ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

НАЦИОНАЛЬНЫЙ

СТАНДАРТ

РОССИЙСКОЙ

ФЕДЕРАЦИИ

Глобальная навигационная спутниковая система

НАВИГАЦИОННЫЕ МОДУЛИ С РЕЖИМОМ ИНФОРМАЦИОННОЙ ПОДДЕРЖКИ

Технические требования

Издание официальное

Москва

Стандартинформ

2015

ГОСТ P 56051—2014

Предисловие

1    РАЗРАБОТАН Открытым акционерным обществом «Научно-технический центр современных навигационных технологий «Интернавигация» (ОАО «НТЦ «Интернавигация»)

2    ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 363 «Радионавигация»

3    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 1 июля 2014 г. №681-ст

4    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в ГОСТ Р 1.0-2012 (раздел 8). Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агенпктва по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (gost.ru)

©Стандартинформ. 2015

Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии

II

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Глобальная навигационная спутниковая система

НАВИГАЦИОННЫЕ МОДУЛИ С РЕЖИМОМ ИНФОРМАЦИОННОЙ ПОДДЕРЖКИ

Технические требования

Global navigation satellite system. Navigation modules with information assistance mode.

Technical requirements

Дата введения—2015—01—01

1    Область применения

Настоящий стандарт распространяется на одночастотные и многочастотные навигационные модули, входящие в состав аппаратуры спутниковой навигации, предназначенной для оснащения автомобильных транспортных средств, используемых для перевозки пассажиров, специальных и опасных грузов.

Настоящий стандарт устанавливает технические требования к навигационным модулям по их назначению, в части работы в режиме информационной поддержки.

2    Термины и определения

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

2.1

22

2.3

Издание официальное

2.4    навигационный модуль, используемый в аппаратуре потребителей спутниковой навигации: Радиотехническое устройство, основными функциями которого являются прием, обработка радионавигационных сигналов навигационных космических аппаратов ГНСС, определение пространственных координат и составляющих вектора скорости движения объекта навигации (потребителя ГНСС).

2.5

2.6

2.7    перезахват: Повторный захват сопровождаемого объекта при срыве сопровождения на время не более 20 с.

2.8

2.9

2.10    режим информационной поддержки; РИП: Режим работы навигационного модуля, в котором он получает извне и использует при приеме и обработке радионавигационных сигналов дополнительную навигационную информацию о текущем состоянии ГНСС в месте его расположении (время, альманахи, эфемериды, опорные координаты).

2.11    минимальный набор данных режима информационной поддержки; МНД РИП: Минимальный набор данных, необходимых навигационному модулю, для работы с использованием режима информационной поддержки.

2.12    базовая станция (сервер информационный): Базовая станция, формирующая дополнительную информацию для решения навигационной задачи.

3 Обозначения и сокращения

В настоящем стандарте применены следующие обозначения и сокращения:

ГЛОНАСС — глобальная навигационная спутниковая система Российской Федерации;

МШУ — малошумящий усилитель;

СТ — канал стандартной точности;

С/А — открытый код доступа;

GPS — глобальная навигационная спутниковая система Соединенных Штатов Америки;

NMEA 0183 — протокол информационного обмена;

BINR — протокол информационного обмена;

RTCM SC-104 — стандарт передачи дифференциальных поправок.

ГОСТ Р 56051-2014

4 Технические требования по назначению

4.1    Настоящие технические требования к навигационным модулям по назначению устанавливаются в соответствии с требованиями интерфейсных контрольных документов на ГНСС ГЛОНАСС (1) и GPS [2].

4.2    Навигационный модуль должен обеспечивать:

-    измерение псевдодальности до НКА ГНСС. радиальной псевдоскорости НКА ГНСС и фазы несущей частоты по сигналам ГЛОНАСС и GPS;

-    определение и выдачу привязанных ко времени текущих координат места и текущего вектора скорости движения;

-    прием и учет при решении навигационной задачи корректирующей информации в формате RTCM SC-104;

-    выдачу сигнала синхронизирующего импульса (1 pps);

-    расчет в соответствии с интерфейсным контрольным документом на систему GPS [2] ионосферных поправок по данным, передаваемым в составе навигационных кадров GPS. и их учет при решении навигационной задачи;

-    расчет модельных тропосферных поправок и их учет при решении навигационной задачи;

-    автономный контроль достоверности навигационных измерений и исключение недостоверных измерений;

-    дополнительную навигационную информацию в формате NMEA 0183 или BINR;

-    в режиме online (Assisted-online);

-    прием или расчет прогнозируемой дополнительной навигационной информации (режим off-line) и ее учет при решении навигационной задачи.

4    .3 Навигационный модуль с дополнительной информацией должен обеспечивать работу:

-    по системе СТ ГЛОНАСС в диапазоне частот L1;

-    по системе GPS. модулированным С/А кодами, в диапазоне частот L1.

4.4    Навигационный модуль должен поддерживать стандартные унифицированные протоколы информационного обмена: NMEA 0183 (3). RTCM SC-104 (версия 2.3 и выше с поддержкой ГЛОНАСС) и BINR.

4.5    Время получения первогодостоверного навигационного решения с использованием режима информационной поддержки по сигналам ГНСС ГЛОНАСС и GPS должно составлять:

для «холодного» старта — не более 20 (10) с.

4.6    Число каналов сопровождения сигналов НКА должно быть не менее 32.

5    Проведение испытаний на соответствие настоящим техническим требованиям по назначению с использованием имитаторов сигналов ГНСС

5.1    При проведении испытаний на соответствие приведенным техническим требованиям по назначению, в целях обеспечения единообразия и сопоставимости результатов, должны использоваться имитаторы сигналов ГНСС. Проведение испытаний с использованием имитаторов сигналов ГНСС должно подтверждаться проверкой работы навигационных модулей по реальным сигналам ГНСС ГЛОНАСС и GPS.

5.2    Проведение испытаний на имитаторах сигналов ГНСС (за исключением проверки реализуемых уровней обнаружения и сопровождения сигналов) должно осуществляться при уровне навигационных сигналов ГНСС. равном минус 161 дБВт (ГЛОНАСС) и минус 158 дБВт (GPS) соответственно. Уровень навигационных сигналов при наличии в составе навигационного модуля МШУ задается на его входе. При отсутствии МШУ в составе навигационного модуля, указанный уровень должен обеспечиваться на входе технологического МШУ.

5.3    Для проверки режима получения дополнительной информации при решении навигационным модулем навигационной задачи используется:

-    базовая станция, имеющая возможность формировать дополнительную навигационную информацию в формате NMFA 0183. BINR по интерфейсам RS 232. RS 485 в режиме online (Assisted-online). Возможность приема и расчета прогнозируемой дополнительной навигационной информации в режиме offline (Assisted-online) и ее учет при решении навигационной задачи;

3

-    имитатор сигналов, как работающий с использованием действующей группировки ГНСС, так и формирующий свой сигнал с возможностью закрытия каналов получения данных с навигационных космических аппаратов.

Имитатор сигналов должен формировать навигационный сигнал со следующим сценарием:

-    изменение числа навигационных спутников, используемых для решения навигационной задачи;

-    изменение видимой группировки навигационных космических аппаратов.

Вся система проверки режима получения дополнительной информации навигационным модулем должна обеспечивать возможность решения им навигационной задачи при ухудшении получения навигационных сигналов с ГНСС и возможность модуля использовать дополнительную информацию от базовой станции. Вся система должна предусматривать отключение и включение режимов получения дополнительной информации. В системе должна быть предусмотрена возможность контроля решения первой навигационной задачи при различных условиях приема навигационного сигнала.

5.4    При проведении оценки аппаратурных погрешностей навигационных определений по сигналам ГЛОНАСС и GPS с использованием имитатора сигналов ГНСС должны использоваться сценарии, реализующие следующие модели движения объектов:

-    статика (стояние на точке);

-    прямолинейное движение с ускорениями;

-    движение с маневрированием, включая развороты в обратную сторону (типа «гребенки»).

Максимальные значения параметров движения, используемые в сценариях, должны составлять:

-    по скорости объекта навигации — 350 км/ч;

-    по ускорению — 6 д;

-    по скорости изменения ускорения — 10 д/с.

5.5    Для проверки работы навигационного модуля в условиях многолучевости должен быть разработан сценарий испытаний, предусматривающий одновременное формирование имитатором сигналов прямых и переотраженных сигналов.

5.6    Для проверки работы навигационного модуля в условиях затенений должен быть разработан сценарий испытаний, предусматривающий при формировании сигналов имитатором пропадание и ослабление мощности сигналов отдельных НКА.

5.7    Контроль характеристик навигационного модуля должен осуществляться в составе отладочного комплекта (комплекта разработчика), разрабатываемого и предоставляемого разработчиком навигационного модуля и обеспечивающего выдачу в формате NMFA 0183. BINR по интерфейсам RS 232, RS 485 измерений и навигационных определений, получаемых навигационным модулем, и служебной информации о его функционировании.

4

ГОСТ Р 56051-2014

Библиография

[1J Глобальная спутниковая навигационная система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. — Редакция 5.1. М.: РНИИ КП.2008

(2)    Интерфейсный контрольный документ: NAVSTAR GPS Space Segment/Navigation User Interfaces (ICD-GPS-200C — Rockwell Int. Corp., 2000)

(3)    МЭК 61162-1:2010 Оборудование и системы морской кавитации и радиосвязи. Цифровые интерфейсы.

Часть 1. Один передатчик сообщений и многочисленные приемники

5

УДК 621.396.98:006.354    ОКС 33.060.20

Ключевые слова: глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС). ГЛОНАСС. GPS. навигационная аппаратура потребителей ГНСС. навигационные модули, режим информационной поддержки

Редактор Е С. Котлярова Технический редактор В.Н. Прусакова Корректор М В Бучмая Компьютерная верстка ИА Напойкимод

Сдано в набор 19.12 2014 Подписано в печать 26.12 2014. Формат 60 * 84%. Гарнитура Ариал Уел печ л 0.93 Уч -изд л. 0.60 Тираж 34 экз Зак 224._

Издано и отпечатано во ФГУП «СТАНДАРТНЫ ФОРМ». 123995 Москва. Гранатный пер . 4. www gosbnfo ги    inlo@gosbnfo ru