ГОСТ Р 60.5.9.1-2023
Роботы и робототехнические устройства. Роботы сервисные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры

Устанавливает типы и номенклатуру основных параметров захватных устройств сервисных роботов. Настоящий стандарт устанавливает типы и присоединительные размеры механических интерфейсов захватных устройств сервисных роботов. Требования настоящего стандарта распространяются на сервисные манипуляционные роботы