Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1
 

54 страницы

532.00 ₽

Купить ГОСТ 12.4.025-76 — официальный бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Официально распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Распространяется на вновь проектируемые тракторы, грузовые автомобили, самоходные и прицепные сельскохозяйственные, строительно-дорожные и другие аналогичные машины (далее — машины) и устанавливает основные положения методов расчета виброизоляции рабочих мест (сидений) операторов от вертикальных колебаний, воздействующих на оператора в эксплуатационных условиях в диапазоне низких частот.

  Скачать PDF

Заменен на ГОСТ 25571-82

Переиздание. Декабрь 1977

Оглавление

Приложение 1 Обозначения величин. Применяемых при расчете

Приложение 2 Термины и определения, применяемые в настоящем стандарте

Приложение 3 Динамические модели тела человека-оператора

Приложение 4 Силы, возникающие в системе виброизоляции

Приложение 5 Методика поверочного расчета простейшей линейной системы виброизоляции

Приложение 6 Методика поверочного расчета линейной системы виброизоляции с учетом динамических свойств тела человека

Приложение 7 Методика поверочного расчета нелинейной системы виброизоляции при линейной характеристики восстанавливающей силы

Приложение 8 Методика поверочного расчета нелинейной системы виброизоляции при нелинейной характеристики восстанавливающей силы

Приложение 9 Методика расчета параметров пассивной гидропневматической системы виброизоляции

Приложение 10 Методика расчета активной электрогидравлической виброзащитной системы (ЭГВЗС)

Показать даты введения Admin

стандаИ

Заманен Гостей №

НУО Ч’ЪЬ,*    АС

УДК 658.3.043.4(083.74) ГОСУДАРСТВ Е Н Н Ы Й

'$1 с ei Ci.sv

Группа Т5& СОЮЗА ССР


Система стандартов безопасности труда ВИБРАЦИЯ.

ГОСТ

12.4.025-76

МЕТОДЫ РАСЧЕТА ВИБРОИЗОЛЯЦИИ РАБОЧЕГО МЕСТА ОПЕРАТОРОВ САМОХОДНЫХ МАШИН Основные положения Occupational safety standards system.

Vibration.

Calculation methods of vibroisolating working places of self — wheeled vehi’des. _Basic    provisions

Постановлением Государственного комитета стандартов Совета Министров СССР от 22 января 1976 г. № 187 срок действия установлен

Про' Д21ШГ.Я продлен да 0Ш %Ч -НУО !МЗ,с <д

с 01.01 1978 г. до 01.01 1983 г.

1.    Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые тракторы, грузовые автомобили, самоходные и прицепные сельскохозяйственные, строительно-дорожные и другие аналогичные машины (далее — машины) и устанавливает основные положения методов расчета виброизоляции рабочих мест (сидений) операторов от вертикальных колебаний, воздействующих на оператора в эксплуатационных условиях в диапазоне низких частот.

2.    Расчет выполняют на стадии проектирования машин в целях проверки параметров вибрации рабочих мест, оборудованных виброизоляцией, на соответствие требованиям действующих государственных стандартов и санитарных норм.

3.    Термины, определения и обозначения, применяемые в настоящем стандарте, приведены в справочных приложениях 1 и 2.

4.    Для проверки на соответствие действующим санитарным нормам и стандартам ССБТ расчет проводят по скорости, результаты расчета вибрации на рабочих местах представляют в среднеквадратических значениях скорости в октавных полосах частот или в их уровнях и сравнивают .с допустимыми. Для других целей допускается проводить расчет и представлять результаты в любых кинематических величинах (перемещениях, скоростях, ускорениях).

5.    Источником возбуждения колебаний рабочего места служат колебания основания сидения (кинематическое возбуждение).

Издание официальное ★


Перепечатка воспрещена


Переиздание. Декабрь 1977 г.

Стр. 2 ГОСТ 12.4.025-76

6, Исходными данными для расчета являются: характеристика колебаний основания сиденья; масса оператора, приходящаяся на сиденье; масса подрессоренной части сиденья;

расчетная схема колебательной системы «оператор — сиденье»; характеристики сил, возникающих в колебательной системе; свободный ход сиденья.

6.1.    Характеристика колебаний основания задается:

при гармонических колебаниях — амплитудой и частотой перемещения (скорости, ускорения) основания;

при полигармонических колебаниях—амплитудами и частотами гармонических составляющих перемещения (скорости, ускорения) основания;

при случайных стационарных колебаниях — спектральной плотностью перемещения (скорости, ускорения) основания.

6.1.1.    Характеристики колебаний основания сиденья определяют экспериментально для машины конкретного вида при работе на характерном для нее режиме и устанавливают в отраслевых стандартах или в другой нормативно-технической документации, утвержденной в установленном порядке.

6.2.    Часть массы оператора, приходящаяся на сиденье, составляет 5/7 всей его массы. Расчет ведут для трех вариантов массы оператора 60, 80, 120 кг.

6.3.    Массой подрессоренной части сиденья является сумма масс элементов конструкции, перемещающихся в процессе работы относительно основания сиденья.

6.4.    Расчетная схема колебательной системы «оператор — сиденье» определяется конструкцией виброизоляции сиденья и принимаемой динамической моделью тела человека — оператора, примеры которой приведены в справочном приложении 3.

6.5.    Выбор динамической модели тела человека — оператора для конкретного вида машины устанавливают по экспериментальным данным в отраслевой нормативно-технической документации, утвержденной в установленном порядке.

6.6.    Характеристиками сил, возникающих в колебательной системе, являются:

коэффициент жесткости — для восстанавливающей силы;

коэффициент сопротивления — для диссипативной силы вязкого трения;

абсолютная величина — для диссипативной силы сухого трения. Значения вышеуказанных характеристик обуславливаются конструкцией системы виброизоляции сиденья и определяются экспериментально или расчетным путем. Примеры характеристик приведены в справочном приложении 4.

306

ГОСТ 12.4.025-76 Стр. 11




Графики FB , Fc показаны на черт. 26.

В системе виброизоляции, имеющей гидравлический демпфер, при колебаниях сиденья возникает диссипативная сила, зависящая от величины относительной скорости сиденья. В случае, когда характеристика демпфера мало отличается от линейной, указанная сила может быть заменена диссипативной силой с линейной характеристикой, то есть диссипативной силон вязкого трения F%t коэффициент сопротивления которой равен среднеарифметическому значений этих коэффициентов на отдачу и на сжатие:

dx    1

F^df * i=_2-(^o4’Sc) I

где £o — значение 5 на отдаче;

£с — значение £ на сжатие.

315

ПРИЛОЖЕНИЕ 5 Рекомендуемое

МЕТОДИКА ПОВЕРОЧНОГО РАСЧЕТА ПРОСТЕЙШЕЙ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ

Расчетная схема системы виброизоляции представлена на черт. 1 а приложения 3.

FB=cxх <d;


Восстанавливающую и диссипативную силы определяют по формулам:

Расчет ведут для случая, когда известна одна из следующих кинематических характеристик движения основания: перемещение: скорость; ускорение.

1 ГАРМОНИЧЕСКОЕ ВОЗБУЖДЕНИЕ

Особенности линейной виброизоляции


1. Виброзащитными свойствами (КЭф>1) система обладает, когда отношение частоты возбуждения (<о ) к частоте собственных колебаний («0 ) больше

2.    При частоте возбуждения « = 1,41 ы0 колебания передаются без изме-нения (Кэф=1).

I 41(—<1,41 ) , система увеличивает колебания (Кэф<1). \Щ I

3.    Если отношение частоты возбуждения к собственной частоте меньше

виброзащиты выше

4. Когда частота возбуждения близка собственной частоте (о о>0), наблюдается наибольшие колебания (резонанс), при этом коэффициент эффективности принимает наименьшее значение.

5. В области виброизоляции

для системы с меньшим относительным демпфированием (D). В области, где

система увеличивает колебания -<1,41    1, коэффициент эффективности виб-

розащиты меньше для систем с меньшим относительным демпфированием.

6. Возможность использования виброизоляции с линейной характеристикой восстанавливающей силы ограничивается значением статического прогиба (jcCT), который должен быть меньше свободного хода сиденья. Если необходимо для нижней границы области подавляемых частот {/ н) выполнить условие К Эф =1*, то хст определяют формулой

* Для всех остальных частот области /Сэф >1.

316

ГОСТ 12.4.025-76 Стр. 13

ХГт-'

4,9

«*/;

Численные значения хст в зависимости от /Нданы в табл. 1.

Таблица 1

/н. Гц

0,7

1.0

1,4

2,0

2,8

4,0

5,6

8,0

Хст) М

1,02

0,5

0,25

0,13

0,06

j

0,03

0,02

0,01

Цель расчета

( dz \    (    d2z\

Определение/Гэф, xQ, [&"}'{&*)•

Сравнение среднеквадратического значения скорости (ускорения) с допустимым.

Исходные данные: тпС}тч, с Л

Исходные данные по возбуждению для различных случаев кинематических характеристик движения основания приведены в табл. 2.

Таблица 2

Способ определения движения основания

Закон, описывающий кинематическую характеристику

Исходные данные

1. Перемещением

У = Уо sin 2nft

Уо, t

2. Скоростью

dy j dy \ dt =[dt ),sin2^

3. Ускорением

d-у j d‘2y \

1F =

(d?y\

\ dt2 f

Вспомогательные величины

т=тс+тч; <о0= Л/ — ; D= —=

’ т    2    уст

<0=2*/; £ .

Порядок расчета

L Подсчитывают коэффициенты передачи при виброизоляции по формулам:

317



ш

Для D = 0; 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1,0 зависимости Тх и Tz от —приведены на

(t>o

черт. 1 и 2.

2.    ОпРеДеляк>т коэффициент эффективности виброзащиты по формуле

1

Кэф“    *

( dz \    (    d2z\

3.    Определяют [    ^    хо-    Формулы для их определения в за

висимости от исходных данных, характеризующих кинематическое возбуждение, приведены в табл. 3.


Таблица 3


Формулы для определения амплитуд


Исходные данные


(—)

V it !•


1- Уо< 1


Тг«>Уъ


(—)

\ dt Л


/ &у\

з- Ы„’?


Ttf#y\

\ dt2

/ (Рг\

\ dt*l0

Хо

Тг^Уо

Тлу0

„ / dy \

Tx(dy\

Гг4 d/ /о

с» V dt Jo

Тх j d2y\

М dPJo

со* I dt*Jo


4. Определяют среднеквадратические значения скорости (ускорения) и логарифмические уровни скорости по формулам:

1 (dz \    1    (&г\

1,41 U/ )0 ’    °а~    1,41 \dt*)o :


L= 20 lg


510~Vc


и сравнивают с допустимыми для данной октавной полосы частот. Пример расчета Исходные данные:


тс" 16,5 кг; /пч=80-5/7=57,0 кг;




Черт. 1 с—6520 Н/м;

1=700 Нс/м.

Характеристикой кинематического возбуждения служит скорость основания* сиденья, изменяющаяся по гармоническому закону, с амплитудой

iZ )0=°’126 м'с


и частотой /=4 Гц.

Вспомогательные величины


т= 16,5+57,0=73,5 кг; ш0= т/    =9)42    с-1;

г 73,5

■=0,5; «=2я-4=25,1 с


D=


700


2/6520-73,5


со 25,1 ш7= 9,42 =2,67'


Порядок расчета


2,672


J* - —__

Л /(1—2,672)2+(2-0,5-2,67)2


Т,=


1+(2-0,5-2,67)2 (1—2,672)2+(2-0,5-2,67)2 =05-


319>


2- Кэф= оЬ=2*

Система виброизоляции Дает снижение вибрации в два раза.

3.    Поскольку исходные данные, описывающие возбуждение, соответствуют случаю 2 табл. 3, то

(эг)о=05'0126==0,063 м/с;

{ {П Z \

{ ^ J =0,5.0,126-25,1 = 1,6 м/с2;

0 126

лг0 —1,1* 2'5~Г,==О^ОО5 м=0>5 см.

4.    Частота f=4 Гц находится в октавной полосе 4 Гц (среднегеометрическая частота полосы равна 4 Гц).

0,063

°*(4)=“Т74Г =°>045 м/с»

320

ГОСТ 12.4.025-76 Стр. 17

0,045

'•“201е5"^-П9дБ

П. П0ЛИГЛРЛ10НИЧЕСК0Е ВОЗБУЖДЕНИЕ

Цель расчета

( dz \    ( d2z \

Определение Д'эф(ш), х0k*\^~ ) у \ ^ 7о^ДЛЯ каждого из гармонических

слагаемых полигармонического возбуждения*.

Определение среднеквадратических значений скоростей (ускорений) для каждой из октавных полос и сравнение кх с допустимыми для этих октавных полос значениями.

Исходные данные:

тсч, с, £

Таблица 4

Способ определения движения основания

Закон, описывающий кинематическую характеристику

Исходные данные

I. Перемещением

п

У = ^Уок sin fc=i

Уйк* Fft. &=lf 2...tl

2. Скоростью

% - £(-зт1

*г=Л аг ' 0к

(-£).•**-

— 1,2.. .n

3. Ускорением

(£L) Sin 2 *ht

dt> -A\dp)tk

(, fft, k=> \dt4ok

= 1, 2...П

Вспомогательные

величины


Исходные данные по возбуждению для различных случаев кинематических характеристик движения основания приведены в табл. 4.

т~тс-\-тч\ со0= l/"— ;    ~т=.    ;

V т    2 у cm

Порядок расчета

1.    Для каждой из гармонических составляющих, входящих в полигармони-ческое возбуждение, ведут расчет по пп. 1—3 разд. I.

2.    Определяют, в каких октавных полосах находятся частоты возбуждений. Для каждой из октавных полос подсчитывают среднеквадратическое значение скорости (ускорения) по формулам:

* Здесь и далее индекс k показывает, что соответствующая величина относится к £-ой гармонической составляющей полигармонического возбуждения.

И Зак. 968

321

где суммируют все амплитуды скорости (ускорения), соответствующие частотам, относящимся к данной октавной полосе. Для каждой из октавных полос под-считанные значения сравнивают с допустимыми.

Пример расчета

Исходные данные

тс~ 16,5 кг; mtJ~5/7- 80=57 кг; с=6520 Н/м;    g=700 Нс/м.

Характеристикой кинематического возбуждения служит скорость основания, изменяющаяся по полигармоническому закону (из трех гармонических составляющих), причем

(§-)ог°’,25м/с; ^ Mf-L=°’°63 м/с;

К=4 г^;( 1г')оз=0>02 м'с; ^з=5 Гц

Вспомогательные величины


/п=16,5-|-57,0=73,5 кг; <в0 = т/-fe29_ =9,42

г 73.5


700 2 )/6520-73,5


-0,5;


D=


о).    6,28

-=та-=°’7°;

<2*.    25Л    о а.7-

ш0 = 9,42 -=z-0/> Щ 31,4 ^—9Ж=333-


0>а=2тс- 1-6,28 с"1; co2=2jt-4= 25,1 с”1; а)3=2тт-5=31,4 с-1;


Порядок расчета

1. Из формул (1), (2) найдем значения Тх , Тz при D = 0,5


®1

ше


= 0,70 7>=0,6; Г,= 1,4;


для


для    —г,67 7>=1,1; Гг=0,5;

Шо

для    ^-=3,33 Г, = 1,0; 7г=0,33.

2. Для -"=0,70 Кэф=А=0’7

Системы виброизоляции на частоте 1 Гц не уменьшает, а увеличивает вибрацию в 1,4 раза.

322


ГОСТ 12.4.025-76 Стр. 19

Для

=2,0.

Система виброизоляции на частоте 4 Гц снижает вибрацию в два раза. Для    =3,33; К эф— 0 33 ==^)

Система виброизоляции на частоте 5 Гц снижает вибрацию в 3 раза.

3. Поскольку исходные данные, описывающие кинематическое возбуждение, соответствуют случаю 2 табл. 3, то для fj — I Гц

(S-)or=1-4*0125=0'175 м'с:

( S )о.=1.4-0.135.6.28=1.1 м/с*;

0,125

xOl=0,6- g =0,012 м,

для f2~4 Гц

(гг)о2^05'°’063=-‘0032 м/с;

(d^z '

)о2 =0,5-0,063-25,1=0,79 м/с2;

0,063

•^*02 = Д1* 25 i —0,003 м;

для f3=5 Гц

( Л” )о3-:0.33'0,02=0,007 м/с;

(S )оз =0,33.0,02.31,4=0,21 м/с2;

, 0,02

31,4 -0 м-

4. Частота fi = l Гц находится в октавной полосе 1 Гц (среднегеометрическая частота полосы равна 1 Гц)

0,175

М1)^' i )4"f =0Д24 м/с.

м4)=}/ 4

5. Частоты /2=4 Гц и /з=5 Гц приходятся на октавную полосу 4 Гц (среднегеометрическая частота полосы равна 4 Гц)

( Ж 1Аж и = К4-(0,0322+ 0,0072)=0,023 м'с

III. СЛУЧАЙНОЕ ВОЗБУЖДЕНИЕ

Цель расчета

Определение среднеквадратических значений скоростей (ускорений) для каждой из октавных полос и сравнение их с допустимыми.

323

Определение ох и сравнение его с d. Определение вероятности удара об упор

11*

Исходные данные: тс, тч, с, £, d.

Исходные данные по возбуждению для различных случаев кинематических характеристик случайного стационарного движения основания приведены в табл. 5.

Таблица 5

Способ определения движения основания

Исходные данные

1. Перемещением

Sy(o>)

2. Скоростью

S- («)

3. Ускорением

Если при случайных стационарных колебаниях основания неизвестна его спектральная плотность, допускается приближенно проводить расчет по средне-квадратическим значениям в треть октавных полосах. Расчет проводят как для полигармонического возбуждения с частотами, равными среднегеометрическим значениям треть октавных полос, и с амплитудами, равными соответствующим

среднеквадратическим значениям, умноженным на}А2.

Вспомогательные величины

m—mz+m4; со0-1/ — ; D=    *

г т    21 cm

Порядок расчета

1. Подсчитывают (о>)    )    для значений о> , охватывающих

октавные полосы. Формулы для определения этих величин в зависимости от исходных характеристик случайного движения основания даны в табл. 6.

Таблица 6

Формулы для определения оценок спектральных плотностей

Способ определения движения основания

Sk <о>)

S *.(&))

1. Перемещением

со2т; (co)Sy(co)

co4T"(co)Sy(co)

T-(«)Sy(co)

2. Скоростью

(со)

(со)

-^-r“(co)SJ; (со)

3. Ускорением

—T“(co)S”(co)

7lHS"(o))

-rT>)S--( со)

324

ГОСТ 12.4.025-76 Стр. 3*

6.7. Свободный ход сиденья не должен быть более допустимого значения, устанавливаемого дл'я машины конкретного вида в отраслевых стандартах или другой нормативно-технической документации, утвержденной в установленном порядке.

7. Методика расчета определяется:

расчетной схемой;

характеристиками восстанавливающей и диссипативной сил;

характером возбуждения.

7.1.    Для случая расчетной схемы, соответствующей черт. 1а приложения 3, восстанавливающей и диссипативной сил с линейными характеристиками, при гармоническом, полигармоническом и случайном стационарном возбуждениях в диапазоне частот 0,7—22,4 Гц методика расчета приведена в рекомендуемом приложении 5.

7.2.    Для случая расчетной схемы, учитывающей динамические свойства тела человека по черт. 2 приложения 3, восстанавливающей и диссипативной сил с линейными характеристиками, при гармоническом, полигармоническом и случайном стационарном возбуждениях в диапазоне частот 0,7—22,4 Гц методика расчета приведена в рекомендуемом приложении 6.

7.3.    Для случая расчетной схемы, соответствующей черт 1 б приложения 3, восстанавливающей силы с линейной характеристикой диссипативных сил вязкого и сухого трения, при гармоническом и случайном стационарном возбуждениях в диапазоне частот 0,7—22,4 Гц методика расчета приведена в рекомендуемом приложении 7.

7.4.    Для случая расчетной схемы, соответствующей черт. 16 приложения 3, восстанавливающей силы с ломаной характеристикой, диссипативных сил вязкого и сухого трения, при гармоничес-ком возбуждении в диапазоне частот 0,7—22,4 Гц методика расчета приведена в рекомендуемом приложении 8.

7.5.    Для случая, когда расчетная схема и (или) характеристики восстанавливающих и диссипативных сил и (или) характер возбуждения не соответствуют указанным в пп, 7.1—7.4, расчет ведут по специально разрабатываемым методикам.

7.6.    Методики расчета параметров гидропневматической и активной электрогидравлической систем виброизоляции приведены в справочных приложениях 9 и 10*

307


Формулы    ),    Tz    (to)    даны    в    разд.    I настоящего приложения.

2. Подсчитывают среднеквадратические значения скорости (ускорения) для каждой из октавных полос по формулам:


Г

°v=\/


S‘ (со)di


где wH>wB—нижняя и верхняя граничные угловые частоты. Полученные значения сравнивают с допустимыми.

3, Подсчитывают ох по формуле


to.


d

4. Подсчитывают и = ——и определяют вероятность удара об упор (р) по табл. 7.

Пример расчета

Исходные данные:

тс — 16,5 кг; с=€520 Н/м; т ч =57,0 кг; 5 = 700 Нс/м; <2=0,06 м.

Характеристикой случайного стационарного кинематического возбуждения служит ускорение основания.

Рассматриваются два варианта:

а) оценка спектральной плотности аппроксимируется аналитической функцией

+    -сбао    о)322

[г—(а2з) ]3+ 4а2шг *


а = 1,9 сД (5=18 с~'; с0=2,7 м/с3;

ао — среднеквадратическое значение ускорения основания, тогда

-    ой3+327,6

5**(ш) = 8,76т~^—чо7    -> г, « 1 а ;

У    (to-—611 ,о)« + i4,*

б) оценка спектральной плотности задана таблично. Вспомогательные величины


т= 16,54-57,0= 73,5 кг; <»0= 1 /=9,42 с-1;

У 73,5


Wq —88,7 с D= —


700


2у 6520*73,5


—0,5


Порядок расчета


1. Подсчитывают *S^(co), S ) по формулам табл. 6 для случая 3. Расчет ведут для значений to от w =4,39 с—1* до&>", при котором подсчитываемые функции практически равно нулю.


* ш =4,39 с—1 соответствует / == 0,7 Гц, что является нижней границей пер вой октавной полосы.


325


ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Справочное

ОБОЗНАЧЕНИЯ ВЕЛИЧИН, ПРИМЕНЯЕМЫХ ПРИ РАСЧЕТЕ

/ — частота, Гц;

о)—угловая частота, с—1; g — ускорение свободного падения, м/с2; g = 9,81 м/с2.

Характеристики возбуждения

у—перемещение основания сиденья относительно земли, м;

dy    .

—скорость основания сиденья относительно земли, м/с;

ускорение основания сиденья относительно земли, м/с2;

(d*y\

У, м2 * с*; du

, 1 I — амплитуды гармонических колебаний соответствующих функций;

Sy(со)—оценка спектральной плотности 5у*(со) — оценка спектральной плотности

Sy.(m)—оценка спектральной плотности

d%y

тк—интервал корреляциц-^у , с.

Характеристики колебаний сиденья

х—перемещение сиденья относительно основания, м; dx

pf—относительная скорость сиденья, м/с; йЧ

рт—относительное ускорение сиденья, м/с2; х0— амплитуда гармонического колебания х;

^лг(°>)—оценка спектральной плотности х, м2-е; ох—среднеквадратическое значение х, м;

2—перемещение сиденья относительно земли, м; dz

— абсолютная скорость сиденья, м/с;

dlz

рр2—абсолютное ускорение сиденья, м/с2;

* Здесь и далее спектральная плотность определяется формулой со

2 с

5(со) = — k(x)cosmdz , где k (т) — корреляционная функция;

It Q

308

ГОСТ 12.4.025-76 Стр. 5

z

,    jQ— амплитуды гармонических колебаний соответствующих

dz

функций;

SZ'(o>)—оценка спектральной плотности    2/с;

-    d2z

5г--(и>)—оценка спектральной плотности    м32;

dz

<$v— среднеквадратическое значение    м/с;

d4 ,

°а—среднеквадратическое значение ^*,м/с2;

L — логарифмический уровень Gv в октавной полосе частот.

Параметры системы виброизоляции

мс —масса подрессоренной части сиденья, кг; тч — масса оператора, приходящаяся на сиденье, кг; т — масса подрессоренной части сиденья с сидящим оператором, кг; Р — масса подрессоренной части сиденья с сидящим оператором, Н; с —коэффициент жесткости, Н/м;

| —коэффициент сопротивления. Нс/м;

4 — свободный ход сиденья до упора, м;

fo — собственная частота системы виброизоляции, Гц;

о)0—собственная угловая частота системы виброизоляции, с—1;

D — относительное демпфирование.

Силы, действующие в системе виброизоляции

FB — восстанавливающая сила, Н;

—диссипативная сила, вызванная вязким трением, Н;

Fc —диссипативная сила, вызванная сухим трением, Н;

Fo — абсолютная величина сухого трения, Н.

Характеристики системы виброизоляции

Тх{со) — относительный коэффициент передачи при виброизоляции в случае

гармонического возбуждения,    ;

>0

7z(to) — абсолютный коэффициент передачи при виброизоляции в случае

iC Q

гармонического возбуждения, Tz{tо) = -— ;

Уо

1

ТА со)

/Саф(ш)—коэффициент эффективности виброзащиты, Кзф(со)

Гидропневматическая виброизоляция

dц —диаметр цилиндра, см;

^шт—Диаметр штока, см;

— площадь поршня основной ступени, ступени «противодавления», СМ2. Ро — избыточное давление воздуха в системе машины, И/см2;

309

Рх>Рг—абсолютное давление воздуха в основной ступени и ступени «противодавления» при статической нагрузке, Н/см2; с0—коэффициент жесткости вибронзоляции сиденья при статической нагрузке, Н/м;

сисг—коэффициенты жесткости основной ступени и ступени «противодавления» при статической нагрузке, Н/м; п—показатель политропы сжатия;

V\,Vz—объем воздуха основной ступени и ступени «противодавления» при статической нагрузке, см3; и—перемещение поршня1, см; исж»^отб—максимальное перемещение поршня при сжатии и при отбое, м.

Активная виброизоляция

х— чувствительность датчика ускорений, мВ/g;

£/Вх—напряжение сигнала на входе. В;

Uвх эмп— минимальное напряжение срабатывания электромагнитного преобразователя, В;

£/вых— напряжение сигнала на выходе. В;

(/л—пороговая чувствительность измерительного усилителя, В;

^вх.м.у— входное сопротивление мощного усилителя блока управления, Ом;

Кх—коэффициент усиления обратной связи по относительному перемещению, с—2;

Kv— коэффициент усиления обратной связи по относительной скорости, с—1;

Ка—коэффициент усиления обратной связи по абсолютному ускорению;

А(^)— амплитудно-частотная характеристика замкнутой системы; ф(«)—фазо-частотная характеристика замкнутой системы;

Я(а1)— амплитудно-частотная характеристика разомкнутой системы; ©(«) — фазо-частотная характеристика разомкнутой системы.

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Справочное


Термины и определения, применяемые в настоящем стандарте


Термин


Определение


1.    Вибрационная защита Виброзащита

2.    Виброизоляция


3.    Впброизолятор

4.    Активная виброизоляция

5.    Пассивная виброизоляция

6.    Коэффициент эффективности вибрационной защиты Коэффициент эффективности

7.    Коэффициент передачи при виброизоляции Коэффициент передачи


8.    Кинематическое возбуждение колебаний

Кинематическое возбуждение

9.    Восстанавливающая сила


10. Коэффициент жесткости


П. Диссипативная сила

12. Коэффициент сопротивления


Совокупность методов и средств для уменьшения вредною воздействия вибрации-

Способ вибрационной защиты, заключающийся в уменьшении передачи вибрации от источника возбуждения защищаемому объекту при помощи устройств, помещаемых между ними

Устройство, осуществляющее виброизоляцию

Виброизоляция, использующая дополнительный источник энергии

Виброизоляция, не использующая дополнительный источник энергии

Отношение значения перемещения (скорости, ускорения) защищаемого объекта до введения виброзащиты к значению этой же величины после ее введения

Отношение значения перемещения (скорости, ускорения) защищаемого объекта к значению этой же величины источника возбуждения

Возбуждение колебаний системы сообщением каким-либо ее точкам заданного движения

Сила, возникающая при отклонении системы от положения равновесия и направленная противоположно этому отклонению

Взятая с противоположным знаком производная восстанавливающей силы по отклонению системы с одной степенью свободы от положения равновесия, когда восстанавливающая сила возникает вследствие деформации упругих элементов

Сила, возникающая при движении механической системы и вызывающая рассеяние механической энергии

Отношние диссипативной силы к скорости, взятое с противоположным знаком (для случая диссипативной силы с линейной характеристикой)


311


Термин


Определение


Продолжение


13. Относительное демпфирование системы


14.    Среднегеометрическая частота октавы

Среднегеометрическая частота

15.    Среднеквадратическое значение колеблющейся величины Среднеквадратическое значение


16. Логарифмический уровень виброскорости в октавной полосе


Уровень скорости


Отношение коэффициента сопротивления к значению этого коэффициента, при котором система перестает быть колебательной


Корень квадратный из произведения граничных частот октавы


Корень квадратный из среднего значения квадрата колеблющейся величины за рассматриваемый промежуток времени.

Примечание. Среднеквадратическое значение колеблющейся величины w(t) в, октавной полосе частот: для случайной величины w(t)


Sm(a)d(o,


где Sa>((o) — оценка спектральной плот-ности до(/);

п>н> ©в —нижняя и верхняя граничные частоты октавы,

для    sin(ft)/-j-<p)    (cOh^^^C^b)


«о

'w~    1,41


L = 201 g


5*10-8м/~ ’


где av — среднеквадратическое значение скорости в октдвной полосе частот


ГОСТ 12.4.025-76 Стр. 9

ПРИЛОЖЕНИЕ 3 Справочное

ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ТЕЛА ЧЕЛОВЕКА-ОПЕРАТОРА

/Лодель, рассматривающая тело человека — оператора как твердое, а массу его и сиденья как единую массу (расчетная схема «оператор — сиденье» показана на черт. 1).

Черт. 2


Модель, рассматривающая тело человека — оператора как линейную одномассовую колебательную систему, обладающую жесткостью п сопротивлением (расчетная схема «оператор — сиденье» показана на черт. 2).

ПРИЛОЖЕНИЕ 4 Справочное

СИЛЫ, ВОЗНИКАЮЩИЕ В СИСТЕМЕ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ

При статическом нагружении системы виброизоляции относительное перемещение сиденья х зависит от величины приложенной силы F. Простейшие характеристики этой зависимости при нагрузке и разгрузке системы показаны на черт. 1. Для расчета системы виброизоляции указанную силу удобно представить в виде суммы восстанавливающей силы и силы сухого трения. Формулы для этих сил приведены ниже.

Случай 1 (черт. 1а). Характеристика силы F может быть представлена формулами:

при нагружении 1

при разгрузке 2

F-cx+Fq,— d <х <</,

или в общем виде

F=cx—F0,—d <х <d,

/WB+FC,

где

FB—cx; ~d <x<d; dx

Fc=F0sgnjf .

313


Графики FB, Рг показаны на черт. 2а.

Случай II (черт. 16). Характеристика силы F может быть формулами:

при нагружении 1


представлена


F=F1(x)+F0,

I — нагрузка; 2 — разгрузка

Черт. 1


при разгрузке 2


где


f —+c9(x+d0)t~~d<x<-d9i Fi(x)~ { сх>    —d0^.x<dQ;

I    c^o”bco(^—d0),dQ<£x<zd;

с — жесткость на участке — ^о<*«20,

с® — жесткость на участках — d<x<d0)d0<x<d,

или в общем виде


F


где


( ~^о +*о±d0),-~d<CX<3 —dg; FB*=\ сх,    —

{    rrf0+c0(jc—rf0),rf0<2X<^;


dx

{dt


fc=Fe sgn-77-


Обозначим


£o

c


~e.


При е>1 восстанавливающая сила имеет жесткую характеристику, прн 6<\ — мягкую

314


1

При сжатии и>0, при отбое и<0.

310