ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

НАЦИОНАЛЬНЫМ

СТАНДАРТ

РОССИЙСКОЙ

ФЕДЕРАЦИИ

Интеллектуальные транспортные системы

ПОДСИСТЕМА МОНИТОРИНГА ПАРАМЕТРОВ ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ТЕЛЕМАТИЧЕСКИХ ДАННЫХ ГОРОДСКОГО ПАССАЖИРСКОГО ТРАНСПОРТА

Издание официальное

Москва

Стандартинформ

2016

Предисловие

1    РАЗРАБОТАН Федеральным государственным бюджетным образовательным учреждением высшего профессионального образования «Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)»

2    ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 57 «Интеллектуальные транспортные системы»

3    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 23 октября 2015 г. № 1626-ст

4    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в ГОСТ Р 1.0-2012 (раздел 8). Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а текст изменений и поправок—в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

© Стандартинформ, 2016

Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии

8.4    Средняя скорость на полосе автомобильной дороги при смешанном потоке

Для оценки средней скорости на полосе при смешанном потоке необходимо знать долю «медленных» автомобилей в потоке.

Пример 1. Пусть R — доля «медленных» автомобилей в потоке на правой полосе четырехполосной дороги. Тогда средняя скорость смешанного потока на правой полосе участка четырехполосной дороги будет равна

''см. прав = R1,059x°'⁹⁵⁹ + (1 - R)0,755x^1,131,    (6)

где R — доля «медленных» автомобилей в смешанном потоке на правой полосе участка четырехполосной дороги;

х — средняя скорость транспортных средств ГПТ, вычисленная по формуле (3).

Пусть доля медленных автомобилей на правой полосе дороги R равна 0,2, если вычисленная по навигационным данным [см. формула (3)] средняя скорость пассажирских транспортных средств равна 29 км/ч, то в формулу (6),подставляя значения R, равное 0,2, фактора х, равное 29, средняя скорость смешанного потока на правой полосе будет равна:

v_CM прав = 02 1,059 29^0,959 + (1- 0,2)0,755 29¹-¹³¹ = 32,6 км/ч.    (7)

8.5    Расчет средней плотности и интенсивности потока на полосе участка автомобильной

дороги, не испытывающего влияния искусственных препятствий потоку автомобилей

Для расчета средней плотности и интенсивности потока используются известные аналитические зависимости «скорость — плотность», «интенсивность — плотность». Схематично последовательность расчетов приведена на рисунке 3.

ГОСТ Р 56670-2015

Среднюю скорость потока на участке с задержкой вычисляют по формуле

_v=Z_Jv?q_l    (18)

i

8.7 Оценка интенсивности свободного потока автомобилей для участков, оканчивающихся регулируемым перекрестком

8.7.1    Как видно из таблицы 2, если по результатам расчетов расчетная скорость потока окажется не менее 60 км/ч, что соответствует фазе «свободный поток», то точечная оценка средней плотности и интенсивности потока методом, изложенным в 8.6, не может быть получена, поскольку средняя скорость потока не изменяется в некотором диапазоне изменения средней плотности потока. Если участок оканчивается регулируемым перекрестком, то оценка интенсивности свободного потока может быть получена обработкой навигационных данных бортовым телематическим устройством с использованием метода, изложенного в 8.7.3. Ограничением данного метода является то, что движение потока на участке не должно иметь прерывистый характер отдельных групп транспортных средств (например, из-за работы светофора на предыдущем участке).

8.7.2    Для регулируемого перекрестка должна быть создана пространственная модель, схема которой показана на рисунке 4. Пространственная модель создается аналогично тому, как это описано в 8.2.2.

Рисунок 4— Схема организации пространственной модели регулируемого перекрестка

11

8.7.3    Исходные данные для расчетов интенсивности свободного потока формируются бортовым блоком пассажирского транспортного средства с использованием пространственной модели перекрестка. Исходные данные о длине очереди автомобилей, стоящих перед светофором, и времени, в течение которого собралась очередь перед светофором, формируются бортовым блоком в случае, если пассажирское транспортное средство останавливается в зоне перекрестка на запрещающий сигнал светофора. Программа бортового блока должна зафиксировать момент остановки по резкому снижению скорости (не более 3 км/ч). Одновременно должно быть вычислено расстояние до контрольной точки перекрестка, координаты которой включены в модель перекрестка, записанную в бортовую память устройства.

После включения разрешающего сигнала светофора и продвижения очереди транспортных средств пассажирское транспортное средство должно зафиксировать момент пересечения линии «Стоп». Моменты времени должны фиксироваться с точностью до секунды. После этого необходимо передать в диспетчерский центр следующие данные:

1)    идентификатор участка (идентификатор контрольной точки),

2)    момент времени остановки транспортного средства перед перекрестком f_0CT/ в секундах с начала времени суток;

3)    момент времени пересечения линии «Стоп» f_CTOn/ в секундах с начала времени суток.

Для повышения точности указанных расчетов бортовым устройством и устранения случайных ошибок навигационных измерений рекомендуется при попадании в зону перекрестка проводить навигационные измерения с частотой 10 Гц. С этой целью рекомендуется использовать двухсистемные (ГЛОНАСС/GPS) навигационные приемники. Примером отечественного аналога (по техническим характеристикам) является навигационный приемник МНП-М7.

Другим условием проведения расчетов является получение актуальных данных от АСУ-ДД о параметрах светофорного регулирования на каждом перекрестке в направлении движения пассажирских транспортных средств.

8.7.4    Обработка на сервере полученных исходных данных из зон регулируемых перекрестков должна проводиться, если на участке будет зафиксирована скорость транспортных средств, соответствующая скорости свободного потока (см. 8.6) или близкая к ней.

По полученным данным от /-го транспортного средства должны быть вычислены:

1)    количество транспортных средств перед пассажирским транспортным средством, которые остановились перед светофором в ожидании включения разрешающего сигнала (Л/_оч/);

2)    интервал времени с момента включения запрещающего сигнала до момента остановки пассажирского транспортного средства в очереди перед светофором t_h в котором проходило накопление очереди перед светофором.

Схематично моменты времени возникновения основных событий, рассматриваемых в расчетах, показаны на рисунке 5

Момент Момент Момент Момент

очереди перед светофором до прихода пассажирского транспортного средства запрещающего сигнала очереди перед пассажирским транспортным средством

Рисунок 5 — Последовательность основных событий, рассматриваемых при расчетах интенсивности движения транспортных средств на полосе движения пассажирского транспортного средства

12

УДК 656.13:004:006.354    ОКС    35.240.60

Ключевые слова: транспортные потоки, улично-дорожная сеть, глобальная навигационная спутниковая система, городской пассажирский транспорт, телематические данные, мониторинг параметров транспортных потоков

14

Редактор Р.Г. Говердовская Технический редактор В.Ю. Фотиева Корректор М.И. Першина Компьютерная верстка Л.А. Круговой

Сдано в набор 20.01.2016. Подписано в печать 25.02.2016. Формат 60 х 84^. Гарнитура Ариал. Уел. печ. л. 2,32. Уч.-изд. л. 1,90. Тираж 31 экз. Зак. 662.

Издано и отпечатано во ФГУП «СТАНДАРТИНФОРМ», 123995 Москва, Гранатный пер., 4. www.gostinfo.ru    info@gostinfo.ru

ГОСТ Р 56670-2015

Содержание

1    Область применения............................................1

2    Нормативные ссылки............................................1

3    Термины и определения..........................................1

4    Сокращения.................................................2

5    Общие положения.............................................2

6    Архитектура подсистемы мониторинга параметров транспортных потоков на основе анализа

телематических данных транспортных средств    городского пассажирского транспорта.......3

7    Организация работ по мониторингу параметров транспортных потоков на основе анализа

телематических данных транспортных средств    городского пассажирского транспорта.......4

8    Расчет параметров транспортных потоков на основе анализа телематических данных транспортных средств городского пассажирского транспорта на участках дорог,

не имеющих препятствий для свободного движения потока......................5

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Интеллектуальные транспортные системы

ПОДСИСТЕМА МОНИТОРИНГ АПАРАМЕТРОВ ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ТЕЛЕМАТИЧЕСКИХ ДАННЫХ ГОРОДСКОГО ПАССАЖИРСКОГО ТРАНСПОРТА

Intellectual transportation system. Traffic parameters monitoring using telematics data of urban passengers transport

vehicles

Дата введения — 2016—05—01

1    Область применения

Настоящий стандарт устанавливает требования к организации и выполнению мероприятий по мониторингу параметров транспортных потоков на участках улично-дорожной сети крупного города или мегаполиса с ограничением скорости движения до 60 км/ч, на основе анализа телематических данных транспортных средств городского пассажирского транспорта.

2    Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использована нормативная ссылка на следующий стандарт: ГОСТ Р 52051 Механические транспортные средства и прицепы. Классификация и определения.

Примечание — При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю «Национальные стандарты», который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты» за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.

3 Термины и определения

В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ Р 52051, а также следующие термины с соответствующими определениями:

3.1    интенсивность транспортного потока: Количество автотранспортных средств, проходящих через контрольное сечение дороги за единицу времени.

3.2    плотность транспортного потока: Количество автотранспортных средств, приходящихся на единицу длины дороги.

3.3    средняя скорость транспортного потока на участке дороги: Среднеарифметическое средних скоростей автотранспортных средств, прошедших по участку дороги за единицу времени.

Издание официальное

4    Сокращения

В настоящем стандарте применены следующие сокращения:

АНСДУ — автоматизированная навигационная система диспетчерского управления городским пассажирским транспортом;

АСУ —ДД — автоматизированная система управления дорожным движением;

ГИС — географическая информационная система;

ГЛОНАСС — Глобальная навигационная спутниковая система России;

ГПТ — городской пассажирский транспорт;

ИТС — интеллектуальная транспортная система;

НСИ — нормативная справочная информация;

УДС — улично-дорожная сеть;

GPS — Global Positioning System (глобальная навигационная спутниковая система США).

5    Общие положения

Настоящий стандарт регламентирует состав и взаимодействие основных элементов подсистемы мониторинга параметров транспортных потоков на основе анализа телематических данных транспортных средств городского пассажирского транспорта, алгоритмы оценки параметров транспортных потоков на различных участках улично-дорожной сети города на основе анализа телематических данных транспортных средств городского пассажирского транспорта, выполняющих перевозки пассажиров по маршрутной сети города. Исходные телематические данные для расчета параметров транспортных потоков включают в себя данные спутниковой навигации ГЛОНАСС (ГЛОНАСС/GPS).

Обработка исходных данных и расчет параметров транспортных потоков осуществляются с привлечением выполненных по технологии географических информационных систем пространственных моделей участков маршрутов городского пассажирского транспорта.

Настоящий стандарт устанавливает требования к технологиям и алгоритмам мониторинга параметров транспортных потоков на улично-дорожной сети города на основе анализа телематических данных транспортных средств городского пассажирского транспорта. Сформирован типовой перечень задач, решение которых необходимо для эффективного мониторинга параметров транспортных потоков в рамках соответствующей подсистемы.

Объектами мониторинга являются следующие параметры транспортных потоков на участках улично-дорожной сети города: средняя скорость транспортного потока, средняя интенсивность транспортного потока, средняя плотность транспортного потока.

Мониторинг параметров транспортных потоков на основе анализа телематических данных транспортных средств городского пассажирского транспорта основан на принципах, получивших название «floating car data» (данные от автомобилей, «плавающих» в транспортном потоке). При этом под данными от автомобилей понимают навигационные данные, включающие данные о местоположении (с точностью до нескольких метров), времени и направлении движения. В данном случае роль автомобилей, «плавающих» в транспортном потоке, играют пассажирские транспортные средства городского пассажирского транспорта, работающие под контролем АНСДУ.

Технологические преимущества использования транспортных средств городского пассажирского транспорта крупного города или мегаполиса в качестве источников навигационных данных следующие:

1)    регулярность, непрерывность движения по дням маршрутного транспорта общего пользования;

2)    значительная продолжительность движения маршрутного транспорта общего пользования, перекрывающая основные периоды суток;

3)    высокая интенсивность движения маршрутного транспорта общего пользования на основных магистралях и дорогах города в пиковые периоды суток;

4)    почти полное покрытие маршрутной сетью не только основных, но и второстепенных улиц и дорог крупных городов и мегаполисов.

2

ГОСТ Р 56670-2015

6 Архитектура подсистемы мониторинга параметров транспортных потоков на основе анализа телематических данных транспортных средств городского пассажирского транспорта

6.1    Подсистема мониторинга параметров транспортных потоков на основе анализа телематических данных транспортных средств городского пассажирского транспорта должна создаваться в каждом городе как составная часть интеллектуальной транспортной системы города.

6.2    Подсистема должна иметь двухуровневую иерархическую архитектуру. Объекты нижнего уровня включают в себя транспортные средства городского пассажирского транспорта, осуществляющие маршрутные перевозки пассажиров при движении в общем потоке транспорта.

Объект верхнего уровня — комплекс аппаратно-программных средств, выполняющих обработку телематических данных, поступающих в диспетчерскую систему от контролируемых транспортных средств с целью расчета параметров транспортных потоков на улично-дорожной сети города. Эта обработка должна осуществляться комплексом аппаратно-программных средств в составе АНСДУ.

6.3    Подсистема осуществляет информационное взаимодействие с диспетчерской системой управления городским пассажирским транспортом и подсистемой управления транспортными потоками в составе интеллектуальной транспортной системы города (см. рисунок 1).

6.4    Подсистема мониторинга параметров транспортных потоков на основе анализа телематических данных транспортных средств городского пассажирского транспорта является функциональным дополнением традиционной подсистемы мониторинга параметров транспортных потоков на основе инструментальных средств (детекторов транспорта и других).

6.5    Мониторинг параметров транспортных потоков на основе анализа телематических данных транспортных средств городского пассажирского транспорта должен обеспечивать информацию о параметрах транспортных потоков на всех участках улично-дорожной сети, где проходят маршруты городского пассажирского транспорта и не установлены детекторы транспорта.

6.6    Расчет параметров транспортных потоков основан на использовании регрессионных моделей, описывающих связь между средней скоростью транспортных средств маршрутного транспорта общего пользования, движущихся в общем транспортном потоке, и средней скоростью других участников движения на участке УДС.

6.7    Для участков улиц с выделенной полосой для общественного транспорта излагаемый подход не применим.

Рисунок 1 — Архитектура подсистемы мониторинга параметров транспортных потоков и ее взаимодействие с другими подсистемами ИТС города

3

7 Организация работ по мониторингу параметров транспортных потоков на основе анализа телематических данных транспортных средств городского пассажирского транспорта

7.1    Мониторинг параметров транспортных потоков на основе анализа телематических данных транспортных средств городского пассажирского транспорта заключается в косвенной оценке средних значений параметров состояния транспортного потока на участках улично-дорожной сети (средняя скорость, средняя плотность, средняя интенсивность). Мониторинг должен осуществляться на основе функционирования комплекса аппаратно-программных средств в составе АНСДУ, использующих:

1)    пространственную модель улично-дорожной сети города, включающую пространственную модель маршрутной сети ГПТ;

2)    комплекс программ «привязки» навигационных данных от транспортных средств ГПТ к участкам УДС;

3)    комплекс программ расчета параметров транспортных потоков по участкам УДС на основе анализа телематических данных транспортных средств городского пассажирского транспорта.

7.2    Пространственная модель улично-дорожной сети города, включающая в себя пространственную модель маршрутной сети ГПТ, должна формироваться на основе использования ГИС моделей маршрутов в составе базы данных электронных паспортов маршрутов ГПТ.

7.3    Расчет параметров транспортных потоков по участкам УДС на основе анализа телематических данных транспортных средств городского пассажирского транспорта должен проводиться для участков, не испытывающих непосредственного влияния «узких мест», регулируемых перекрестков, слияний и разветвлений автомобильных дорог.

7.4    Для обеспечения выполнения условия, изложенного в 7.3, должны быть созданы пространственные модели участков, не испытывающих непосредственного влияния «узких мест» и не включающих остановки городского пассажирского транспорта. Рекомендуемая длина участка не менее 150 м. Пространственные модели указанных участков могут строиться отдельно для каждого направления движения на участке дороги. Расчет параметров транспортных потоков по участкам УДС должен проводиться на основе анализа телематических данных транспортных средств городского пассажирского транспорта, полученных на указанных, специально выделенных участках УДС.

7.5    Данные должны обрабатываться по периодам времени суток, соответствующим времени работы ГПТ. Рекомендуется собирать и обрабатывать данные на участках УДС, по которым проходят маршруты ГПТ с 6-00 до 22-00. При этом должны собираться и группироваться по периодам суток данные от транспортных средств всех маршрутов, прошедших по участку.

7.6    Для расчета параметров транспортных потоков на участках магистральных и главных дорог города рекомендуется группировать телематические данные за каждые полчаса указанного в 7.5 периода суток при условии, если количество пассажирских транспортных средств ГПТ, прошедших по участку за этот период времени (полчаса), не менее пяти в каждом направлении движения.

Если количество пассажирских транспортных средств ГПТ, прошедших по участку за этот период времени (полчаса) менее пяти в каждом направлении, необходимо группировать данные, полученные за 1 ч при условии, что количество пассажирских транспортных средств ГПТ, прошедших по участку за этот период времени, полученных за 1 ч, не менее 10 в каждом направлении.

Если количество пассажирских транспортных средств ГПТ, прошедших по участку за этот период времени (1 ч) менее 10, необходимо группировать данные, полученные за 2 ч, при условии, что количество данных, полученных за это время, не менее 15 в каждом направлении.

7.7    Для расчета параметров транспортных потоков на участках второстепенных дорог города рекомендуется группировать телематические данные за каждый час указанного периода суток при условии, если количество пассажирских транспортных средств ГПТ, прошедших по участку за этот период времени (1 ч), не менее пяти в каждом направлении движения.

Если количество пассажирских транспортных средств ГПТ, прошедших по участку за этот период времени (1 ч), менее пяти в каждом направлении, необходимо группировать данные, полученные за 2 ч, при условии, что количество транспортных средств, прошедших по участку за этот период, не менее 10 в каждом направлении.

7.8    При выполнении указанных в 7.6, 7.7 условий оценка точности расчетов средней скорости движения транспортного потока составит ±10 % при доверительной вероятности 0,95.

7.9    Не рекомендуется осуществлять мониторинг параметров транспортных потоков на основе анализа телематических данных транспортных средств городского пассажирского транспорта, если количество прохождений по участку УДС пассажирских транспортных средств ГПТ меньше указанных в 7.6, 7.7.

4

ГОСТ Р 56670-2015

8 Расчет параметров транспортных потоков на основе анализа телематических данных транспортных средств городского пассажирского транспорта на участках дорог, не имеющих препятствий для свободного движения потока

8.1    Расчет средней скорости движения пассажирских транспортных средств ГПТ на участке, не испытывающем влияние узких мест и искусственных препятствий, без учета потерь времени на остановках

Расчет средней скорости должен осуществляться поэтапно в режиме off-line в следующей последовательности:

1)    сбор исходных навигационных данных от пассажирских транспортных средств, работавших на маршрутной сети за отчетные сутки;

2)    привязка навигационных данных к пространственным моделям участков УДС для дальнейших расчетов;

3)    группировка данных, привязанных к участкам УДС, по периодам суток в соответствии с рекомендациями, изложенными в 7.5, 7.7, 7.8;

4)    расчет средней скорости каждого транспортного средства, прошедшего по участку, как среднеарифметического значений скорости, полученных в навигационных данных в период прохождения по участку;

5)    расчет средней скорости пассажирских транспортных средств на участке за указанный период времени, как среднеарифметическое значение средних скоростей транспортных средств, прошедших по участку в рассматриваемый период времени.

8.2    Необходимые условия для выполнения расчетов средней скорости движения пассажирских транспортных средств на участках УДС

8.2.1    Исходные навигационные данные от пассажирских транспортных средств, работавших на маршрутной сети за отчетные сутки, собираются и обрабатываются АНСДУ в целях управления городским пассажирским транспортом. Таким образом, этап сбора навигационных данных выполняется автоматически.

8.2.2    Привязка навигационных данных к пространственным моделям участков УДС для дальнейших расчетов должна выполняться в несколько шагов:

на первом шаге необходимо выполнить разделение исходных данных на группы в соответствии с маршрутом движения транспортных средств. При этом все навигационные данные должны сохранить дату и время формирования, признак маршрута и номер блока, который формировал эти данные;

на втором шаге данные каждого маршрута привязываются к пространственным моделям участков УДС, на которые они попали. Привязка осуществляется путем выделения участков УДС, по которым проходит рассматриваемый маршрут. Для каждого навигационного данного направление движения на участке должно быть зафиксировано на основе анализа модели маршрута, в которой должен быть описан прямой и обратный рейс с указанием направления движения на каждом участке.

Рекомендуется выделенный участок «накрыть» прямоугольной областью, стороны которого ориентированы по сторонам света, как показано на рисунке 2. При этом точки верхней и нижней границ прямоугольника будут иметь постоянное значение широты (const_1, const_2). Соответственно правая и левая границы прямоугольника будут иметь постоянное значение долготы (const_3, const_4). Указанная модель участка УДС, имеющего двустороннее движение, позволяет соотносить навигационные данные с выделенным участком с использованием следующих соотношений:

const_1 < Lat, < const_2,    (1)

где const_1, const_2 — широта точек южной и северной границ прямоугольной области соответственно, Lat,-— широта /'-го привязываемого навигационного данного;

const_3 < Lon, < const_4,    (2)

где const_3, const_4 — долгота точек западной и восточной границ прямоугольной области соответственно,

Lon,- — долгота /'-го привязываемого навигационного данного.

Выполнение неравенств (1), (2) позволяет говорить о принадлежности навигационного данного выделенной области.

5

Рисунок 2 — Схема организации пространственной модели участка

Результатом выполнения второго шага будет совокупность подмножеств навигационных данных, привязанных к отдельным участкам УДС с учетом направления движения на этих участках. При этом каждое подмножество будет содержать навигационные данные от транспортных средств, работавших на всех маршрутах, проходящих по участку.

После анализа навигационных данных по всем маршрутам признак принадлежности навигационного данного к маршруту далее не используется;

на третьем шаге все навигационные данные, попавшие на участки, не испытывающие непосредственного влияния «узких мест» и не включающих остановки городского пассажирского транспорта, должны быть отсортированы в хронологическом порядке и привязаны к номерам блоков. Ориентируясь на номера блоков и время получения данных, необходимо просчитать количество рейсов, выполненных на каждом участке.

8.2.3    Все навигационные данные, сгруппированные на каждом участке, не испытывающем непосредственного влияния «узких мест» и не включающих остановки городского пассажирского транспорта, разбить по периодам времени суток в соответствии с 7.5, 7.6, 7.7. Периоды времени суток должны иметь продолжительность полчаса или 1 ч.

8.2.4    Среднюю скорость /'-го транспортного средства (номера навигационного блока) ву'-м рейсе на /с-м участке Vjj_k, км/ч, вычисляют по формуле

ГОСТ Р 56670-2015

^vijk = — ^S/ ^vijkh    ⁽³⁾

ⁿi]k

где Пц_к — количество навигационных отметок, полученных от /-го транспортного средства (номера навигационного блока) ву'-м рейсе на к-м участке; ^vijki — скорость /'-го транспортного средства в у'-м рейсе на к-м участке, зафиксированная в /- й навигационной отметке.

8.2.5 Среднюю скорость пассажирских транспортных средств на к-м участке в т-й период времени суток v_km, км/ч, вычисляют по формуле

^vkm ~ ~    ^7    ^vijktn’    ^

^пкт ^J

где Пкт — количество пассажирскихтранспортных средств на к-м участке в т-м периоде времени суток, ед;

Vjjkm — средняя скорость /'-го транспортного средства ву-м рейсе на к-м участке, в т-м периоде времени суток, км/ч.

8.3 Расчет средней скорости движения транспортных средств на полосе движения участка, не испытывающего влияние узких мест и искусственных препятствий

Среднюю скорость движения транспортных средств на полосе движения участка, не испытывающего влияние узких мест и искусственных препятствий, вычисляют с использованием регрессионных моделей, описывающих взаимосвязь между средней скоростью пассажирских транспортных средств и средней скоростью других участников транспортного потока, движущихся по полосам рассматриваемого участка.

Регрессионные модели указаны в таблице 1. Регрессионные модели построены для четырех полосных и шести полосных автомобильных дорог, отдельно для каждой полосы. Соотношения между средней скоростью участников потока даны отдельно для групп участников движения «быстрые автомобили», «медленные автомобили».

Таблица 1 — Уравнения регрессии для различных участников движения на полосах участков УДС города, не испытывающего влияние узких мест и искусственных препятствий

Группа транспортных средств Уравнение регрессии Четырехполосная дорога (две полосы в одну сторону) Медленные автомобили на правой полосе у = 1,059х°'959 Быстрые автомобили на правой полосе у= 0.755Х1-131 Быстрые автомобили на левой полосе у= 0.745Х1-14 Шестиполосная дорога (три полосы в одну сторону) Медленные автомобили на правой полосе у = 1,088х°'957 Быстрые автомобили на правой полосе у= 0.521Х1-292 Быстрые автомобили на средней полосе у= 0,51 Зх1-309 Быстрые автомобили на левой полосе у= ОДЭбх1-324 Примечание — х (фактор) — средняя скорость пассажирских транспортных средств на участке, вычисленная по формуле (3); у (отклик) — средняя скорость соответствующей группы автомобилей.

Две группы транспортных средств в соответствии с ГОСТ Р 52051 определены следующим образом:

1)    «быстрые автомобили» — легковые автомобили, маршрутные такси, пассажирские транспортные средства категории Ml, М2, а также грузовые фургоны и легкие грузовики (категория N1 — транспортные средства, предназначенные для перевозки грузов, имеющих максимальную массу не более 3,5 т);

2)    «медленные автомобили» — грузовые автомобили максимальной массой свыше 3,5 т (категории N2, N3), а также автобусы категории М3, троллейбусы.

Уравнения регрессии таблицы 1 могут быть корректно использованы для городских условий, т. е. при выполнении ограничений на скорость движения:

0 <у <60 км/ч.