Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1
 

6 страниц

244.00 ₽

Купить официальный бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Официально распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Устанавливает классификацию промышленных роботов

Действие завершено 01.01.2018

Показать даты введения Admin

Страница 1

УДК 0»M2.0«1.44:1S.011.5t:00«J54    Групп*    Г80

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОЬОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

Классификация    ГОСТ

Industrial robots. Classification    25685-83

9КП 38 7500

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 35 марта 19S3 г. Ж* 1375 срои дойстяия установлен

с 01.01.84 до 01.01Л7

Несоблюдение стандарта преследуется по эамоиу

1.    Промышленные роботы классифицируют по следующим признакам:

специализация;

грузонод1»ешюсть;

число степеней подвижности;

возможность передвижения;

способ установки на рабочем месте;

ипд системы координат;

вил привода;

вид управления;

способ программирования.

2.    По специализации промышленные роботы подразделяют на: специальные;

специализированные;

универсальные.

3.    По грузоподъемности промышленные роботы подразделяют на следующие группы:

сверхлегкие — роботы номинальной грузоподъемностью до 1 кг; легкие — роботы номинальной грузоподъемностью св. 1 до 10 кг;

средние — роботы номинальной грузоподъемностью св. 10 до 200 кг;

тяжелые — роботы номинальной грузоподъемностью св. 200 до 1000 кг;

Нздамм» официально* •к

Перепечатка воспрещена

Страница 2

Стр. 2 ГОСТ 2J6BJ—83

сверхтяжелые — роботы номинальной грузоподъемностью св. 1000 кг.

4. По числу степеней подвижности промышленные роботы подразделяют на:

роботы с двумя степенями подвижности; роботы с тремя степенями подвижности; роботы с четырьмя степенями подвижности; роботы со степенями подвижности более четырех.

* 5. По возможности передвижения промышленные роботы подразделяют на стационарные н подвижные.

6.    По способу установки на рабочем месте промышленные роботы подразделяют на напольные, подвесные и встроенные.

7.    По виду систем координат промышленные работы подразделяют на группы, указанное в табл. 1.

Таблица 1

Группа

Прям'р сгрухтурио* киисыатшсскоЛ схемы

Роботы, работающие в прямоугольной декартовой системе координат

-йк

Роботы, работающие в цилиндрической системе координат

Роботы, работающие в сферической системе координат

1и

8

Страница 3

ГОСТ J568J—83 Crp, 5

Продолжение тсбл. I

Группа

Пример структурной кинематической схемы

Роботы, работающие о угловой системе коор

динат

Ой?)

Роботы, работающие в других системах коор

динат

8.    По виду привода промышленные роботы подразделяют на: роботы с электромеханическими приводами;

роботы с гидравлическими приводами; роботы с пневматическими приводами; роботы с комбинированными приводами.

9.    По виду управления промышленные роботы подразделяют на группы и подгруппы, указанные в табл. 2.

Таблица 2

Групп*

Подгрупп»

Работы с программным управлением

Роботы с адапшпиым управлением

С цикловым управлением.

С позиционным управлением, кроме циклового управления.

С контурным управлением

С позиционным управлением.

С контурным управлением

Примечание. Пояснения к классификации промышленных роботов по виду управления даны в справочном приложении.

10. По способу программирования промышленные роботы подразделяют на:

роботы, программируемые обучением; роботы, программируемые аналитически.

Страница 4

Стр. 4 ГОСТ 2J68S-83

ПРИЛОЖЕНИЕ

Справочное

ПОЯСНЕНИЯ К КЛАССИФИКАЦИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОбОГОВ ПО ВИДУ УПРАВЛЕНИЯ

1.    К промышленным роботам с программным управлением относят роботы, управляющая программа которых обладает совокупностью следующих признаков:

содержит Команды исполнительному устройству, относящиеся только к его движениям, непосредственно связанным с выполнением роботом функций согласно его назначению;

команды исполнительному устройству представляют собой заранее установленные задания, регламентирующие его движения по степеням подвижности;

последовательность выполнения команд исполнительным устройством является постоянной нлп изменяется п функция от контролируемых параметров внешней среды, идентифицируемых но наличию или отсутствию сигналов одного или нескольких измерительных устройств или других входных сигналов (хок правило. релейного типа).

2.    К промышленным робтам с адаптивным управлением относят роботы, снабженные измерительными устройствами для восприятия внешней среды и с убавляющей программой, обл.члахиией каким-либо из следующих признаков или их совокупностью:

содержит команды исполни 1слыюму устройству, связанные не только непосредственно с выполнением функций робота согласно назначению, но и с целью приспособления к изменяющийся условиям выполнения технологического процесса (например, обхода нерегулярно появляющихся препятствий);

содержит команды, определяющие правила формирования задании, регламентирующих движения, исполнительного устройства, по информации о текущем состоянии внешней среды;

последовательность выполнения команд исполнительному ycipoflcrny может изменяться в зависимости ог состояния внешней срсды, идентифицируемого при помошн специальных алгоритмов обработки информации с сооиияегьующнх измерительных устройств.

3.    Промышленные роботы, управляющая программа которых обладает признаками, перечисленными в п. I. по конструкция исполнительного устройства обеспечивает возможность его приспособлении «.«меняющимся условиям внешней среды (например, самоорнснтааня захватного устройства при взаимодействии с неориентированным предметом), относят к группе «роботы с программным управлением*, «о в документации указывают:

«с элементами адаптации в конструкции».

Редактор Л. А. Бурмистрова Технический редактор О. И. Никитина Корректор Л. Л. Пономарева

Сдано ■ н*в. 2101.83 По*л. к 1»еч, 14,06.83 0.76 в. я. 0,08 -уч.-мд. л. Тир 2WXO Цен* 5 коп.

Орден» «Знак Поч«»и» И*д»тм>.стио стандарт». IHW. Могкаа. НодеимеиенеънВ в*р . 3 Тип. * Московский печатник». Л1ос*м. Лллян пер.. 6. Зак. Ш

Страница 5

Изменение J* 1 ГОСТ 25685-83 Роботы промышленные. Классификация

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 22.10.8» Л 3153 срок введения установлен

• с 01.03.87

На обложке и первой странице под обозначением стандарта указать обозначение: (СТ СЭВ 5334—85).

Стандарт дополнить пунктом — 1а (перед п. I): «1а. Стаядарт полностью • соответствует СТ СЭВ 5334—65».

По эсему тексту стандарта заменить слово: «роботы» на «промышленные роботы».

Сяакдарт дополнить информационным приложением — 2:

«ПРИЛОЖЕНИЕ '/ Информационно*

Поясиепна к классификация по возможности передвижения промышленных роботов н способу установки на рабочем месте

1.    Стационарные является промышленный робот, устанавливаемый неподвижно по отношению к обслуживаемому нц оборудованию.

2.    Подвижным является промышленный робот, имеющий возможность передвижения относительно обслуживаемого им оборудования.

(Продолжение см. с. 46} 115>

Страница 6

-1--

(Продолжение изменения к ГОСТ 2568$—83)

3.    В состав подвеслого робота может входить устройство для его установка, например, портм, колонна,

4.    Встроенным является промышленный ровот, встраиваемый влв прястрав- . ваемый к обслуживаемому им оборудованию».

1ИУС Nk 1 1987 г.)

Пб