ” 0 от всех адресованных хрейт-коитроллеров

2    Учитывает перекос

3    Принимает информацию CL


ВТА


t?


Аннулирует информацию GL


1


i


ВТВ,


1 Ожидает сигналы ВТВ( - 1

от всех адресованных к рейт-контроллеров._


В течение операции ВС - I Сигналы BN, ВА и BF прииима юк*


не


2 Анн>'л ipyc7 ВС вачииает фазу I операции


и BCR или следующей


Последовательность событий во время операции чтения на магистрали ветви


Огчтаииа ВвтЁи

Фазы

Начало Cfieiya-

"щео iлегации

магистрали крейта


Cut чаш-О

егв 1 втв, -J


ВТА

(Вщт’МЮЯ

моертяа)

егв,

■у

BOW

•о -;

п. в

-0-

1

A.F

1-1

*.И

-а —

1


Черт. 3


Страница 13

ГОСТ 26.201.1-94 С. 11

Последовательность событий во *рсчя операции здиись на ыапсстрдли вега.

Олерацир ВетВи

‘Раш


начала следующей операции Semin


I Дрйапбиг jj^

\3а^рмпа ’gj

еОстбо в I КК:    &S


ВТА -О

(внитренпп jaotv*»ayo are, 1

BBW -О ".В "У " 1 « '?


II*


ц

-

Ч

1

и

Or.

грация

Т9 tn

коеиюа Черт. 4


В течение фазы I драйвер передает в порт один или несколько адресов крейта, являющихся частью команды (с данными записи, если команда этого требует) и сопровождающих запрос на чтение GL После задержки, объясняемой перекосом сигналов, драйвер устанавливает ВТА “ 1 для начала следующей фазы.

Во время фазы 2 каждый адресованный крейт-контроллер отвечает на сигнал ВТА - 1 или исполнением в МК операции согласно команде и выставлению в порт сигналов Q, X и всех данных чтения, или как результат сортировки L-заявок (GL). Затем он устанавливает ВТВ, - 0 на индивидуальной шине ВТВ. Драйвер начинает следующую фазу только после получения от всех адресованных контроллеров сигнхтов BTBj - 0.

Во время фазы 3 драйвер обеспечивает задержку для компенсации перекосов сигналов и затем принимает сигналы Q, X и данные чтения    или отсортированные L-заявки.    После    этого    драйвер

устанавливает ВТА - 0 и начинается следующая фаза.

В течение фазы 4 каждый адресованный крейт-контроллер в ответ на ВТА - 0 или заканчивает операцию на MB и снимает сигналы Q, X и    данные чтения в порт, или снимает    отсортированные

L-заявки. Затем он устанавливает ВТВ, ■ 1    на индивидуальной шине ВТВ.

Драйвер заканчивает фазу 4 после получения ВТВ, - I от всех адресованных крейт-контроллеров; он готов начать другую операцию в MB немедленно (в этом случае новая команда или новые данные записи, или новый запрос на чтение L-заявок имеет место) или позже (в этом случае имеющиеся сигналы снимаются).

Шины ВТВ, которые отходят от отключенных или отсутствующих крейт-контроллеров, находятся в состоянии «О* в течение всей операции, шины, соответствующие нсадрссованным, но подключенным крейт-контроллерам, находятся в состоянии *1».

Синхрониззция четырех фаз осуществляется автоматически во время передачи по MB, во время приема передачи крейт-контроллсрам и т.д. при помощи сигналов взаимного обращения.

Синхронизация операций в режиме приема команд рассмотрена в 5.1. Синхронизация операций в режиме CL рассмотрена в 5.2.

В действительности различные сигналы команды и данных в MB отличаются разными перекосами, этот вопрос рассмотрен в 5.3.

Страница 14

С. 12 ГОСТ 26.201.1-94

Операции на MB не будут успешно выполняться, если драйвер или адресованные крейт-конт-роллсры не отвечают на сигналы обращения в необходимой последовательности. Поэтому желательно, чтобы драйверы были снабжены таймером для констатации того, что операция выполняется за определенное время и что соответствующее действие при этом было закончено. При принятии мер предосторожности с целью исключения неполных операций вследствие адресации к отключенным или отсутствующим к ре ит-контроллерам можно использовать метод опознания этих крейтов, описанный в 5.4.

Соотношения между операцией на MB и операцией на МК в адресованных крейтах должно удовлетворять требованиям, изложенным в табл. 3 и в ГОСТ 27080.

Временные соотношения между сигналами стробирования (SI и S2) в МК и сигналами обращения (ВТА и ВТВ) в КС подробно определены для крейт-контроллера типа А1 (см. А7). Для других типов крейт-контроллеров временные соотношения будут зависеть, например, от наличия регистров данных и команды.

5.1    Командная операция

Последовательность операций в командном цикле представлена в табл. 3.

Далее детально рассматриваются четыре фазы операции чтения и отличия ее от других типов операций. Один или несколько крейтов могут быть адресованы каждой операции.

5.1.1    Операция чтения:    фаза    1

Последовательность операции чтения (кода функции от 0 до 7) приведена на черт. 3.

Фаза I имеет отношение к операциям в драйвере, который выставляет полную команду (BCR, BN, BA. BF (0 — 7)    в свой порт,    а затем после задержки,    компенсирующий    перекос    (см.    5.3),

устанавливает ВТА ■*    1, после чего    начинается фаза 2.

5.1.2    Операция чтения:    фаза    2

После задержки в    цепи передачи    и времени установления    сигнала на MB каждый крейт-контроллер получает сигналы команды    и затем, после того как    они установятся,    сигнал    ВТА    ■ I.

Фаза 2 имеет отношение к операциям во всех адресованных крейт-контроллерах.

Каждый адресованный крейт-контроллер (BCR, = I) отвечает на ВТА - 1, начиная синхронизацию операции на МК. Операция на МК начинается сигналом ВТА после его интегрирования согласно рекомендациям 4.3 (см. черт. 3).

В момент /(, этой операции (см. черт. 9 ГОСТ 270S0) должны генерироваться сигнал занятости (В) на МК и сигналы команд.

Рекомендуется, чтобы сигналы В и N (полученные путем дешифрации сигналов BN) генерировались в момент получения к рейт-контроллером сигнала ВТА =» I, хотя сигналы А и F (которые воспроизводят соответствующие сигналы ВА и BF) могут генерироваться раньше при получении ВА и BF (см. черт. 3 и 4).

Адресованный блок отвечает на команду, передавая сигналы QX и другие данные чтения, которые устанавливаются на МК в момент г3 (см. черг. У ГОСТ 270S0). Эти сигналы воспроизводятся крейт-контроллером на шинах BKW, BQ и ВХ и в порте о течение фазы 3. Если команда адресуется регистру крейт-контроллера, данные чтения и информация Q не должны передаваться через МК. Посте того, как крсйт-контроллер выставляет сигнал BRW, BQ и ВХ, он генерирует ВТВ, - 0.

Драйвер начинает фазу 3 через некоторое время после получения сигнала ВТВ - 0 от всех адресованных крейтов. На черт. 3 представлены сигнал ВТВ, - 0. покупающий от крейта, а также сигнал ВТВ от других адресованных крейтов. Драйвер ожидает последний сигнал ВТВ. Например, он может регистрировать условно: (BCR1 + BTBD-(BCR2 + ВТВ2) ... (ВСК7 + В1В7) « 1.

Для каждого нсадресованного крейта BCR, = 1_ и^ следовательно, сосгонннс ВТВ, не принимается во внимание. Для каждого адресованного крейта ВСЯ, - 0, следовательно, условие удовлетворяется, только если ВТВ, - 1.

5.1.3    Операция чтения:    фаза    3

Во время фазы 3 драйвер обеспечивает задержку для учета перекоса и затем предпринимает все необходимые действия для принятия информации шин BRW, BQ и ВХ. После получения этой информации драйвер генерирует ВТА *- 0, после чего начинается фаза 4.

5.1.4    Операция чтения:    фаза    4

Каждый адресованный крейт-контроллер получает ВТА а0 через некоторое время и с этого момента может изменять свои выходные сигналы в шинах BRW, BQ и ВХ. Во время фазы 4 крейт-контроллер выполняет любое другое действие, необходимое для того, чтобы закончить операцию на МК.

Результатом этого можег быть изменение сигналов чтения и omeia Q (указано прерывистой

Страница 15

ГОСТ 26.201.1-04 С. 13

линией на черт. 3) вследствие операций, выполненных в ответ на сигнал стробирования S2 в адресованных блоках.

В конце операции в КС ((g) крейт-контроллер снимает сигналы В и N. Он устанг&лисает на ноль выходы тин BRW, BQ и ВХ. Он может выполнить это немедленно после окончания операции на МК в момент г9 (черт. 3), если между МК и шинами MB срабатывают вентильные схемы. Это обязательное требование для крейт-контроллера типа А!. В ином случае он может снимать сигналы BRW и BQ через 400 не после момента /|2, в который заканчивается операция на МК, принимая во внимание тот факт, что адресованные модули снимают свои сигналы в шинах R и Q при получении сигнала N - 0.

В обоих случаях крейт-контроллер генерирует сигнал BTBj = 1 при установке на ноль всех выходных сигналов в шинах BRW и RX на MB, В и N на МК.

Драйвер заканчивает фазу 4 через некоторое время после получения ВТВ ж 1 от всех адресованных крейтов. В этих целях он может, например, регистрировать условие: (BCR1 * BTBD* x(BCR2 + ВТВ2) ... (BCR7 + ВТВ7) - 1._

Для каждого неадрссованного крейта BCR| - 1 состояние ВТВ* не принимается во внимание. Для каждого адресованного крейта BCR! - 0 условие удовлетворяется, если BTBi - 1. С этого момента драйвер может установить на ноль сигналы команды и начать новую операцию в режиме приема команд или в режиме GL Крайний случай (см. черт. 3) возникает тогда, когда фаза 1 по следующей' операции следует немедленно так, что драйвер снимает сигналы команды одной опгпчцни. одновременно устанавливая сигиалы команды или сигналы GL следующей операции.

5.1.5    Операция записи

Временная диаграмма операции записи (коды функции 16 — 23) приведена на черт. 4. Ока подобна диаграмме операции чтения за исключением того, что сигналы, соответствующие данным записи, генерируются драйвером одновременно с сигнхпами комзнды. Сигнал ВТВ( - I, поступающий от крейт-контроллера и течение фазы 4, обозначает, кроме того, что данные записи приняты.

5.1.6    Другие операции команды

Операции с кодами функций 8 — 15 и 24 — 31, которые не используют шины записи и чтения МК, используют шины Q и BQ. Их временная диаграмма подобна диаграмме операций чтения, приведенной выше. Сигнал Q на МК может быть изменен во время этих операций (см. 5.4.3 ГОСТ 27080), т.к. сигнал BQ также может быть изменен в любой момент.

5.2 Операции сортировки L-эаявок

Операция в режиме «Сортировка* эквивалентна операции «Чтение*, адресованной в несколько крейтов, в которой командз заменена сигналом запроса отсортированных заявок (BG - 1), сопровождаемым сигналами адресов w.cx подключенных крейт-контроллеров. Сигнзлы номера станции субадресов и функции не используются во время этой операции и не принимаются во внимание крейт-контроллерами.. Выполнение режима GL обычно начинается сигналом запроса в MB BD - 1. Последовательность этой операции приведена в табл. 4.

Во время выполнения режима GL драйвер генерирует группу сигналов BCR таким образом, что BCR| - 0 в шинах, соответствующих отключенным или отсутствующим крейт-контроллерам, и BCRj - I в шинах, соответствующих подключенным крейт-контроллерам. Сигналы BCR сопровождаются сигналом BG - 1.

Рекомендуется добиться того, чтобы драйвер определял состояние крейт-контроллеров по состоянию шин ВТВ (5.4).

После того, как драйвер устанавливает сигналы BCR и сигнал чтения отсортированных заявок, он передает сигнал ВТА - 1. В ответ на сигналы BG, BCR, и ВТА каждый подключенный крейт-контроллер генерирует свое слово GL при помощи внутренней схемы ИЛИ в шинах BRW в порт MB. не генерируя сигналы МК: В, S1 или S2.

Процесс формирования слова GL не обязательно происходит в крейт-контроллере, он может реализоваться в другом блоке, например, в блоке заявок, соединенном с крейт-контроллером типа А1 (А. 1.9). Сигналы L канала каркаса могут быть изменены в какой-то момент и вследствие этого могут также меняться сигналы BRW.

Каждый адресованный крейт-контроллер генерирует сигнал BTBi - 0 после того, как он передаст отсортированные заявки GL в шины BRW. Задержка в установлении информации GL имеет две причины. Во-первых, если сигнал L, поступающий от модуля, был снят в МК предыдущей операцией в командном режиме, может иметь место задержка, достигающая 400 не, до повторного установления сигнала L в крейт-контроллере. Во-вторых, крейт-контроллер типа А1, определенный в приложении

Страница 16

С. 14 ГОСТ 26.201.1-94

А, требует отдельного блока для сортировки заявок L Это может вызвать дополнительные запаздывания вследствие формирования сигналов L в блоке сортировки заявок и запроса на отсортированные заявки в крейт-контроллере.

После того, как драйвер получает сигнал ВТВ| - 0 от всех адресованных крейтов, он обеспечивает задержку, компенсирующую индивидуальные запаздывания, перед принятием слова GL, поступающего от шин BRW. После этого он генерирует ВТА ■ 0.

При получении сигнала ВТА - 0 крейт-контроллер снимает информацию GL в шинах BRW и генерирует сигнал ВТВ! - 1. Операция заканчивается после того, как драйвер получает сигнал BTBj - 1 от всех адресованных крейт-контроллеров. Тогда он может снять сигнал BG и сигналы адресов крейтов.

5.3 Различные задержки (перекосы)

Запаздывания сигналов ВТА и ВТВ учитываются в целях обеспечения синхронизации при операциях ветви. Однако различные задержки могут иметь место между ВТА и каждым разрядом команды и данных записи, полученных крейт-контроллером, а также между ВТВ н каждым разрядом сигналов BRW, BQ и ВХ, полученных драйвером. Чтобы все сигналы команды были установлены в крейт-контроллере до получения сигнала ВТА, драйвер должен обеспечить соответствующую задержку до генерирования сигнала ВТА = 1. О» должен также задержать внутренние операции в ответ на сигнал ВТВ - 0, чтобы обеспечить предварительную установку всех данных и сигналов BQ и ВХ.

Эта коррекция запаздывания может быть фиксированной для учета максимально возможного времени запаздывания в установлении уровня сигналов или изменяемой для более точного соответствия в каждом конкретном случае. Дополнительная компенсация этих перекосов допустима па любом другом участке MB.

5.4 Идентификация подключенных крейт-контроллеров

В период между концом фазы 4 одной операции на MB и началом фазы 2 следующей операции драйвер получает сигнал ВТВ, - I от крейт-контроллеров и сигнал ВТВ( - 0 от отсутствующих или отключенных крейт-контроллеров. Состояние шин ВТВ может выбираться драйвером в начале каждой операции для идентификации подключенных крейт-контроллеров.

Рекомендуется, чтобы драйвер идентифицировал подключенные крейт-контроллсры таким образом, чтобы в начале каждой операции GL были удовлетворены требования 5.2, которые предусматривают генерирование сигналов адресов всех подключенных крейт-контроллеров. Следовательно, драйвер генерирует сигнал BCRj - I, если ВТВ, «• 1.

Драйвер может также идентифицировать подключенные крейт-контроллсры до начала любой оперзции во время приема и сравнивать их с адресами крейтов, указанных в команде. Это позволяет выполнять быстро операции, которые не были бы выполнены до конца вследствие адресации к отсутствующему или отключенному крейту; не дожидаться тайм-аута, который начинается только после выполнения операций <см. раздел 5). Этот способ идентификации подключенных крейт-контроллеров может использоваться для исключения возможности существования двух подключенных крейт-контроллсров с одним номером (см. 4.1.J). Для этого каждый крейт-контроллер может проверить, выполнено ли условие (ВТВ, + BCR,) - 0. В этом случае он остается отключенным, если подключен крейт-контроллер с тем же адресом, независимо от того, адресован он <BCR| - I) или нет (ВТВ, - 1).

6 СОЕДИНИТЕЛИ

Порты MB снабжены 132-контактными соединителями. В табл. 5 приведен соединитель, удовлетворяющий требованиям данного стандарта. Розетка этого соединителя закреплена на драйвере ветви, крейт-контроллера и оконченном устройстве, она имеет 132 гнездовых контакта. Кабель снабжен съемным соединителем-вилкой со 132 контактными штырями.

Таблица 5 — Стандартный соедините.!k MB

Соединитель, отвечающий требованиям, представлен в ГОСТ 26.201.2.

Страница 17

ГОСТ 26.201.1-94 С. 15 Расположение контактов, основные размеры розетки и вилки представлены на черт. 5 и 6.

Порты МВ (размещение соединителей ил крейт-контроллере)

1 — розетка без фиксатор*: 2 — внлкя с фиксатором: 3 — пожух вилки; 4 — контакт /; вид Б сн. на черт. 6 Черт. 5

Порш МВ: расположение контактов (вил спереди на неподвижную часть соединителя)

Вид Б

/ — проекция направляющих выступов. 2 ■— во«тахт, сскнасктеующнй обратной линии, 3 — контакт

си талькой линии Черт. 6

Распределение сигнальных шин и шин возврата представлено в табл. 6 и 7, где даны обозначения сигналов и номера контактов.

Страница 18

С 16 ГОСТ 26.201.1-94

Таблнцаб— Назначение контактов а портах; грушхнровм по смгяал**

Сиг-

ИЛЛЫ1М»

мишгт

Обрат-

■шпет

32

13

BCRI

33

14

BCR2

34

15

BCR3

35

16

BCR4

67

50

BCR5

68

51

BCR6

69

52

BCR7

36

17

BN1

37

18

BN2

34

19

BN4

39

20

BN8

40

21

BN16

41

1

ВА1

23

2

ВА2

24

3

ВА4

25

4

BAS

70

53

BF1

71

54

BF2

72

55

BF4

73

56

BF8

74

57

BF16

93

76

BXWI

94

77

BRW2

95

78

BRW3

96

79

BRW4

97

80

BRW5

98

81

BRW6

99

82

BRW7

100

83

BRW8

103

84

BRW9

104

85

BRW10

105

86

BRW11

106

87

BRW12

Адрес

крейта

Адрес станции

Субадрес

Коа функции

Линии

чтение/залж»

Сиг-

ИВЛЫШМ

ксипкт

Обрст-

илй

коктаст

Си пал

107

88

BRWI3

108

89

BRW14

109

90

BRWI5

по

91

BRW16

112

из

BRW17

114

115

BRW1R

Линии

116

117

BRW19

•ление/залмси

118

119

BRW20

124

• 25

BRW21

126

127

BRW22

128

129

BRW23

1Э0

131

BRW24

61

44

BQ

Ответ

63

46

ВТЛ

31

10

BTBI

11

12

ВТВ2

58

22

ВТВЗ

Синхронизация

132

92

ВТВ4

123

102

ВТВ5

120

101

ВТВ6

121

122

ВТВ7

60

43

BD

Запрос

59

42

BG

сортировки

62

45

BZ

Пуск

26

5

BVI

27

6

BV2

Сюбодные

28

7

BV3

►линии

29

8

BV4

39

9

BV5

64

47

BV6

Резераные

65

48

BV7

линии

66

49

J

вх

111

75

BSC

Экран

кабеля


Сипим


Таблица!- Назначение контактов » порти MBs распределение по номерам

Ноир контакт*

Сигнал

Номер

контакта

Сит«л

How гр

kchiiktj

Сигиы

1

BAI (R)

19

BN4 <R>

37

BN2

2

ВА2 (R)

20

BN8 <R>

3S

BN4

3

ВА4 (R)

21

BN16 <R)

39

BN8

4

ВА8 <R>

22

BTB3 (R)

40

BNI6

5

BVI (R)

23

BA2

41

BAI

6

BV2 (R>

24

BA4

42

BC <R>

7

BV3 <R>

25

BAI

43

BD (R)

8

BV4 (R)

26

BVI

44

BQ (R)

9

BV5 <R>

27

BV2

45

BZ <R)

10

BTBI <R)

28

BV3

46

ВТ A <R)

II

BTB2

29

BV4

47

BV6 (R)

12

BTB2 (R)

30

BV5

48

BV7 <R)

13

BCRI (R)

31

BTBI

49

BX (R>

14

BCR2 (R)

32

BCRI

50

BCR5 (R)

15

BCR3 (R)

33

BCR2

51

BCR6 (R>

16

BCR4 (R)

34

BCR3

52

BCR7 (R)

17

BNI (R>

35

BCR4

53

BFI (R)

18

BN2 <R>

36

BNI

54

BF2 IR)

Страница 19

ГОСТ 26.201.1-94 С 17

Продолжение таблицы 7

Иочср

«отит»

Си тал

Номер

когтвета

Сипшл

Ндамр

кпимта

Сиги vi

55

BF4 (R)

82

BRW7 (R)

109

BRW15

56

BF8 ®>

83

BRW8 (R)

110

BRW16

57

BF16 (R)

84

BRW9 (R)

111

BSC

58

ВТВЗ

85

BRW10 (R)

112

BRWI7

59

BG

86

BRW11 (R)

113

BRW17 (R)

60

BD

87

BRWI2 (R)

114

BRW18

61

BQ

88

BRW13 (R)

115

BRWI8 (R>

62

BZ

89

BRW14 (R)

116

BRWI 9

63

ВТА

90

BRV.15 (R)

117

BRWI9 (R)

64

BV6

91

BRW16 (R)

118

BRW20

65

BV7

92

BTB4 (R)

119

BRW20 (R>

66

ВХ

93

BRV.1

120

BTB6

67

BCR5

94

BRW2

121

BTB7

6*

BCR6

95

BRW3

122

BTB7 (R)

69

BCR7

96

BRW4

123

BTB5

70

BF1

97

BRW5

124

BRW21

71

BF2

98

BRW6

125

BRW2I (R>

72

BF4

99

BRW7

126

BRW22

73

BF8

100

BRW8

127

BRW22 CSV

74

BF16

101

BTB6 (R)

128

BRW23

75

BSC (R)

102

BTB5 (R)

129

BRW23 (R>

76

BRWI (R)

103

BRW9

130

BRW24

77

BRW2 (R)

104

BRWI0

131

BRW24 (R)

78

BRW3 (R)

105

BRWM

132

BTB4

79

BRW4 (R)

106

BRWI2

80

BRW5 (R)

107

BRW13

81

BRW6 (R)

108

BRWI4

Примечание — BRWI (R) является шинэй возврата, соотосютоующсй шичс BRW1.

Две неплавающие розетки должны быть установлены на передней панели каждого к рейт-контроллера, их контакты должны быть соединены таким образом, чтобы обеспечить непрерывность связи линий MB через крейт-конгроллер. Имеет большое значение правильная ориентация этих розеток. Контакт 1 должен находиться вверху у верхней розетки и внизу у нижней розетки (см. черт. 5).

Драйпсры должны быть снабжены по меньшей мере одной неплавающей розеткой. Если они не имеют согласующих нагрузок для шин (см. 7.3), то они должны быть оснащены двумя розетками.

Дополнительные соединители могут быть установлены на драйверах и крейт-контроллерах, если это не запрещено (например в случае крейт-кошроллера типа А1>.

6.1 Соединение с экраном кабеля магистрали ветии

Контакты BSC и BSC (R) могут использоваться для подсоединения к экранам приьодов порта (если они есть), а также к экрану кабеля MB. Э»и дна коптам а обычно включены параллельно и не используюкя для сигналов MB.

В устройствах согласования магистрали ветяи (см. 7.3) контакты BSC и BSC (R) должны быть заземлены. Во всех других устройствах должна был» предусмотрена возможность заземления этих контактов.

7 ТРЕБОВАНИЯ К СИГНАЛАМ В ПОРТАХ МАГИСТРАЛИ ВЕТВИ

Параметры входных и выходных сигналов в портах всех устройств, подключенных в MB, должны соответствовать значениям, представленным в табл. 8.

Страница 20

С. 18 ГОСТ 26.201.1-94

Таблица8— Нормы к сигналы в портах MB

Услоем* о пертях MB

Логическое

состоя»*»

Абсо/вотые пределы

Рскомяндомис значения

Входы

а)    Напряжение на входе блока

б)    Максимальный

входной ток:

втекающий <♦)

вытекающий (—)

0

1

От *2.4 до +5J В От 0 по +1.2 В (1)

0

1

±0.3 мА

+1.6 мА (40.3 мА для крейт-коитроллера типе А!)

±0.3 мА* (2)

Выходы

в) Напряжение на выходе блока Г) МИ1йоОЛЬ№1Я

токовая сп1Ж*яюстъ (3)

1

От 0 до В

От 0 до +0,3 В

1

127 мА

133 мА

Окончательная

нагрузи

д) Выходное напряжение в разомкнутой цепи

0

♦4,5 В макс.

♦4,1 В предпочтительно*

е) Ток короткого замыкания

1

50 мА макс.

ж) Импеданс

100 Ом предпочтительно*

Канал сго(Чи з) Характеристический импеданс

70 Ом мни.

100 Ом макс.*

Примечания

1    Напряжении, превышающие TTL, обеспечивают более высокую помехоустойчивость с учетом линейных потер* и

отражений, вызываемых рассогласованием.

2    Белее слабые входные токи дают меньше отражения. Приемники с высоким входным импедансом могут передавать

ток п шину или «отводить» ток шины.

3    Возможность отвода тока дается уравнением

~ ^ + g . Je л 127 мА — абсолютный минимум,

Z/2    133 кА — рекомендуемый минимум:

где Ко - 4.5 В — максимальное напряжение при разомкнутой цепи;

„ _ Ю.5 В — абсолютное максимальное выходное напряжение для иижиего уровма.

V0.3 В — рекомендуемое;

Z - 70 Ом — минимальный характеристический импеданс;

Ie “ 1.6 мЛ — максимальный вхол>юй ток для нижнею уровня напряжения ТТ;

4    Рекомендуемые значения, отмеченные знаком «*». относятся к ряду расчетных значений предпочтительной схемы

согласования.

Кроме того, в табл. 8 представлены рекомендуемые значения для некоторых входных и выходных параметров. Значение, рекомендуемое дли входного тока в более узком диапазоне, чем номинальное значение, обуславливает группу практических значений для рекомендуемой согласующей цепи.

Требования к сигналам предполагают, что MB обеспечивает в каждом порту условия витой пары проводов с характеристическим импедансом, равным или больше 70 Ом (см. примечание к табл. 8).

Вставной блок рассматривается относительно отдельной шины или как вход (принимаемый сигнал MB), или как выход (генерирующий сигналы в MB), или как согласующее устройство (перепедящее сигнальные шины в состояние «0» и приводящие их в соответствие с характеристическим импедансом). В некоторых случаях блок может выполнять нсскилько функций из числа указанных.

Например, шины BRW соединены со входами и выходами к рейт-контроллеров и драйверов и могут быть соединены с нагрузочными согласующими цепями драйверов. Подобные устройства должны удовлетворять условиям табл. 8, которые соответсгвуют любой ситуации на MB.

Любая емкостная нагрузка в сигнальных шинах для нормального функционирования выходов или нагрузка для частичного интегрирования сигнала на входах (см. 4.3, 4.4.1 и А7) должны иметь импеданс выше по сравнению с характеристическим импедансом MB и должны учитывать время нарастания сигналов на MB.

Страница 21

ГОСТ 26.201.1-94 С. 19

7.1 Входы

Все входы, на которые поступают сигналы из портов, должны принимать уровни напряжения {приведены в подпункте а табл. 8) н не должны создавать ток нагрузки, значение которого выше значений, указанных в подпункте б табл. 8.

Указанные входные токи нагрузки относится к полному току, передаваемому блоком в каждую сигнальную шину в порте MB. Блок принимает сигналы шины, включаюшие воздействие вссх выходных схем, соединенных с этой же шиной. Максимально с каждой шиной может быть соединено восемь модулей (крейгов).

Абсолютное значение тска нагрузки соответствует классическим схемам ТТЛ, но для вссх блоков рекомендуется меньшее значение и это является обязательным для крейт-контроллера типа А1 (см. АЗ).

7.2 Выходы

Все выходы, передающие сигналы через порты MB, должны быть источниками электрических сигналов, позволяющими реализовать функции «монтажная ИЛИ».

В состоянии «1* эти источники должны передавать сигналы, напряжение которых лежит в диапазоне, указанном в подпункте о табл. 8, и должны быть рассчитаны hj ток, согласно подпункту г табл. 8, чтобы нормально взаимодействовать в динзмичсском режиме с восемью входами (см. 7.1) и двумя оконечными согласующими нагрузками (см. 7.3). Сигналы BD, ВТА и ВТВ должны передаваться источниками, которые обеспечивают требуемое время нарастания (см. 4.3 и 4.4.1). Кроме того, разрешено генерирование других сигналов с заданным временем нарастания.

Если драйвер включает одну цепь согласования, его нагрузочные возможности по току как порта могут быть соответственно уменьшены.

7.3 Оконечные согласующие нагрузки

Все 65 сигнальных шин должны заканчиваться на конце магистрали ветви схемой, которая передает в каждую шину ток. соответствующий по значению и направлению состоянию «0*. и обеспечивает соответствующий импеданс согласования для ограничения отражений. Все шины возврата тока и экраны кабеля должны заземляться в этой точке. Ток, переданный при напряжении логической *1* в шину MB схемой согласования шины, не должен превышать ток короткого замыкания (см. подпункт е табл. 8).

Рекомендуется на все 65 сигнальных шин иметь две оконечные нагрузки MB. Предлагается реализовать нагрузку, используемую на каждом из концов MB, подсоединением ее к второму соединителю последнего крейт-контроллера или к второму соединителю драйвера, если он не имеет внутренних цепей согласования и расположен на конце магистрали ветви.

Если подобная оконечная нагрузка имеет место, она должна приводить к требуемому согласованию 65 сигнальных шин и заземлению шин возвратз тока и экрана кабеля.

Если все входы, соединенные с MB, обуславливают номинальный ток нагрузки (см. подпункт б табл. 8) и характеристический импеданс лежит в диапазоне от 70 до 100 Ом рекомендуется предусмотреть схемы окончательных нагрузок, имеющие характеристики, которые указаны в подпунктах д и ж табл. 8, для получения оптимального быстродействия и помехоустойчивости. Если входы обуславливают максимальный ток нагрузки, необходимо предусмотреть схемы оконечных

Страница 22

С. 20 ГОСТ 26.201.1-94

нагрузок, реализующие оптимальный вариант между быстродействием и помехоустойчивостью для конкретного рассматриваемого случая.

7.4 Условия при отключении питания

Крсйт-контроллер не должен генерировать сигналы в состоянии «1» в портах MB, если он находится в автономном режиме работы и нормально обеспечивается питанием.

Рекомендуется, чтобы крейт-контроллер, работающий в автономном режиме при прерывании подачи питания, не мог воздействовать на функционирование MB. Это относится ко всем входным и выходным схемам, соединенным с аортами для того, чтобы иметь возможность прерывания питания (например при техническом обслуживании и замене модулей), не нарушая работы всей системы.

Страница 23

ГОСТ 26.201.1-94 С. 21

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КРЕЙТ-КОНТРОЛЛЕРА К AM А К ТИПА AI А.1 Крейт-контроллер КА МАК пи AI

Чтобы соответствовать спецификациям крейг-коитроллера КАМАК тип* AI. крейт-контроллср должен включать все обязатель»иле устройства, определена» о том приложении. Ом не должен шелючать других устройств, которые могут отрицательно сг»здт\ся на взаимозаменяемости кр^йт-мхпроллера другмм крейт-контролдер<г.м типа А1 как с точки ярения электроники, так и с точки зрения программироелния. Он должен бить полностью паимаихеняемым крейт-комтраглером. имеющим струхтуру. как указано ка черт. 7. хотя он не обязательно должен им?г>. идентичную структуру, тут ренине сип шли (указанные без приставки В на черт. 7) или логические операторы.

А.2 Другие типы крейт контроллеров

Рекомендуется, чтобы другие типы крейт-коитрляперо» были вмимоммеияемыми с крейт-контроллером типа А1 а том. что касается устройств, входящих ■ состав обоих крейтов. но не обязательно, чтобы друтмс типы крейт-коитроялоров имели все устройства крейт-контроллера типа А1. они moot включать также другие устройства.

А.З Общие хдрзггернсткм

К рейт-контроллер должен удовлетворять всем обязательным спецификациям ГОСТ 27080 и спецификациям, определяющим MB КАМАК (см. | — 7 настоящего стандарта). Необходимо, чтобы входные соединения i-л уровне портов крейт-контроллеров типа AI и MB отвечали спецификациям д-тя минимального входного типа токя 00.3 мА). представленным а табл. 8.

Крейт-контроллер не должен занимать более трех станций а крейте Рекомендуется. чтобы он занимал дгс станции, соединенные с MX. управляющую и смежную нормальную станции.

Креме двух соединителей, расположенных на передней панели и предназначенных для соединения с магметрэлью ветви <см. А4) крейт-контроллер должен иметь соединитель на задней панели для обеспечения связи с дополнительным блоком заявок (см. А9).

А 4 Передняя панель

На передней панели крейт-контроллера должны монтироваться все перечисленные ниже устройств и не должно быть никакого другого устройства, которое может сказаться на взаимозаменяемости. Разрешено добавление енпшлышх указателей для контроля:

а)    два соединителя дня соединения с магистралью ветви {как указано в п б), ориентировании*. согласно принятому направлению, с соответствующим подсоединением контактов;

б)    средство индикации выбранного адреса крейта (пп. 1—7). Не должно быть свободного доступа дя* изменения адреса крейта со стороны передней шмели,

в)    средства для невключения системного и автономного режимов работы грейт-котроддера (см. МО».

г)    коаксиальный соединитель для входа сигнала запрета Тип соединителя и характеристики сигнала указаны в IX)СГ 27080. пи. 4,2.5 и 7.2.1 соответственно.

а) две кнопки или два эквивалентных устройства упрапленив для выдачи на МК сигналов запуска и возврата в исходное состояние (сброс). Эти устройства являются действующими только в автономном режиме рабо.ы и передняя панель или маркировка на ней должны указывать на уто

А.5 Сигналы на магистраль крейта А 5.1 Сигналы данных

Если крейт-контроллер находите* в системном режиме работы и адресован во время команды и чтения, сопровождаемой кодом номера станции, отличжхо от N (30). он дат же к передавать а 24 шины BRW сигналы чтения МК через выходные схемы, реализующие внутреннюю функцию ИЛИ.

КрсГп-контроллер типа А1 должен иметь вентильные схемы между шинами R и шинами BRW. тьк. чтебы эта передача данных чтения осуществлялось только • том случае. если контроллер адрссогюн и функционирует а системном режиме работы, например, если BCRUBTA + BTBi) - I. Во время операции записи, сопровождаемой кодом номера станции, отличным от N (30). он должен осуществить повторную передачу сигналов записи иа МК с 24 шин BRW.

Рекомендуется снабдить осе крейт-контрпллеры вентильными схемами между шинами R и BRW и шинами BRW и W так. чтобы передачи данных быпи эффективными, только если крейт-контроллер адресовал и работает в системном режиме. Эти схемы могут кроме того, обуславливать соответственно эти передачи только в операции чтения (BFI6 ВГ8 4 I). Крейт-контроллер может передавать сигналы записи МК во время какой-либо операции, но другие вставные блоки, соединенные с МК. могут рассчитывать на наличие этих сигналов только во время операций записи на матстрали крейта

Страница 24

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА УНИФИЦИРОВАННОГО КРЕЙТ-КОНТРОЛЛЕРА КАМАК ТИПА А1

О

Ы1

tj

3

q

К»

O'

to

О


Раурешемъо J) Jo»wiqfw? 2> H(M)A(!0}ftf6)S}" H(iO)A(W)F(l*)Sr * Z -52 P/iL

Kontnan/n 1 снизу

Паг&юра&мй/о

tosfarn/телъ

Наг пои ссе& питр/ь, KCrtmatin I Chifjy


истоалычй C(»di«umr/je,


vO

u


Обтчачpwp

Ш

Ipuetep

-B-

Ис/гаччи* "та с*'-.

=И-Г"



<№f«rtctat4K>

J и e.ncnu" -оЛ-'™    1

ft*; J cinr.-wt-^ Средства    %    "*'

переклк'чгкив    [    Z    •<?—

• бк/трртуе (<л*а/>ь' гонтроялдра


•* Но ГОСТ 26 201 2


Черт 7


Страница 25

ГОСТ 26.201.1-94 С. 23

А.5.2 Сигналы во время команды

Рекомендуется, чтобы сигналы команды BN. ВА и BF. передаваемые но MB. были отсортированы в крейт-контроллере, например, посредством интегрировании или фиксации в момсит перехода ВТА 0 •* I для того, 'гтобы защитить соответствующие шины МК от воздействий переходник процессов на MB.

Сигналы субадреса и функции шин на ВА и В К должны передаваться крейт-коитроллером в шины А и FXC во •рема кех операций в режиме приема команд, если крейт-контроллер адресован и работает а системном режиме.

В крейт-коитроллере двойной ширины каждый код номера станции N (1) — N (3) должен декодироазтьса дяа формирования сигнала а соответствующую шит- МК N1 — N23.

Операции команды, включающие кол N (26). должны начинаться с генерирования сигналов »о асе шимы МК N1 — N23. Операции команды, включающие код N (24>, зоджны начинать генерирование сигналов в шины N1 — N23 соответствию содержимому регистра номеров станций (23 разряда) (SNR). Загружм этого регистра осуществляется из шин BRWI — BRW23 при помощи команды N <30.A(8).F.(I6). Разряд, загруженный BRW1, контролирует состояние N1 и т-д. Регистр не сбрасывается сигналом пуска а МК (Z).

Крейт-коитродлер тройной ширины может иметь соответственно 22-разр«дный penicrp SNR, декодировать N (1) — N <22) и генерировать сигналы а шины N1 — N22.

А.5.3 Сигналы общего управления

Сишал пуска МК (2) должен генерироваться в ответ на команды N (28) A (8).F (26) и в ответ на сигаал пуска MB (си. п. 4.4.1). Он должен также генерироваться в ответ на ручную команду Пуск, но только при работе крейт-котгроллера в отключенном режиме.

Сишал сброса МК в исходное состояние (С) должен генерироваться в ответ на команду N (23).A (9).F (26). Он должен также генерироваться в ответ на ручную команду установки Сброс, мо только при работе крейт-контроллера в автономном режиме.

Сигналы пуска (Z) и сброса (С) должны генерироваться согласно временной диаграмме (черт. 9 ГОСТ 27080). Они должны сопровождаться смлолячи В и S2. синхронизированными согласно черт. 9 ГОСТ 27080. Временная диаграмма может включать сигнал S1. но ие обязательно; вставные блоки, соединенные с МК. не обязательно должны иметь сигнал S1 для сопровождения сигнала Z и С.

Сигнал запрета на МК (I) должен генерироваться я то время, когда подключенный крейт-контроллер генерирует сигнал пуска на МК (Z) и достигать состояния «)» самое позднее в момент Гз (черт. 9 ГОСТ 27080). Если другие блоки генерируют сигнал пуска (сопровождаемый запретом), подключенный крейт-контроллер должен генерировать сигнал запрета а ответ ка команду N (30).А (9)-F (26). Во веек этих случаях сигнал запрета должен поддерживаться крейт-контроллером до сброса командой N (30).A (9).F (24). Он должен также генерироваться при наличии запрета с передней панели.

Команда N (ЗО).А (9).F (27) должна формировать ответ Q • 1, когда шина запрета МК иахол.гтея в состоянии

•I*.

А 5.4 Дополнительные контакты

А.6.2 Сортировка заявок (GL)

В ответ ка запрос чтения огеертированных заявок (ПС - I). сопровождаемый сигналом BCRj. крейт-контроллер должен генерировать сигнал операции GL на контакт I соединителя вставного модуля сортировки заявок. Он должен принимать сигналы СМ — GL24 от соединителя модуля сортировки заявок и передавать их в шины (СИ в BR1 и т.д.). Крейт-контроллер должен также принимать СИГМЛЫ GL от соединителя модуля сортировки заявок и передавать их а шипы BRW а от не г м операции в командном режиме, включающие команду N <30)-А <0 — 7).F (0) (сы. п. А.9.4).

Страница 26

С. 24 ГОСТ 26.201.1-94

В обоих случаях информации CL должна быть передана от соединителя модуля сортировки заявок в шину BRW с возможно меньшей задержкой, и сигналы не должны появляться • шинах чтение (К) КК.

А.б.З Подключение к источнику тока смешении шин GL и L

Источники тока .смешения (см. табл. 6 ГОСТ 27080) должны быть подключены ко всем шинам GL в к рейт-контроллере и не должны подключаться к шинам L. что позволяет реализовать обработку заякж путем комбинирования сигналов L в схемах ИЛИ.

А.7 Требование к синхронизации

Во время операций в режиме приема команд, сопровождаемых командами номеров станции, отличных от N (30). крейт-контреллер генерирует сигналы стробироааиия S1 и S2 на МК согласно временной диаграммы, связанной с временной диаграммой сигналов ВТА и ВТВ ветви, как указано в А.7.1.

Во время операции в командном режиме, сопровождаемой кодом номера станции N (30>. сигналы SI, S2 или сигнал занятости В не генерируется в шины МК (см. А-7-3).

При операциях в режиме CL сигналы стробирования S1 и S2 и занятости В не генерируются, и оремениая диаграмма должна учитывать задержки, вызываемые соединениями с блоком сортировки внешних заявок МК. Эти требования определены в А.7.2 и А.93.

Внутренний синхронизирующий генератор крейт-контроллера должен быть ищи шеи от помех в шинах ВТА и ВСЯ.

Метол защиты (см. черт. 7) заключается в корректировке енпилов. поступающих из шин ВТА и ИСК. выбранных посредством интегрирования при постоянной времени (100 * 50) не. Другой метод заключается в формировании внутреннего сигнала (ТА) для управления синхронизирующим генератором. Переход сигналов ВТА и BCR регистрируется крейт-коитроллером после задержки, вызываемой схемой защиты от помех (см. черт. 3 и 4).

А.7.1 Операции яо время приема команд при наличии SI. S2 и В на

МК

Следующая временная диаграмма должна соблюдаться при ответе крейт-контроллером на прием команды MB, которая требует выполнения операции на МК. сопровождаемой сигналами SI, S2 и В. В настоящем разделе моменты to, ti. ts и т.д. обозначают соотастсгеуюшие точхи временнбй диаграммы (черт. 9 ГОСТ 27080).

Во время фалы 2 после операций драйвера в течение фазы I крейт-контроллер регистрирует сигнал ВТА “ I. сопровождаемый сигналами BG - 0. BCRi - I и соответствующими сигналами команды. Он должен генерировать сигналы N и В. начинающими операцию на МК в момент to-

В момент fj. который наступает через (400* °°-о) не посте момента to. крейт-контроллер начинает переход 0 -* 1 сигнала стробмроздния SI и переход I ■* 0 сигнала BTBi во временной диаграмме MB. В момент ts, наступающий через (200*    -о) не после момента fj должен начинаться переход I •* 0 сигнала стробиромния SI.

Во время фазы 4 крейт-коитроллер начинает переход 0 -* I сигнал стробмповаиия S2 в момент to. в который ом регистрирует ВТА - 0 или в который интервал ts — Гь достигает (100*    -о) не. если этот момент является

более поздним.

В момент tg. который оедует через (200*10 -о) не после момента ц. должен начинаться переход I -* 0 сигнала

SZ

В момент 19, который следует через (IOO’’loo_o) не посте ts. крейт-контроллер должен начать переход 1 -• 0 сигналов N и ВКК и должен отключить шины Q н RKK от мин BQ и BRW КС. Затем крейт-контроллер должен начать переход 0 - I сигнала BTBi.

А.7.2 Операции в режиме GL

Крейт контроллер дат жен соблюдать следующую временную диаграмму при операции GL. когда BG - I rBCRi -- 1. Во время фазы 2 он должен начинать переход 1 ■* 0 сигнала MB и BTBi менее чем через (400    -о> не

после регистрации си тала ВТА - 1. Одновременно он должен передавать на выход BRW информацию GL. которую он получает от блока сортировки заявок (см. А.9.3). Во время фазы 4 крейт-контроллер должен сиять информацию CL ка выходах BRW при нормальной задержке после регистрации сигнала ВТА - 0 и начинать переход 0 -* 1 сигнала BTBi.

Страница 27

ГОСТ 26.201.1-94 С. 25

А.7.3 Операции во а р е м а приема команд без сигналов SI, S2 и В на магистрали крейта

Командные операции с колом номере станции N <30) имеют отношение к внутренним устройствам крейт-конт-ролдера и чтению информации GL. полученной через соединитель блока сортировки заявок. К рейт-контроллер ме должен генерировать сигналы SI, S2, В или R на магистрали крейта.

Временная диаграмма этих операций должна отвечать тем же требованиям, которые предъявляются к операциям в командном режиме <см. А.7.1», с той разницей, что сигналы SI. S2 и В не передаются а шины MX. хота внутренние эквивалентные сигналы moot иметь место.

А.в Команды, выполнимые крейт-контроллером типа At

Крейт-контроллер типа А1 должен распознавать и выполнять команды, представленные в тайл. 9, и не должен использовать другие команды. Он должен генерировать сигнал ВХ - I, если он адресован одной кз этиу команд-Пять кодов функции F (0, 16. 24, 26. 27) должны полностью дешифроваться в к рейт-контроллере.

Крейт-контроллер должен генерировать емпил BQ - 1 в ответ на любую команду чтения или записи а его регистр** или блоке сортировки заявок. В крейт-контроллере типа А! двумя командами, к которым это отноакюо являются: N (30).А (0 — 7).F (0) и N (ЗО).А <§>.F «6).

— Команды, выполняемые крейт-контроддером КАМАК типа А1

Действие

Кав«анлв

О-тшт

N

А

F

Nr ■ в

Генерирует Z на МК

и

1

26

BQ - 0

Генерирует С на МК

2S

9

26

BQ - 0

Читает OL

30

0-7

0

BQ - 1

Загружает SVR

30

1

16

BQ - 1

Сброс I с МК

30

9

24

1Q - 0

Успкавлиаает 1 на МК

30

9

26

■Q-0

Проверка наличие.-1

30

9

27

BQ - 1. BQ - 0

если 1 - 1

Закрывает выход ВД

30

10

24

Отпирает веша ВД

30

10

26

BQ - 0

Проверяет открыт ли выхоа

30

10

27

■Q - I.

если ВД открыт

Контролирует .наличие запросов

30

11

27

BQ —

запросы

su»*c*ft ееврется

—1 - имеются

А.9 Соединитель модула сортировки заявок LAM

Задний соединитель, предназначенный дав возможной связи с отдельным модулем сортировки заявок, должен быть двойной плотности с 52-штырьковыми контактами неплавающего исполнения. В документе EUR4600e приводится в качестве примера соединитель, удовлетворяющий этим требованиям. Этот соединитель должен котироваться с задней стороны крейт-контроллера над соединителем МК а пространстве, свободном для доступа (см. черт. 3 ГОСТ 270&0), контакт / должен находиться внизу. 52 контакта определены согласно.табл. J0.

ТаблицаЮ — Назначение контактов заднего соединителя крейт-контроииера AI

Номер

контжгтв

Нимпсмк

H«~<p

■UMTMTB

Нвмичснис

1

Сигнал «Обработка требований»

2

LI

3

CL1

4

L2

5

GL2

6

L3

7

CL3

8

L4

9

GL4

10

L5

11

GL5

12

L6

13

GL6

14

L7

15

GL7

16

L8

17

GL8

16

L9

19

GL9

20

L10

21

GLI0

22

L11

23

GLI1

24

U 2

25

GL12

26

из

27

GL13

28

L14

29

GL14

30

L15

31

GL15

32

LI6

33

GU6

34

L17

Страница 28

С. 26 ГОСТ 26.201.1-94

Продолжение таблицы 10

Номер

ютгактв

Нвэиячсиие

Номер

КС9ГГЛКГШ

|||)И<Ч<НМС

15

GL17

38

L19

37

GL18

40

L20

39

GLI9

42

L2I

41

GL20

44

L22

43

CL21

46

L23

45

GL22

Ситал «Внешний*

47

GL23

50

Контроллер адресован

49

GL24

52

0 В

51

Ситал «Запрет внутреннего О*

Модуль сортировки заявок LAM поту**** сигналы L от к рейт-контроллера через соединитель этого модуля. Он генерирует сигналы (GL) и, возможно, внешний ситал запроса. Он мож<гг содержать вентильные схемы, регистры маски и г д. для обработки ситналоа L или может использовать только пассивные внутренние соединенна между контактами соединителя модуле сортировки заяаок. Он мо*ет взаичодейепкчадть с к рейт-контроллером различным образом:

а)    запрос в MB: крейт коегфоллер типа А1 генерирует сигнал запроса на MB (BD) на основании сигналов CL (и, возможно, внешний сигнал D), которые он получает через соединитель модуля сортировки L-сигналов;

б)    операция GL: крейт-контроллер передает сигнал наличия операции GL ка контакт 1 для того, чтобы сообщить, что ом запрашивает ситалы GL

Если модуль сортировки заявок отвечает на этот сигнал, он должен отвечать требованиям синхронизации, наложенным а п. А.9.3. согласно временной диаграмме;

в) операция в режиме при*** команд: а ответ на команды. содержащие N <28) или N (30)* крейт-контроллер передает на контакт 50 сигнал 'Koif-poxiep адресован». Это пизаолвет считать модуль сортиродки заявок отдельной частью крейт-кемтроллера. который может быть адресован независимо от положения в крейте. Наличие сигнала «Занят* (В) на МК отличает операции с N <2S) от операций с N iJO>. Сигнал «Контроллер адресован* с А «0 — 7> КК. но без сюиала В указывает, что крейт-контроллер запрашивает сигнал GL. Сигнал «Контроллер адресован*, используемый одчоирсменно с операцией hj МК и сигналом В. позволяет, например, получить доступ к регистрам модуля сортировки заявок

Если модуль сортирооки заявок отвечает на сигнал «Контроллер адресован*, ои должен отвечать требованиям синхронизации, кзложеинмм в А Я 4.

Сигнал операции GL на контакте 1 должен быть в логическом есстоянии *!• в то время, когда крсйт-коитродлср работает я системам режиме и (ВТА ♦ BTBi) BG BCR, - 1.

Сигнал «Контроллер адресован* на контакте 50 да*, же и быть в логическом состоянии «1*. когда при операции я командном резине происходит адресация к N <28) или N (30), если крейт-контроллер работает о системном режиме и |<28> * N <30)1 * (ВТА + B iB*> BG BCR, - 1.

Эквивалентное услое'.тп генерирования обоих Ситалов «Конт;и\ллер адресован» и операция GL (черт. 7) в зависимости от внутренних сигналов (необязательных) в крейт-контроллере типа AI

Все требования к временным соотношениям относятся к сигналам LAM на уровне соединителя крейт-контроллера. При этом интервал между генерировании сигнала к рейт-контроллера и приемом отисга внешнего модуля включает задержки, еызыэаемые одновременно внешним модулем и кабелем секли.

А.9.1 Требования к сигналам

Все сигналы, передаваемые через соединитель модуля сортировки и заявок (LAM). должны oiu.ГОСТ 27080-

Требования. относящиеся к сигналам N. применяются к сигналу GL на контакте I и сигналу «Конгратлер адресован* па контакте 50. Все другие ситалы. включая внешний енлшл запроса (D) на контакте 48 и внутренний сигнал запрета запроса D на контакте 51. должны соответствовав требоиаирям. относящимся к енталам L-заяьи*

А.9.2 Синхронизация — запрос магистрали ветви

Максимальное запаздывание между моментом, в который 1. сигнал в к рейт-кош роллере, занимающим управляющую станцию крейта, достигает и остается о состоянии «1* или «О*, и моментом, в который ситал ВО у порта того же крейт-контроллера достигает состояния «1* или *0* соответственно, определено в 4 4.1. Когда крейт-контроллер используется с внешним модулем сортировки заявок, запаздывание, вызываемое крейт-контроллером, не должно превышать 250 не.

Страница 29

ГОСТ 26.201.1-94 С. 27

А.9.3 Синхрон и за ц и я — операции GL

Интервал не жду генерированием ситам наличия операции GL. сопровождаемою сигналами L, и установлением соответствующих сигналов GI. не должен превышать 350 не.

А .9.4 Синхронизация — операции п р и к о м i и д в х

Интервал между генерированием сигнала «Кон»родлер адресован», сопровождаемого L-сигналами совместно с сигналами !• (0). А (0 — 7) и В - 0 на МК и установлением соответствующих CL-сигналов не должен превышать 350 не.

Внешний модуль сортировки должен представлять ту же информацию GL в ответ на сигнал CL, что и на сигнал «Контроллер адресован», сопровождаемый сигналами А (0), F (0) и В - 0. Cvfiaярее*/ Д (! — 7) могут использоваться для получения доступа к различной информации CL.

Если внешний модуль сортировки отвечает на операцию в командном режиме с N <28).А (0 — 15). В - 1 и произвольным кодом функции F. ft* -«'жен удовлетворять стандартным требованиям но «ременным соогношениям, предмшшемым к блоку КА МАК, и ему разрешено выполнять передачи данных через шины R и W на МК.

А-10 Автономный режим работы

Режим отключение от магистрали устанавливаете» при помощи ручного переключателя, расположенного на передней панели крейт-контроллера. При работе в этом режиме крейт-контроллер не отвечает ни на какую команду или запрос на чтение заявок CL от MB и не генерирует сигналов обращение или запроса на MB.

Следующие минимальные условия должны выполняться при работе в отключенном режиме:

а)    ручные переключатели ПУСК и СБРОС на передней панели должны быть действующими (• системном режиме работы они должны бить недействующими);

б)    вход сигнала запрета передней панели должен оставаться действующим. Ситал запрета (I) должен генерироваться на МК (Сыько в ответ на вход сигнала запрете передней панели;

в)    крейт-контроллер    не    должен реагировать ВТА -    1. Он не    должен    генерировать    сигналы    В,    N.    SI    или S2    ■

МК в    ответ на сигналы    ВТА - J. BG - 0 и получать    доступ к    информации    GL    в    ответ    на    сигналы    ВТ л    “ I    и

ВС - 1;

г)    крейт-контроллер не датжен генерировать состояния «1» в шины ВТВ, BD. BRW. BQ и ВХ. Крейт, работающий

в отключенном режиме,    не    может влиять на операции    на MB;

д)    крейт-контроллер    не    должен отвечать на сигнал    BZ “ 1.

Следующие дополнительные условия рекомендуется выполнять при работе а отключенном режиме:

е)    если имеются вот ильные схемы между шинами MB и шинами МК W. N. А и F, рекомендуется, чтобы они пользовались для отключения крейт-контроллера. Операции на MB не смогут таким образом влиять на крейт, работающий в отключенном режиме.

ж)    при отключении питания крейт-контроллера рекомендуется, чтобы все входы и выходы через его порты MB могли бы принять состояние «О» или «1» соответственно функционированию других модулей, соединенных С MB, и чтобы эти входы или выходы не создавали запрещенные токи нагрузки;

з)    рекомендуется, чтобы любое дополнительное средство генерирования команд в крейте, работающем в отключенном режиме, соответствовало трсбовани*м 5.5.2 ГОСТ 270Ы) при генерировании I - 1 а ответ иа‘ Z, S2. Оно должно, по возможности, удерживать I • I и иметь средства установки его на 0.

Страница 30

С. 28 ГОСТ 26.20М—94

УДК 681.327.08Ю06.354    ОКС    33.200    П70    ОКСТУ    4202

Ключевые слова: система КАМАК, системы многокрейтовые, магистраль ветви, крейт-контроллер, приборостроение ядернос, блоки электронные, прием сигналов, преобразование сигналов, обработка данных цифровая, устройство автоматическое, обработка данных

Редактор В. П. Огурцов Технический редактор В.Н. Прусаком Корректор В.И. Кануркина Компклотермп» «ерстка Е.Н Мартемьяына

Сдаио п набор 19.10.95. Подписано » печать I4.I2.9S. Усд. печ. п. 3,72. Уел. кр.-отт. 3,72- Уч.-над- я■ 3,70-

_Тираж 200 экд. С3041. Зак 6194._

ИНК Иушсльство с1впд4р>о«

107076. Москы. Колодезный пер.. 14 ЛР N! 021007 от 10 08 95.

Набрано в ИшКЛкСпе на ПЭВМ Филиал И ПК Идотелктю стандартов — тип “Московский печатник*

Москва. Лялин пер.. 6.

Заменяет ГОСТ 26.201.1-84