Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1
 

76 страниц

578.00 ₽

Купить ГОСТ Р 55109-2012 — бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Распространяется на систему дистанционного контроля и управления, реализуемую с помощью удаленной контрольно - управляющей станции (УКУС), входящую в состав контрольно-корректирующей станции (ККС) морской дифференциальной подсистемы глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) ГЛОНАСС/GPS/ГАЛИЛЕО, используемой на водном транспорте. Стандарт устанавливает требования к техническим характеристикам УКУС, перечню RSIM сообщений, методам и нормам установки параметров опорной станции, станции интегрального контроля и радиомаяка, а также требуемые результаты испытаний системы дистанционного контроля и управления. Стандарт определяет состав, функциональное назначение, взаимосвязь элементов и выходные параметры УКУС в составе ККС. Стандарт не распространяется на дополнительные возможности, связанные с вычислительными функциями и передачей выходных данных, которые обеспечены в аппаратуре и которые не должны ухудшать основные характеристики контрольно - корректирующей станции.

  Скачать PDF

Оглавление

1 Область применения

2 Нормативные ссылки

3 Термины, определения, обозначения и сокращения

4 Технические и эксплуатационные требования

4.1 Общие требования

4.2 Условные обозначения

4.3 Порядок работы

4.4 Руководство по применению RSIM сообщений

5 Определения RSIM сообщений

5.1 Сообщение RSIM#1. Запрос и установка интервалов передачи

5.2 Сообщение RSIM#2. Тревога при приеме неопознанного сообщения

5.3 Сообщение RSIM#3. Управляющие команды

5.4 Сообщение RSIM#4. Управление архивированием данных сообщения

5.5 Сообщение RSIM#5. Отчет о диагностике

5.6 Сообщение RSIM#6. Параметры приемника GPS

5.7 Сообщение RSIM#7. Параметры спутников

5.8 Сообщение RSIM#8. Контроль состояния спутников

5.9 Сообщение RSIM#9. Контроль состояния спутников GPS

5.10 Сообщение RSIM#10. Параметры канала передачи данных опорной станции

5.11 Сообщение IRSIM#11. Пороги срабатывания сигнала тревог ОС

5.12 Сообщение RSIM#12. Сигналы тревог опорной станции

5.13 Сообщение RSIM#13. Корректирующая информация опорной станции

5.14 Сообщение RSIM#14. Параметры приемника корректирующей информации станции интегрального контроля

5.15 Сообщение RSIM#15. Состояние канала приема корректирующей информации

5.16 Сообщение RSIM#16. Пороги/интервалы для сигналов тревог СИК

5.17 Сообщение RSIM#17. Сигналы тревог СИК

5.18 Сообщение RSIM#18. Результаты интегрального контроля DGPS

5.19 Сообщение RSIM#19. Подробные результаты интегрального контроля

5.20 Сообщение RSIM#20. Системная обратная связь СИК

5.21 Сообщение RSIM#21. Параметры альманаха радиомаяков

5.22 Сообщение RSIM#22. Расписание RTCM радиопередач

5.23 Сообщение RSIM#23. Универсальное сообщение RTCM

5.24 Сообщение RSIM#24. Управление радиомаяком и контроль его состояния

5.25 Сообщение RSIM#25. Управление и отображение состояния радиопередающего оборудования

5.26 Сообщение RSIM#26. Обобщенное текстовое ASCII-сообщение

5.27 Сообщение RSIM#27. Структурные параметры удаленной станции

5.28 Сообщение RSIM#51. Состояние спутников ГЛОНАСС

5.29 Сообщение RSIM#52. Режим работы ОС, СИК

5.30 Сообщение RSIM#53. Расхождение шкал времени

5.31 Сообщение RSIM#54. Информация об эфемеридах (перспективная)

5.32 Сообщение RSIM#55. Индивидуальный возраст поправок

6 Методы испытаний

6.1 Включение КС

7 Управление и контроль радиомаяка

7.1 Управление каналами радиомаяка

7.2 Установка порогов тревог радиомаяка

7.3 Контроль состояния радиомаяка

Приложение А (справочное) Список переменных

Библиография

Показать даты введения Admin

Стр. 1
стр. 1
Стр. 2
стр. 2
Стр. 3
стр. 3
Стр. 4
стр. 4
Стр. 5
стр. 5
Стр. 6
стр. 6
Стр. 7
стр. 7
Стр. 8
стр. 8
Стр. 9
стр. 9
Стр. 10
стр. 10
Стр. 11
стр. 11
Стр. 12
стр. 12
Стр. 13
стр. 13
Стр. 14
стр. 14
Стр. 15
стр. 15
Стр. 16
стр. 16
Стр. 17
стр. 17
Стр. 18
стр. 18
Стр. 19
стр. 19
Стр. 20
стр. 20
Стр. 21
стр. 21
Стр. 22
стр. 22
Стр. 23
стр. 23
Стр. 24
стр. 24
Стр. 25
стр. 25
Стр. 26
стр. 26
Стр. 27
стр. 27
Стр. 28
стр. 28
Стр. 29
стр. 29
Стр. 30
стр. 30

ГОСТ Р 55109— 2012

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

НАЦИОНАЛЬНЫЙ

СТАНДАРТ

РОССИЙСКОЙ

ФЕДЕРАЦИИ

Глобальные навигационные спутниковые системы

МОРСКИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ПОДСИСТЕМЫ. СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ

Общие требования, методы и требуемые результаты испытаний

Издание официальное

Москва

Стандартинформ

2013

Предисловие

Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. № 184-ФЗ «О техническом регулировании», а правила применения национальных стандартов Российской Федерации — ГОСТ Р 1.0-2004 «Стандартизация в Российской Федерации. Основные положения»

Сведения о стандарте

1    РАЗРАБОТАН Закрытым акционерным обществом «Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт морского флота» (ЗАО «ЦНИИМФ»)

2    ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 363 «Радионавигация»

3    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 ноября 2012 г. № 811-ст

4    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом информационном указателе «Национальные стандарты», а текст изменений и поправок — в ежемесячно издаваемом информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования— на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет

©Стандартинформ, 2013

Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии

Окончание таблицы 1

RSIM#

Название

8

Управление состоянием спутников

9

Состояние спутников GPS

10

Параметры канала передачи данных ОС

11

Пороги срабатывания тревог ОС

12

Сигналы тревог ОС

13

Корректирующая информация ОС

14

Параметры приемника корректирующей информации СИК

15

Состояние канала приема СИК

16

Пороги/интервалы для сигналов тревог СИК

17

Сигналы тревог СИК

18

Основные результаты интегрального контроля

19

Подробные результаты

20

Системная обратная связь СИК

21

Параметры альманаха радиомаяков

22

Расписание передач RTCM сообщений

23

Универсальное RTCM сообщение

24

Состояние радиомаяка (РМк) и управление

25

Состояние радиопередающего оборудования

26

Обобщенное текстовое сообщение ASCII

27

Параметры оборудования удаленной станции

51

Состояние спутников ГЛОНАСС

52

Режимы работы

53

Расхождение шкал времени

54

Эфемеридные данные (перспективные)

55

Возраст поправок для разных систем

Основные отличия от [2]

В сообщениях, содержащих информацию о спутниках, наряду с номерами спутников GPS (1-32) могут передаваться номера спутников ГЛОНАСС (65-96). В RSIM#3 добавлен символ Н (hard), обозначающий аппаратный перезапуск приемника. В отчетных сообщениях с повторяющимися полями (RSIM#7, 13, 19) общее количество передаваемых групп может быть больше четырех. В самом общем случае — «п» групп, где п — целое число без десятичной точки. Некоторые отличия выделены полужирным курсивом. Перечисленные дополнения не нарушают совместимости разнотипного оборудования по стандарту [6].

5.1 Сообщение RSIM#1. Запрос и установка интервалов передачи

Применение

КС посылает на ОС или СИК запрос конкретного RSIM сообщения или для установки интервала выдачи RSIM сообщения. ОС или СИК в ответ на запрос посылает на КС сообщение RSIM#1 в соответствии с текущими установками.

ПОЛЕ # 1 2 3    4    5    б

$PRCM,1,х.х,х,х,х.х,х.х, . . . *hh<CRXLF>,

где

2 — порт назначения.

ОС

Передатчик

1    — КС

2    — Регистратор данных

3    — резерв

1 —тип запрашиваемого RSIM сообщения.

СИК

1    — КС    1    —    КС

2    — Регистратор данных

3    —ОС

ГОСТ P 55109—2012

3    — активность сообщения 0 = Выкл, 1 = Вкл.

4    — интервал выдачи.

5    — время старта.

6    — дополнительные типы сообщений, порт назначения, активность, интервал, время старта (если требуются).

Примечания

1    КС может однократно запросить сообщение определенного типа, указывая номер RSIM-сообщения и порт назначения и оставляя поля 3—5 пустыми. Это позволит получить желаемый ответ, но не изменит установок по выдаче сообщения.

2    Установка интервала в 0 значение означает, что RSIM сообщение будет передаваться каждый раз при поступлении новых данных. Вследствие этого, для получения сообщений только по изменению статуса тревоги, установить активность равную 1 и нулевой интервал.

3    «Время старта» позволяет вводить смещение во времени передачи для различных типов сообщений и осуществлять обмен данными, избегая конфликтных ситуаций в низкоскоростных линиях передачи данных внутри системы. Первая посылка установленного в расписании RSIM сообщения ОС или СИК должна осуществляться через время смещения, установленного для этого сообщения, с момента приема RSIM#1.

4    Для получения значений заданных установок по выдаче сообщений КС посылает RSIM#1 с запросом ответа; ОС или СИК реагируют посылкой одной последовательности полей 1—5 для каждого типа с включенной на момент запроса активностью.

5    КС может устанавливать отчетный интервал для RSIM#23 с целью получения от ОС или СИК содержимого основных полей посылаемых RTCM сообщений в десятичной системе счисления. Когда активизировано сообщение тревоги (включая RSIM#20) с установленным интервалом, изменение статуса тревоги будет приводить к немедленной передаче сигнала тревоги независимо от заданного интервала.

6    Для получения конкретных типов RTCM сообщений существуют два метода, которые могут быть использованы с RSIM#23. Если выходной интервал в поле 4 установлен в ненулевое значение, тогда будут посылаться по одному сообщению RSIM#23 для всех типов RTCM сообщений, переданных в эфир последними. Если выходной интервал установлен в 0, то RSIM#23 будет выдаваться для каждого нового переданного RTCM сообщения. Этот метод может быть использован для проверки расписания RTCM передач.

5.2    Сообщение RSIM#2. Тревога при приеме неопознанного сообщения

Применение

Опорная станция или СИК посылает на КС данное сообщение обычно при сбоях в канале передачи данных системы или поступлении сообщения, которого нет в списке допустимых. поле #1    2

Л    Л

$PRCM,2 ,hhmmss .ss,х. x*hh<CRXLF>,

где

1    — время UTC возникновения данной тревоги

2    — поступившее нераспознанное RSIM# сообщение.

Примечания

1    Этим сообщением передаются любые сообщения, полученные без заголовка $PRCM, с недопустимым номером RSIM, нарушением формата.

2    Ничего не предпринимается по отношению к ошибочным сообщениям, включая сообщения с ошибочной контрольной суммой, кроме генерации данного сообщения.

3    $PRCM сообщения с ошибками тип/размерность данных будут прерываться, и вызывать формирование сообщения RSIM# 2.

5.3    Сообщение RSIM#3. Управляющие команды

Применение

Контрольная станция посылает это сообщение для выполнения различных переустановок параметров в опорной станции или СИК.

ПОЛЕ # 1

А

$ PRCM, 3, a*hh<CRXLF>,

где 1 — команда перезапуска:

D — перезапуск вычислений дифференциальной подсистемы;

Р — частичная переустановка;

F — полная переустановка;

Н — аппаратный перезапуск.

9

Примечания

1    Перезапуск вычислений не должен приводить к переустановке петель слежения приемника, начальные установки, введенные оператором, должны сохраняться.

2    Частичная переустановка предполагает очистку оперативной памяти спутникового приемника с сохранением данных, введенных оператором, и данных альманаха спутников.

3    Полная переустановка приводит к очистке всей памяти, после чего требуется ввод оператором начальных установок приемника и прием альманаха. Настройки портов ввода-вывода должны сохраняться.

4    Частичный/полный сброс приводит к выполнению процедуры самотестирования. Блок приемника будет передавать сообщение диагностики RSIM#5 с результатами тестирования.

5    Аппаратный перезапуск осуществляется при «зависании» процессора приемника, например, с помощью внешнего контроллера. Начальные установки, введенные оператором, должны сохраняться.

5.4    Сообщение RSIM#4. Управление архивированием данных сообщения

Применение

Контрольная станция использует сообщение для управления передачей данных от опорной станции или СИК на порт регистратора данных. Формат помещаемых в архив данных не определяется сообщением RSIM#4. Приемлемым считается любой формат, который обеспечивает компактное хранение информации. ОС и СИК посылают сообщение в ответ на запросы КС.

ПОЛЕ #    1

А

$PRCM, 4 , х. x*hh<CRXLF>,

где 1 —интервал архивирования.

Примечание — Интервал архивирования определяет интервалы регистрации данных в секундах. Если интервал пустой, то данные не помещаются в архив. Если интервал нулевой, то все данные для архивирования должны быть выведены.

5.5    Сообщение RSIM#5. Отчет о диагностике

Применение

Опорная станция и СИК используют сообщение для представления состояния системы, определенного изготовителем и представленного в [11]. Это сообщение может быть инициировано ОС или СИК при обнаружении аномального состояния оборудования.

Кроме того, сообщение используется для передачи результатов самотестирования (в ответ на RSIM#3).

Если у ОС или СИК запрошено это сообщение, то обычным ответом будет «NORMAL» (большими буквами ), пока не возникнет сбойная ситуация [11].

ПОЛЕ #1    2

А    А

$PRCM,5, hhmmss.ss, c--c*hh<CRXLF>,

где

1    — время тревоги (UTC);

2    — текст диагностики:

-    <256 символов — в кодах ASCII;

-    «NORMAL» — неисправностей не обнаружено;

-    должна быть определена любая другая кроме «NORMAL».

Примечание — Сообщения, отличные от «NORMAL», используются в соответствии с конкретной аппаратурой и технической политикой владельца дифференциальной службы. При нескольких ошибках в работе посылаются несколько сообщений.

5.6    Сообщение RSIM# 6. Параметры приемника GPS

Применение

Контрольная станция использует сообщение для обеспечения режима работы приемника на ОС или СИК. Опорная станция и СИК посылают в ответ на запросы контрольной станции.

ПОЛЕ #1234    56    789    10

$PRCM, 6,х.х,а,х.х, 1111.111111,а,ууууу.УУУУУУ ,а,х.х,х.х,х.x*hh<CRXLF>,

ГОСТ P 55109—2012

где

1    — идентификатор опорной станции;

2    — опорный генератор (ОГ):

I — внутренний;

Е — внешний;

3    — частота внешнего ОГ;

4    — координаты ОС или СИК— широта;

5    — северная (N) или южная (S);

6    — координаты ОС или СИК — долгота;

7    — западная (W) или восточная (Е);

8    — высота фазового центра антенны приемника ОС (СИК) над эллипсоидом;

9    — угол возвышения спутника над горизонтом;

10    — максимальный возраст RTCM поправок.

Примечания

1    Принятое станцией интегрального контроля поле идентификатора ОС используется для того, чтобы СИК контролировала передачи только определенной ОС. При получении RTCM сообщений от другой опорной станции, СИК по обратной связи (RSIM# 20) передает ее идентификационный номер на контролируемую опорную станцию, а ОС передает на КС сигнал тревоги.

2    RTCM поправки не могут быть применены в вычислении координат, если они старее, чем максимальный возраст, обозначенный в поле 10.

5.7    Сообщение RSIM# 7. Параметры спутников

Применение

Используется ОС или СИК для сообщения результатов наблюдения за спутниками GPS, ГАЛИЛЕО и ГЛОНАСС [7], [8], [9].

ПОЛЕ #123    456789

ААА    А    А    А    А    А    А

$PRCM,7,x,x,hhmmss.ss,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh<CRXLF>,

где

1    — общее число посылок (от 1 до п). В RTCM стандарте от 1 до 4;

2    — номер посылки;

3    — универсальное координированное время;

4    — номер спутника;

5    — азимут;

6    — угол возвышения;

7    — отношение сигнал/шум;

8    — точность определения дальности потребителя URA передается в навигационном сообщении спутника GPS, а Еп в навигационном сообщении спутника ГЛОНАСС;

9    — работоспособность спутника.

Примечания

1    Составное сообщение из нескольких посылок по три спутника в каждой. Поля 4—9 повторяющиеся.

2    Передается информация обо всех спутниках, находящихся на слежении независимо от их состояния, передаваемого в навигационном сообщении.

3    Азимут и возвышение соответствуют значениям, вычисленным в приемнике. Если спутник должен быть выше минимального угла возвышения (на основе вычислений на базе альманаха), но не находится на слежении, то отношение сигнал/шум передается как фиктивное (пустое).

4    Работоспособность спутника, сообщенная в эфемеридной информации.

5    Точность определения дальности потребителя определена в [7], Еп — в [8], раздел 4.

5.8    Сообщение RSIM#8. Контроль состояния спутников

Применение

Контрольная станция использует сообщение для управления работой опорной станции и СИК. Этот тип RSIM никогда не запрашивается.

11

ПОЛЕ #1    2    3

А А

$PRCM,8, х.х, х, hhmmss. ss*hh<CRXLF>,

где

1    — номер спутника:

99 — специальный код, сообщающий, что информация в поле 2 предназначена для всех спутников систем GPS, ГАЛИЛЕО и ГЛОНАСС.

2    — код контроля состояния (исправности) спутника:

0    — использовать принимаемый со спутника признак состояния;

1    — принудительно принять спутник как исправный;

2    — принудительно принять спутник как неисправный;

3    — потери универсального координированного времени со спутника.

Примечания

1    Для определения исправности спутника используется информация RSIM#7 или RSIM#9.

2    Время потери информации со спутника для использования передается опорной станцией в RTCM#5/33 в случае, если они применяются владельцем службы. Если предупреждение не посылается или оно не предусмотрено, то поле остается пустым.

5.9 Сообщение RSIM#9. Контроль состояния спутников GPS

Применение

Опорная станция или СИК посылают сообщение по запросу КС ПОЛЕ #1    23456789abcdefghijk

А    А    А    А А А А А А А А А А А А А А А А А

$PRCM,9,hhmmss.ss,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x, lmnopqrs tuvwx

x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x, x*hh<CRXLF>,

где

1    —универсальное координированное время;

2    — статус спутника 1;

3    — статус спутника 2;

4    — статус спутников GPS с номерами от 3 до 32.

Состояние спутника:

0    — не находится на слежении;

1    — исправен/на слежении;

2    — неисправен/на слежении;

3    — принудительно исправен/неисправен по информации со спутника;

4    — принудительно исправен/исправен по информации со спутника;

5    — принудительно исправен/не находится на слежении;

6    — принудительно неисправен/исправен по информации со спутника;

7    — принудительно неисправен/неисправен по информации со спутника;

8    — принудительно неисправен/не находится на слежении;

9    — признак исправен/неисправен не определен/на слежении.

Примечания

1    Состояния 0,1,2 показывают пригодность спутника, определяемую на основании данных, передаваемых с конкретного спутника.

2    Состояния 6 и 7 поддерживаются только для опорной станции.

5.10 Сообщение RSIM#10. Параметры канала передачи данных опорной станции

Применение

Контрольная станция использует сообщение для установки параметров, которые определяют режим работы опорной станции при передаче корректирующей информации по радиомаячному каналу. На запросы этого сообщения ОС использует для ответа.

ГОСТ P 55109—2012

ПОЛЕ #12    34    5678

АА    АА    А А А А

$PRCM, 10,х,х.х,х,х.х,х,х,х, с- -c*hh<CRXLF>,

где

1    — канал;

2    — частота;

3    — режим работы:

-    0 — нормальный дифференциальный режим;

-    1 — передача чередующихся 1 и 0;

-    2 — только несущая частота;

-    3 — нет сигнала;

4    — скорость передачи данных в эфир;

5    — тип модуляции:

-    0 — MSK;

-    1 — FSK;

-    2 — передача идентификационной информации кодом Морзе для пеленгования;

-    3 — нет модуляции;

6    — тип синхронизации:

-    0 — синхронная передача;

-1 — асинхронная передача;

7    — кодирование передачи:

-    0 — нет кодирования;

-1 — применяется дополнительное помехоустойчивое кодирование;

8    — идентификатор радиомаяка.

Примечания

1    Стандарт передачи данных поставщика услуг будет определять какие поля необходимы в данном случае.

2    Допускается, что мощность радиопередач не регулируется с помощью модулятора опорной станции, а частота регулируется.

3    Информация этого сообщения не предназначена для формирования RTCM#7/35, содержащих альманах радиомаяков. Необходимую для этого информацию несет RSIM#21.

4    Поля 1 и 8 обеспечивают возможность использования двухканального модулятора для формирования идентификатора радиомаяка в коде Морзе и модуляции корректирующей информации.

5.11    Сообщение RSIM#11. Пороги срабатывания сигнала тревог ОС

Применение

Контрольная станция использует сообщение для установки порогов срабатывания сигналов тревог опорной станции. По запросу контрольной станции ОС использует для передачи применяемых параметров. ПОЛЕ #12    3    4

А А    А    А

$PRCM ,11,х,х.х,х.х,х. x*hh<CRXLF>,

где

1    — минимальное число спутников на слежении;

2    — порог значения поправок псевдодальности (PRC );

3    — порог значения скорости изменения поправок псевдодальности (RRC);

4    — максимальное время ожидания обратной связи от СИК.

Примечания

1    При нарушении какого-либо порога, сигнал тревоги передается на КС с помощью RSIM#12.

2    Для системы ГНСС учитывается общее количество спутников GPS, ГАЛИЛЕО и ГЛОНАСС.

5.12    Сообщение RSIM#12. Сигналы тревог опорной станции

Применение

Опорная станция использует для передачи на контрольную станцию сигналов тревог, когда они возникают, прекращаются или по запросу.

13

ГОСТ P 55109—2012

ПОЛЕ #1    2345

А    А А А А

$PRCM, 12, hhiratiss. ss, а, а, а, a*hh<CRXLF>,

где

1    — время UTC;

2    — сигнал тревоги: недостаточное число спутников:

I — спутников недостаточно;

S — спутников достаточно, сброс тревоги;

3    — сигнал тревоги: опорная станция не контролируется:

F — опорная станция не контролируется, нет отклика от СИК;

W — опорная станция не контролируется, неверный идентификатор ОС;

U — опорная станция не контролируется, другая причина;

М — опорная станция контролируется, сброс тревоги;

4    — сигнал тревоги: превышение порогового значения поправки псевдодальности:

Н — превышение;

N — превышения нет, сброс тревоги;

5    — сигнал тревоги: превышение порогового значения скорости изменения псевдодальности:

Н — превышение;

N — превышения нет, сброс тревоги.

5.13 Сообщение RSIM#13. Корректирующая информация опорной станции

Применение

Опорная станция использует для передачи наиболее свежей корректирующей информации на момент формирования сообщения.

ПОЛЕ #123    456789а

АЛА    Л    А    А    А    А    А    А

$PRCM,13,х,х,hhmmss.ss,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,*hh<CRXLF>,

где

1    — общее число передаваемых посылок (1 - п). В RTCM стандарте от 1до 4;

2    — номер посылки;

3    — время сообщения (UTC);

4    — номер спутника;

5    — поправка псевдодальности (PRC);

6    — скорость изменения псевдодальности (RRC);

7    — ускорение псевдодальности (PRA);

8    — дифференциальная ошибка потребителя (UDRE);

9    — RTCM модифицированный Z-отсчет; а — возраст данных;

b — номер спутника;

с — поправка псевдодальности (PRC);

d — скорость изменения псевдодальности (RRC);

е — ускорение псевдодальности (PRA);

f—дифференциальная ошибка потребителя (UDRE);

g — RTCM модифицированный Z-отсчет;

h — возраст данных;

i — номер спутника;

j — поправка псевдодальности (PRC);

к — скорость изменения псевдодальности (RRC);

1 — ускорение псевдодальности (PRA); m—дифференциальная ошибка потребителя (UDRE); п — RTCM модифицированный Z-отсчет; о — возраст данных.

Примечание — Составное сообщение из нескольких посылок, по 3 спутника в посылке.

14

ГОСТ P 55109—2012

5.14    Сообщение RSIM#14. Параметры приемника корректирующей информации станции интегрального контроля

Применение

Контрольная станция использует сообщение для установки параметров СИК, которые определяют режим работы приемника корректирующей информации. По запросу контрольной станции СИК использует для сообщения режима работы ПКИ.

ПОЛЕ #1    2    345

А    А    АЛА

$PRCM, 14,х.х,х.х,х,х, x*hh<CRXLF>,

где

1    — контролируемая частота приемника;

2    — скорость передачи, бит/сек;

3    — режим модуляции:

-    0 — MSK;

-    1 — FSK;

4    — тип синхронизации:

-    0 — синхронный прием;

-1 — асинхронный прием;

5    — кодирование принимаемых данных:

-    0 — нет дополнительного кодирования;

-1 — применяется дополнительное помехоустойчивое кодирование.

5.15    Сообщение RSIM#15. Состояние канала приема корректирующей информации

Применение

СИК использует сообщение для передачи усредненных измерений на интервалах наблюдения. ПОЛЕ # 1    2    3    4    5

А    А    А    А    А

$PRCM, 15 , hhmmss . ss,x.x,x.x,x.x,x. x*hh<CRXLF>,

где

1    —универсальное координированное время;

2    — уровень сигнала;

3    — отношение сигнал/шум;

4    — относительное число ошибочных сообщений;

5    — средний возраст поправок.

Примечания

1    Используемые интервалы времени наблюдения определены в RSIM#16 (поля 3, 5, 7, к).

2    Средний возраст поправок рассчитывается по всем принимаемым поправкам.

5.16    Сообщение RSIM#16. Пороги/интервалы для сигналов тревог СИК

Применение

КС использует сообщение для установки порогов и интервалов сигнала тревоги СИК. По запросу КС СИК использует для передачи данных о используемых порогах и интервалах сигналов тревоги.

ПОЛЕ #123456789аЬс

А    А    А    А    А    А    А    АЛ    Л    Л    А

$PRCM, 16,х.х,х.х, х.х,х.х,х.х,х.х,х.х,х,х.х,х.х,х.х,х.х, defghijk

АААААААА

х.х,х.х,х.х,х.х,х.х,х.х,х.х,х. x*hh<CRXLF>,

где

1    — порог возраста RTCM поправок;

2    — порог относительного количества ошибочных сообщений;

3    — интервал наблюдения количества ошибочных сообщений;

15

4    — порог отношения сигнал/шум приемника поправок;

5    — интервал наблюдения отношения сигнал/шум приемника поправок;

6    — порог уровня сигнала приемника поправок;

7    — интервал наблюдения уровня сигнала приемника поправок;

8    — порог количества отслеживаемых спутников;

9    — интервал наблюдения количества отслеживаемых спутников;

а — порог горизонтального геометрического фактора ухудшения точности; b — интервал наблюдения HDOP;

с — порог отклонения местоположения от эталонных координат по горизонтали; d — интервал наблюдения отклонения местоположения по горизонтали; е — порог остаточных значений погрешности псевдодальности; f— интервал наблюдения остаточных значений погрешности псевдодальности; g — порог остаточных значений погрешности псевдоскорости; h — интервал наблюдения остаточных значений погрешности псевдоскорости; i — порог тревоги «низкая дифференциальная точность потребителя (UDRE)»; j — интервал наблюдения тревоги «низкая дифференциальная точность потребителя»; к — интервал наблюдения возраста поправок.

Примечания

1    Обычно аномальная ситуация должна просуществовать некоторое время для генерации сигнала тревоги. Исключениями из этого правила являются пороги полей 1 и 2, когда эти пороги превышаются, немедленно посылается сигнал тревоги. Если любой из интервалов равен нулю, нарушение порога будет немедленно инициировать тревогу.

2    Интервалы наблюдения, определенные здесь, используются также для нормальной работы (без сигнала тревоги) (RSIM#15).

3    Поля 3 и к не используются в определении сигнала тревоги, а используются только для определения временного окна, в течение которого выполняется усреднение для передачи значений возраста поправок и относительного количества ошибочных сообщений в RSIM#15.

5.17 Сообщение RSIM#17. Сигналы тревог СИК

Применение

Станция интегрального контроля использует сообщение для передачи на КС оповещений о тревогах, когда они возникают, прекращаются или запрашиваются.

ПОЛЕ #1    2    3456789аЬс

А    А    АААААААААА

$PRCM, 17, hhmmss .ss,x.x,a,a,a,a,a,a,a,a,a, a*hh<CRXLF>,

где

1    —универсальное координированное время тревоги;

2    — идентификатор опорной станции;

3    — сигнал тревоги возраста RTCM поправок:

-    Н — большой возраст RTCM поправок, сигнал тревоги;

-    А — приемлемый возраст поправок, сброс сигнала тревоги;

4    — сигнал тревоги: большое значение относительного числа ошибочных сообщений:

-    Н — большое число ошибочных сообщений, сигнал тревоги;

-    А — приемлемое число ошибочных сообщений, сброс сигнала тревоги;

5    — отношение сигнал/шум в канале приема корректирующей информации:

-    L — низкое отношение сигнал/шум, включается сигнал тревоги;

-    А — приемлемое отношение сигнал/шум, сброс сигнала тревоги;

6    — сигнал тревоги: низкий уровень сигнала в канале приема корректирующей информации:

-Z — нет сигнала;

-    L — низкий уровень сигнала сигнал тревоги;

-А— приемлемый уровень сигнала, сброс сигнала тревоги;

7    — сигнал тревоги: недостаточное число спутников на слежении:

-    Z — ни одного спутника на слежении;

-    L — недостаточное число спутников на слежении сигнал тревоги;

-А— приемлемое число спутников на слежении;

ГОСТ P 55109—2012

8    — сигнал тревоги: большое значение геометрического фактора ухудшения точности:

-    Н — большое значение HDOP, сигнал тревоги;

-А—приемлемое значение HDOP, сброс сигнала тревоги;

9    — сигнал тревоги: большое значение горизонтальной ошибки определения местоположения:

-    Н — большое значение ошибки, сигнал тревоги;

-    А — приемлемое значение ошибки, сброс сигнала тревоги;

а — сигнал тревоги: большое значение остаточной погрешности псевдодальности:

-    Н — большое значение остаточной погрешности псевдодальности, сигнал тревоги;

-А— приемлемое значение погрешности, сброс сигнала тревоги;

b — сигнал тревоги: большое значение остаточной погрешности псевдоскорости:

-    Н — большое значение погрешности, сигнал тревоги;

-А— приемлемое значение погрешности, сброс сигнала тревоги; с—сигнал тревоги: низкая дифференциальная точность потребителя (UDRE):

-    L— низкая точность, сигнал тревоги;

-А— приемлемая точность, сброс сигнала тревоги.

Примечания

1    Если идентификационный номер ОС на контролируемой частоте изменится, то сообщение RSIM #17 будет передаваться на контрольную станцию с новым идентификатором станции.

2    При возникновении тревоги RSIM#17 должно быть послано только с полем конкретной тревоги, а не сообщать статус всех источников тревог.

5.18    Сообщение RSIM#18. Результаты интегрального контроля DGPS

Применение

Станция интегрального контроля формирует данные для составления кратких сообщений на КС с целью отображения основных результатов непрерывного контроля дифференциального режима.

ПОЛЕ #1    2345678

А    А А А А А А    А

$ PRCM,18,hmms s.ss,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh<CRXLF>,

где

1    —универсальное координированное время обсервации;

2    — ошибка широты;

3    — ошибка долготы;

4    — ошибка высоты;

5    — число спутников, использованных для расчета координат;

6    — PDOP;

7    —HDOP;

8    — VDOP.

Примечания

1    Это короткое сообщение, предназначенное для обеспечения обратной связи с КС, как правило, используется в сочетании с RSIM#15.

2    Все значения являются мгновенными, не усредненными измерениями. DOP определяется по спутникам, которые используются в определении местоположения.

3    Число спутников может сравниваться с ожидаемым числом на КС. Если совпадения нет, то более полную информацию о видимых спутниках можно получить с помощью RSIM#19.

5.19    Сообщение RSIM#19. Подробные результаты интегрального контроля

Применение

Станция интегрального контроля использует сообщение для передачи на КС мгновенных значений подробной информации интегрального контроля.

ПОЛЕ #123    456789

AAA    Л    Л    Л    Л    Л    Л

$PRCM,19,х,х,hhmmss.ss,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh<CRXLF>,

где

1    — общее число передаваемых посылок (1 - п). В RTCM стандарте от 1 до 4;

2    — номер посылки;

17

ГОСТ P 55109—2012

Содержание

1    Область применения........................................ 1

2    Нормативные ссылки....................................... 1

3    Термины, определения, обозначения и сокращения........................ 1

4    Технические и эксплуатационные требования........................... 3

4.1    Общие требования..................................... 3

4.2    Условные обозначения................................... 5

4.3    Порядок работы....................................... 6

4.4    Руководство по применению RSIM сообщений........................ 7

5    Определения RSIM сообщений.................................. 7

5.1    Сообщение RSIM#1. Запрос и установка интервалов передачи............... 8

5.2    Сообщение RSIM#2. Тревога при приеме неопознанного сообщения............. 9

5.3    Сообщение RSIM#3. Управляющие команды......................... 9

5.4    Сообщение RSIM#4. Управление архивированием данных сообщения............ 10

5.5    Сообщение RSIM#5. Отчет о диагностике.......................... 10

5.6    Сообщение RSIM# 6. Параметры приемника GPS...................... 10

5.7    Сообщение RSIM# 7. Параметры спутников......................... 11

5.8    Сообщение RSIM#8. Контроль состояния    спутников..................... 11

5.9    Сообщение RSIM#9. Контроль состояния спутников GPS.................. 12

5.10    Сообщение RSIM#10. Параметры канала передачи данных опорной станции......... 12

5.11    Сообщение RSIM#11. Пороги срабатывания сигнала тревог ОС............... 13

5.12    Сообщение RSIM#12. Сигналы тревог опорной станции................... 13

5.13    Сообщение RSIM#13. Корректирующая информация опорной станции............ 14

5.14    Сообщение RSIM#14. Параметры приемника корректирующей информации станции интегрального контроля........................................ 15

5.15    Сообщение RSIM#15. Состояние канала приема корректирующей информации....... 15

5.16    Сообщение RSIM#16. Пороги/интервалы для сигналов тревог СИК............. 15

5.17    Сообщение RSIM#17. Сигналы тревог СИК......................... 16

5.18    Сообщение RSIM#18. Результаты интегрального контроля DGPS.............. 17

5.19    Сообщение RSIM#19. Подробные результаты интегрального контроля............ 17

5.20    Сообщение RSIM#20. Системная обратная связь СИК................... 18

5.21    Сообщение RSIM#21. Параметры альманаха радиомаяков................. 18

5.22    Сообщение RSIM#22. Расписание RTCM радиопередач................... 19

5.23    Сообщение RSIM#23. Универсальное сообщение RTCM.................. 20

5.24    Сообщение RSIM#24. Управление радиомаяком и контроль его состояния.......... 20

5.25    Сообщение RSIM#25. Управление и отображение состояния радиопередающего оборудования ............................................ 21

5.26    Сообщение RSIM#26. Обобщенное текстовое ASCII-сообщение............... 21

5.27    Сообщение RSIM#27. Структурные параметры удаленной станции............. 22

5.28    Сообщение RSIM#51. Состояние спутников ГЛОНАСС................... 22

5.29    Сообщение RSIM#52. Режим работы ОС, СИК....................... 22

5.30    Сообщение RSIM#53. Расхождение шкал времени..................... 23

5.31    Сообщение RSIM#54. Информация об эфемеридах (перспективная)............. 23

5.32    Сообщение RSIM#55. Индивидуальный    возраст поправок.................. 23

6    Методы испытаний........................................ 24

6.1    Включение КС........................................ 24

7    Управление и контроль радиомаяка................................ 62

7.1    Управление каналами радиомаяка.............................. 62

7.2    Установка порогов тревог радиомаяка............................ 62

7.3    Контроль состояния радиомаяка............................... 63

Приложение А (справочное) Список переменных.......................... 64

Библиография............................................ 71

III

3    — универсальное координированное время;

4    — номер спутника;

5    — остаточная погрешность псевдодальности;

6    — остаточная погрешность псевдоскорости;

7    — показатель качества коррекции;

8    — оценка дисперсии псевдодальности;

9    — возраст поправок.

Примечания

1    Составное сообщение из нескольких посылок, по 3 спутника в каждой. Поля 4—9 повторяющиеся.

2    Возраст — это разность между модифицированным Z-отсчетом поправки и временем спутниковой системы на момент приема RTCM сообщения станцией интегрального контроля.

3    Установка интервала выдачи этого RSIM сообщения в нулевое значение с помощью RSIM#1 будет вызывать его формирование каждый раз при получении нового RTCM#1/31 или #9/34.

4    Если ОС формирует поправку для спутника, который временно блокирован на СИК, то поля, предназначенные для остаточных погрешностей будут передаваться пустыми. В это сообщение включаются данные только о тех спутниках, углы возвышения которых превосходят значение, заданное в сообщении RSIM#6.

5.20    Сообщение RSIM#20. Системная обратная связь СИК

Применение

Станция интегрального контроля использует сообщение для обеспечения обратной связи с ОС для независимого подтверждения точностных характеристик системы.

ПОЛЕ #1    2    3

А    А    А

$PRCM ,20,х.х,х,х. x*hh<CRXLF>,

где

1    — идентификатор (номер) опорной станции;

2    — флаг местоположения:

-    0 — отклонение местоположения от эталона в заданных пределах;

-1 — пределы отклонения местоположения превышены;

-    2 — передача не контролируется;

3    — флаг остаточной погрешности псевдодальности:

-    0 — все остаточные погрешности в заданных пределах;

-1 ,...32,65,...96 — номер спутника, для которого остаточная погрешность превысила пределы.

Примечания

1    Идентификатор ОС определяется из радиопередач по каналу связи. Это дает возможность ОС знать, действительно ли ее собственные поправки проверяются станцией интегрального контроля.

2    Представлена информация об отдельной ошибке псевдодальности, что побуждает опорную станцию к выполнению корректирующих действий. Одновременно может быть передана информация об ошибке псевдо-дальности только для одного спутника.

3    Корректирующие воздействия ОС могут заключаться в прекращении использования этого спутника или перезапуске контуров слежения спутникового приемника.

4    Если рассчитанные координаты местоположения превышают порог, установленный в сообщении RSIM#16, появится флаг погрешности местоположения, и опорная станция выполнит корректирующие действия в работе в соответствии с политикой поставщика услуг дифференциальной службы.

5    Если опорная станция не получила это сообщение до момента превышения порога времени, определенного RSIM#11, то ОС должна передать сигнал тревоги на контрольную станцию, используя RSIM#12, и в соответствующем поле второго слова RTCM создать сообщение «Неконтролируемая радиопередача» (код состояния ОС-110).

6    В условиях высокого значения горизонтального геометрического фактора ухудшения точности (HDOP) на СИК это сообщение обратной связи будет передаваться с флагом «погрешность местоположения», обозначающим «Неконтролируемая передача». Сообщение RSIM#20 никогда не должно содержать пустых полей.

5.21    Сообщение RSIM#21. Параметры альманаха радиомаяков

Применение

Контрольная станция посылает сообщение на ОС, чтобы создать информацию о альманахе радиомаяков, которая хранится на ОС. Установка этих параметров не влияет на функциональное действие аппаратуры; оно предназначено для передачи информации пользователю в сообщениях RTCM#7/35.

18

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Глобальные навигационные спутниковые системы

МОРСКИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ПОДСИСТЕМЫ. СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ

Общие требования, методы и требуемые результаты испытаний

Global navigation satellite systems.

Maritime differential subsystems.

The remote control and operation system.

General requirements, test Methods and required test results

Дата введения — 2013—05—01

1    Область применения

Настоящий стандарт распространяется на систему дистанционного контроля и управления, реализуемую с помощью удаленной контрольно-управляющей станции (УКУС), входящую в состав контрольно-корректирующей станции (ККС) морской дифференциальной подсистемы глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) ГЛОНАСС/ОРЗ/ГАЛИЛЕО, используемой на водном транспорте [1].

Настоящий стандарт устанавливает требования к техническим характеристикам УКУС, перечню RSIM сообщений, методам и нормам установки параметров опорной станции, станции интегрального контроля и радиомаяка, а также требуемые результаты испытаний системы дистанционного контроля и управления.

Настоящий стандарт определяет состав, функциональное назначение, взаимосвязь элементов и выходные параметры УКУС в составе ККС.

Настоящий стандарт не распространяется на дополнительные возможности, связанные с вычислительными функциями и передачей выходных данных, которые обеспечены в аппаратуре и которые не должны ухудшать основные характеристики контрольно-корректирующей станции [2].

2    Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ Р 52866-2007 Глобальная навигационная спутниковая система. Станция контрольно-корректи-рующая локальная гражданского назначения. Технические требования

ГОСТ Р МЭК 60945-2007 Морское навигационное оборудование и средства радиосвязи. Общие требования. Методы испытаний и требуемые результаты испытаний

ГОСТ Р 52928-2010 Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения

Примечание — При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодно издаваемому информационному указателю «Национальные стандарты», который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по соответствующим ежемесячно издаваемым информационным указателям, опубликованным в текущем году. Если ссылочный стандарт заменен (изменен), то при пользовании настоящим стандартом следует руководствоваться замененным (измененным) стандартом. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.

3    Термины, определения, обозначения и сокращения

3.1    В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ Р 52928, а также следующие термины с соответствующими определениями:

3.1.1    абсолютные координаты: Пространственные координаты объекта в прямоугольной геоцентрической системе координат или на земном эллипсоиде.

Издание официальное

3.1.2    возраст поправок: Разность между отсчетом времени (модифицированный Z-счет) в заголовке сообщения RTCM о поправках и текущим временем ГНСС ГЛОНАСС и GPS.

3.1.3    временной сдвиг: Расхождение шкал времени приемной аппаратуры и времени UTC (SU).

3.1.4    возвышение спутника: Угол возвышения спутника над горизонтом.

3.1.5    время ожидания: Разность между временем передачи опорной станцией первого бита данного сообщения и меткой времени в заголовке сообщений поправок псевдодальностей, переданных опорной станцией. Метка времени в заголовке сообщения является отсчетом времени (т. н. модифицированный Z-счет), который наиболее близок ко времени последнего измерения, на момент которого выработаны поправки.

3.1.6    геометрический фактор: Величина, характеризующая качественную оценку точности измерений координат и времени в спутниковых навигационных системах.

3.1.7    дифференциальные поправки: Корректирующие поправки, передаваемые контрольно-кор-ректирующими станциями для повышения точности определения координат места.

3.1.8    дифференциальный режим: Режим работы навигационной аппаратуры потребителей с целью достижения в заданном районе прецизионной точности обсерваций с учетом дифференциальных поправок.

3.1.9    доступность системы: Вероятность получения потребителем в рабочей зоне достоверной информации о своем местоположении в заданный момент времени и с требуемой точностью. Процент времени на определенном временном интервале, в течение которого обеспечиваются заданные условия.

3.1.10    индикатор качества поправок: Показатель качества поправок псевдодальностей, определяемых на синхронизированные моменты времени приема поправок от одного и того же спутника.

3.1.11    корректирующая информация: Данные, содержащие дифференциальные поправки к измеряемым навигационным параметрам и другие сообщения, используемые в навигационной аппаратуре потребителя для повышения точности и надежности навигационных определений.

3.1.12    обсервация: Навигационное наблюдение с целью получения информации о координатах места потребителя.

3.1.13    опорная станция; ОС: Радиотехническое оборудование, входящее в состав контрольно-кор-ректирующей станции и предназначенное для определения дифференциальных поправок.

3.1.14    погрешность дифференциальной дальности потребителя; UDRE: Средняя квадратическая погрешность поправки псевдодальности из-за влияния окружающего шума и разности в многолучевости принимаемых сигналов.

3.1.15    погрешность навигационного определения: Статистическая характеристика разности между найденным положением потребителя и истинными координатами для произвольной точки в зоне обслуживания в течение заданного интервала времени.

3.1.16    процент ошибочных сообщений: Число информационных битов, принятых с ошибками, отнесенное к общему числу переданных битов.

3.1.17    программная переустановка данных ККС: Перезапуск всех вычислений, производимых опорной станцией.

3.1.18    разность псевдодальностей: Неисправленная составляющая погрешности каждой поправки псевдодальности.

3.1.19    разность скорости изменения псевдодальности: Разность между последней полученной поправкой скорости изменения псевдодальности и текущей скоростью изменения псевдодальности, измеренной на станции интегрального контроля.

3.1.20    система координат: Опорная система координат, используемая для расчета координат места.

3.1.21    совместимость ГНСС: Способность раздельного или совместного использования различных навигационных систем и их функциональных дополнений без помех со стороны отдельной системы, отдельного функционального дополнения или отдельного сигнала системы.

3.1.22    станция интегрального контроля; СИК: Радиотехническое оборудование, входящее в состав ККС и предназначенное для непрерывного контроля содержания дифференциальных сообщений, формируемых опорной станцией, а также целостности сигналов ККС и параметров радиомаяка.

3.1.23    скорость передачи данных: Число информационных битов, передаваемых в секунду.

3.2 В настоящем стандарте применены следующие обозначения и сокращения:

БПВ — блок приемо-вычислительный;

ГАЛИЛЕО — Европейская глобальная спутниковая система;

ГЛОНАСС — глобальная навигационная спутниковая система Российской Федерации;

ДГЛОНАСС — дифференциальная подсистема ГНСС ГЛОНАСС;

ГОСТ P 55109—2012

ДГАЛИЛЕО — дифференциальная подсистема ГНСС ГАЛИЛЕО;

ДПС—дифференциальная подсистема;

КВУ—контрольное вычислительное устройство;

МДПС — морская дифференциальная подсистема;

НКА — навигационный космический аппарат;

ПЗ-90 — общеземная система координат «Параметры Земли 1990 г.»;

ПМО — программно-математическое обеспечение;

PDOP — пространственный геометрический фактор ухудшения точности;

РМк— радиомаяк;

ALM — альманах спутниковых систем;

BCS Server — программа управления оборудованием ККС;

BCS Client—программа, обеспечивающая интерфейс пользователя;

GPS — глобальная навигационная спутниковая система Соединенных Штатов Америки;

DGPS—дифференциальная подсистема ГНСС GPS;

HDOP — горизонтальный геометрический фактор ухудшения точности местоопределения в режиме двухмерных измерений;

MER — процент ошибочных сообщений;

MSK — минимальный фазовый сдвиг;

PDOP — пространственный геометрический фактор ухудшения точности в режиме трехмерных измерений местоположения;

RRC — скорость изменения поправки псевдодальности;

RTCM — радиотехническая комиссия по морским службам;

RSIM — протокол обмена между опорной станцией и станцией интегрального контроля;

SNR — отношение сигнал/шум;

SS — уровень сигнала;

SV — видимый спутник;

UDRE — ошибка дифференциальной дальности потребителя;

URA—точность определения дальности потребителя;

UTC — универсальное координированное время;

UTC (SU) — координированное всемирное время России;

VDOP — геометрический фактор ухудшения точности по высоте;

WGS-84 — всемирная геодезическая система координат 1984 г.;

Z — count — «время формирования» поправки по шкале времени спутниковой системы.

4 Технические и эксплуатационные требования

4.1 Общие требования

Настоящий стандарт применим для различных вариантов использования МДПС, включая наземные и спутниковые линии связи для передачи корректирующей информации. Стандарт не распространяется на другие вычислительные возможности, которые обеспечены в оборудовании ККС.

В настоящем стандарте сообщения, передаваемые ККС потребителю, обозначаются как «RTCM — сообщение», а сообщения, передаваемые между узлами и элементами ККС, как «RSIM — сообщение» [2].

Сообщения RSIM обеспечивают стандартные форматы ввода-вывода данных для облегчения обмена информацией между опорной станцией, станцией интегрального контроля и контрольной станцией, вне зависимости от разработчика составных частей аппаратуры.

С целью уменьшения сложности комплектования оборудования число сообщений по возможности должно быть минимальным.

Сообщения с номерами 1—27 используются для стандартного режима работы GPS, номера 28—50 зарезервированы для дифференциального режима DGPS. Номера с 51 по 55 используются для стандартного режима работы ГЛОНАСС, а номера с 56 по 99 зарезервированы для дифференциального режима ДГЛОНАСС и ГАЛИЛЕО.

Сообщения с номерами 1—8, 10—27 пригодны также и для ДГЛОНАСС.

В настоящем стандарте приведены RSIM-сообщения, обеспечивающие работу оборудования при совместном и раздельном использовании ГНСС GPS и ГЛОНАСС.

3

4.1.1    Требования к навигационному обеспечению

Контрольно-корректирующая станция морской дифференциальной подсистемы ГНСС обеспечивает решение следующих задач [3]:

-    прием и обработку ОС и СИК сигналов ГНСС mOHACC/GPS/rAJlHJlEO;

-    измерение псевдодальностей по всем принимаемым сигналам ГНСС, временную привязку измерений к системной шкале ГНСС ГЛОНАСС (GPS);

-    расчет дифференциальных поправок и формирование корректирующей информации для спутников ГНСС ГЛОНАСС, GPS и ГАЛИЛЕО;

-    передачу КИ в диапазоне частот 283,5—325 кГц с использованием MSK модуляции (класс излучения G1D);

-обмен информацией между элементами ККС с использованием стандартизованных RSIM сообщений;

-    непрерывный контроль качества функционирования элементов ККС;

-    автоматическое переключение элементов ККС на резервный комплект.

Контроль работы дифференциальной подсистемы в реальном масштабе времени обеспечивает контрольная станция. КС принимает предупреждения и сигналы тревоги от ОС, а также по определенному графику сообщения о состоянии дифференциальной подсистемы.

Программа RSIM (Reference Station/Integrity Monitor) обеспечивает контроль параметров ОС и передатчика радиомаяка, а также возможность управления работой элементов ОС и СИК, включая изменения характеристик передач, переустановку данных, конфигурирование системы. Для обеспечения эффективного контроля используются каналы связи между ОС и КС, способные работать в реальном масштабе времени [4].

КС обеспечивает возможность текущего контроля функциональных и технических параметров МДПС, а также дистанционное управления работой ККС.

КС подтверждает работоспособность ККС, определение параметров передаваемых сообщений и контроль нормальной работы. Наличие КС в составе дифференциальной подсистемы особенно необходимо в случае применения МДПС в стесненных условиях плавания (фарватеры и подходные каналы), где требуется высокая доступность системы.

Контроль работы МДПС позволяет свести к минимуму возможность ошибочных обсерваций и гарантирует быстрое оповещение потребителей об отказах дифференциальной подсистемы или отклонении ее параметров за допустимые пределы, позволяя поддерживать целостность МДПС и своевременно оповещать о всех нарушениях нормальной работы.

В режиме диагностики дифференциальной подсистемы обмен информацией между ОС, СИК и КС осуществляется с помощью программы RSIM. Встроенная система тестового контроля позволяет обнаруживать отказы системы с вероятностью 0,995. КС и УКУС обязательны для условий эксплуатации МДПС.

4.1.2    Состав оборудования

В состав дифференциальной подсистемы должно входить следующее оборудование [5]:

-    основной и резервный комплекты опорной станции с MSK-модулятором для расчета дифференциальных поправок, формирования корректирующей информации и передачи ее в передатчик радиомаяка;

-    основной и резервный комплекты станции интегрального контроля для контроля качества формируемой корректирующей информации;

-    контрольная станция для обеспечения возможности оперативного контроля состояния и управления функционированием ККС;

-    аппаратура избирательного доступа;

-удаленная контрольно-управляющая станция;

-    пункт контроля;

-    передатчик для передачи корректирующей информации потребителям;

-    антенна радиомаяка.

Методики испытаний должны соответствовать ГОСТ Р 52866, ГОСТ Р МЭК 60945.

Должна быть проведена оценка оборудования ККС на надежность (среднее время наработки на отказ и среднее время устранения неисправности), ремонтопригодность и требования к специальному оборудованию, безопасности.

4.1.2.1 Опорная станция

ОС использует эталонный приемник спутниковых сигналов и MSK— модулятор для формирования и передачи сообщений RTCM. Передача данных о коде и фазе сигнала в регистратор и/или в канал связи,

4

ГОСТ P 55109—2012

осуществляется в зависимости от требований, предъявляемых к дифференциальной подсистеме. Рекомендуется размещение ОС и СИК в непосредственной близости от радиомаяка, так как это упрощает взаимодействие составных частей ККС и повышает надежность [5].

4.1.2.2    Станция интегрального контроля

СИК принимает диффпоправки и проверяет их достоверность, обеспечивая обратную связь с ОС для индикации и контроля ее нормального функционирования. При выходе корректирующей информации за допустимые пределы вырабатывается сигнал тревоги. Наиболее важными являются сигналы тревоги при превышении погрешности координат от эталонных значений свыше допустимых пределов, установленных в СИК.

4.1.2.3    Контрольная станция

Контрольная станция принимает информацию о нарушении нормальной работы дифференциальной подсистемы, локализует места отказов и вырабатывает соответствующие корректирующие воздействия. КС управляет также установкой и изменением параметров оборудования.

4.1.2.4    Линия передачи данных

ОС и СИК осуществляют обмен данными посредством входных/выходных портов и форматов обмена информацией с внешними устройствами. ОС и СИК имеют не менее 3-х портов: для обмена данными с КС, регистратором СИК и ОС [6].

4.1.2.5    Аппаратура избирательного доступа

Режим избирательного доступа предназначен для кодирования корректирующей информации и ее использования определенной группой потребителей, оборудованных соответствующей аппаратурой.

Режим избирательного доступа в МДПС реализуется с помощью специальных аппаратно-программных средств. На ККС устанавливается аппаратура избирательного доступа кодирующая (АИДРП-К), а в судовой аппаратуре потребителей устанавливается аппаратура избирательного доступа декодирующая (АИДРП-Д). Информация о введении режима избирательного доступа, ограничивающего использование поправок, доводится до потребителей, имеющих доступ к информации, и которые находятся в зоне действия морской дифференциальной подсистемы.

4.1.2.6    Удаленная контрольно-управляющая станция

Дистанционный контроль и управление работой ККС обеспечивается с помощью комплекса оборудования удаленной контрольно-управляющей станции, входящей в состав МДПС. Для эффективного контроля используется надежный канал связи между УКУС и ККС, способный работать в реальном масштабе времени. В качестве канала связи можно использовать стандартный выделенный телефонный канал со скоростью передачи данных не менее 2400 Бод.

Возможно использование телефонных радиоудлинителей. Существующие радиорелейные линии связи обеспечивают надежную связь между Центром размещения удаленной контрольно-управляющей станции и ККС МДПС.

4.1.2.7    Передатчик радиомаяка

Передатчик радиомаяка обеспечивает передачу корректирующей информации, формируемой ОС, используя класс излучения G1D.

4.1.2.8    Пункт контроля

ПК предназначен для непрерывного контроля рабочих параметров ККС в пределах объявленной зоны действия МДПС. Для оповещения ПК о нарушениях работы ККС используются выделенные каналы связи.

4.1.2.9    Регистратор данных

Регистратор данных предназначен для записи и хранения информации. Формат записи и программное обеспечение могут быть произвольными.

4.1.2.10    Резервирование аппаратуры

Для обеспечения требуемых эксплуатационных характеристик ККС могут применяться различные уровни резервирования. ОС и радиомаяк всегда должны иметь 100 % резервирование. ККС должна иметь автономные источники электропитания, обеспечивающие ее работоспособность при временном отключении внешних источников.

4.2 Условные обозначения

4.2.1 Обозначение сообщений

Для морских радиомаяков используется ограниченное число RSIM сообщений. При этом допускается их использование и в других приложениях. Сообщения RSIM в данном документе обозначаются

5

«RSIM #», сообщения RTCM SC-104 обозначаются «RTCM #». Наименование, номера RSIM# сообщений, единицы и диапазон их изменения даны в приложении 1, а также данные о типах используемых чисел:

-фиксированной или переменной длины;

-    с плавающей запятой;

-    фиксированный или переменный формат времени.

4.2.2 Общность в обозначениях со стандартами [6] [2].

Стандарт [6] обычно применяется для оборудования потребителя. Его стиль адаптирован, чтобы облегчить совместимость дифференциального оборудования по форматам RSIM.

Форматы RSIM сообщений используют многие из обозначений, принятых в стандарте [6]. Настоящий стандарт идентичен стандарту [4].

В соответствии с 5.2.1.3, для RTCM принято мнемоническое обозначение из трех символов «RCM», так что адресное поле «$PRCM» начинает каждое RSIM сообщение. Каждое RSIM сообщение заканчивается разделителем, контрольной суммой и разделителем конца предложения (*hh < CR >< LF >).

В сообщениях RSIM поля универсального координированного времени, широты и долготы сходны с форматом, приведенным в [6] (таблица 6).

Любое поле может быть пустым, если информация, содержащаяся в нем, не используется. Также в RSIM сообщениях применяется схема составного линейного сообщения, используемая в сообщении NMEA «А1_М».

Основными отличиями RSIM сообщения от формата данных [6] являются:

-    максимальное число символов в предложении может превышать число 82, указанное в [6].

Это упрощает возможное увеличение размеров сообщений и устраняет ограничения по изменениям размера поля в зависимости от требуемой точности представления передаваемого параметра.

-    повторяющиеся поля, используемые в сообщениях RSIM#1, #22 ,#23, и которые отсутствуют в формате NMEA. Эта особенность RSIM сообщения означает, что число полей не определяется из типа сообщения, указанного в [6].

-    контрольная сумма, обязательная для RSIM сообщений. Правило ее формирования приведено в [4] (пункт 5.2.3).

-    особенности интерфейса аппаратных средств передачи данных, специальные требования к которым, как в формате NMEA, не предъявляются [12]. Например, не требуется использование EIA-422 [13], а скорость передачи данных 4800 бод не считается неотъемлемой особенностью оборудования для совместимости с рекомендуемым стандартом [2].

-    числа с плавающей запятой, для которых нуль, в противоположность пробелам, требуется до и после десятичных запятых (например, «0.25» а не «.25», «15.0» а не «15.»). Это является обязательным требованием в отличие от [6] (таблица 6).

-    пустые поля, которые должны быть отделены запятой в начале и в конце, за исключением последнего поля данных, которое отделено звездочкой (*).

-    группирование сообщений RSIM, в которых передаются данные для групп из трех спутников одновременно {RSIM#7, #13, #19}, а последнее сообщение может содержать данные для одного или двух спутников. Например, если данные пересылались для восьми спутников, последнее сообщение группы будет содержать данные для двух спутников и пустое поле.

4.3 Порядок работы

4.3.1    Обмен сообщениями между КС и ОС

В этом примере контрольная станция запрашивает параметры линии передачи данных, отправляя сообщение RSIM#1 и запрашивая RSIM#10.

Это сообщение выглядит так: ($PRCM,1,10,1,,,*0D<CR><LF>). После того как ОС отослала запрошенное сообщение, КС обрабатывает данные. Если КС требуется произвести перезапуск ОС, то она посылает сообщение RSIM#3.

Перезапуск ОС приводит к запуску программы самотестирования и посылке ответного сообщения RSIM#5 с результатами теста.

4.3.2    Условия нормального функционирования

В течение работы КС периодически будет получать отчеты о состоянии оборудования, управляемого КС. Типичный набор RSIM сообщений, который может использоваться для этого, состоит из RSIM#15 и RSIM#18. Например, два сообщения могут приниматься каждые две минуты, с некоторым сдвигом во времени относительно друг друга. Сообщение RSIM#1 может быть использовано для установки интервала

6

ГОСТ P 55109—2012

отчетности и времени старта для каждого сообщения в зависимости от производительности применяемых линий передачи данных.

4.3.3 Режим получения сигнала тревоги

Когда КС получает сообщение тревоги, свидетельствующее об аномальной работе системы, нужно получить всю информацию об объекте, чтобы определить подходящие корректирующие действия в кратчайший период времени. Оператор может запросить несколько типов данных, ответ на которые может содержаться в виде совокупности RSIM сообщений для быстрейшего получения различных параметров.

4.4 Руководство по применению RSIM сообщений

Ниже приведены следующие источники дополнительной информации, которые могут использоваться при разработке аппаратуры дифференциальной подсистемы:

-    номера спутников. Для спутников GPS выделены номера от 1 до 32, а для спутников ГЛОНАСС и ГАЛИЛЕО — номера от 65 до 96.

-    состояние спутника. Состояние (работоспособность) спутника GPS отображается в первом подкадре навигационного сообщения для спутников, которые находятся в зоне видимости. Оно может отличаться от значений в подкадрах четыре и пять для других спутников, указанных в [7].

-    состояние спутника ГЛОНАСС отображается в слове Вп эффемеридной информации и слове Сп альманаха данных, указанных в [8].

-    состояние спутника ГАЛИЛЕО отображается в данных, указанных в [9], [10].

Стандарт [5] (пункт 3.2.6) описывает оценку технического состояния спутника. Дифференциальная подсистема имеет возможность самостоятельно, независимо от наземного комплекса управления орбитальной группировкой, оценивать состояние спутника и передавать его потребителям в сообщениях RTCM#5,33.

Состояние спутников в дифференциальной подсистеме назначается сообщением RSIM#8. Более подробную информацию о состоянии спутников можно получить с помощью сообщений RSIM#7 и #9. Сообщение RSIM#7 отображает состояние спутника из навигационного (бортового) сообщения.

Информация о нарушениях в работе отдельных спутников может быть замечена опорной станцией при выработке значений поправок к псевдодальности или скорости изменения псевдодальности и отражена в сообщении RSIM#12. Проблемные спутники могут быть обнаружены станцией интегрального контроля по величинам остаточных погрешностей измерений псевдодальности и скорости ее изменения, которые не скомпенсированы поправками.

Информацию об этом можно получить из сообщений RSIM#17, # 19 и #20.

СИК должна непрерывно контролировать передаваемые поправки для каждого видимого спутника с помощью RTCM сообщений 1 или 9 типа, независимо от информации в поле о состоянии эфемерид спутника.

Только сообщение RSIM#8 может объявить спутник неработоспособным.

В RSIM сообщениях указывается универсальное координированное время, за исключением случая работы ККС только по спутникам ГЛОНАСС. В этом случае используется шкала UTC (SU).

-    распределение времени передач сообщений.

Установка интервалов для выдачи RSIM сообщений, архивирования данных и планирования передач сообщений RTCM должна соответствовать возможностям используемого оборудования.

5 Определения RSIM сообщений

Названия сообщений RSIM приведены в таблице 1.

Таблица 1 — Типы RSIM сообщений

RSIM#

Название

1

Запрос RSIM # сообщений/установка интервалов

2

Тревога при получении неопознанного сообщения

3

Команды управления

4

Управление архивированием данных

5

Отчет диагностики

6

Параметры приемника спутниковых сигналов

7

Параметры спутников