ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

НАЦИОНАЛЬНЫЙ

СТАНДАРТ

РОССИЙСКОЙ

ФЕДЕРАЦИИ

Глобальная навигационная спутниковая система

МОРСКАЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ПОДСИСТЕМА. КОНТРОЛЬНО-КОРРЕКТИРУЮЩАЯ СТАНЦИЯ

Общие требования, методы и требуемые результаты испытаний

Издание официальное

Стандартинформ

2017

Предисловие

1    РАЗРАБОТАН Закрытым акционерным обществом «Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт морского флота» (ЗАО «ЦНИИМФ») совместно с Акционерным обществом «Научно-технический центр современных навигационных технологий» «Интернавигация» (АО «НТЦ «Интернавигация»)

2    ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 363 «Радионавигация»

3    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 21 декабря 2016 г. № 2056-ст

4    ВЗАМЕН ГОСТ Р 55108-2012

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

© Стандартинформ, 2017

Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии

5.3.7    Точность выработки погрешности дифференциальной дальности потребителя

Погрешность дифференциальной дальности потребителя представляет собой оценку СКП измерения дифференциальных поправок, которая зависит от следующих факторов:

-    соотношение сигнал/шум;

-    многолучевость и сглаживание.

5.3.8    Помехоустойчивость

Опорный генератор опорной станции должен работать в таком режиме, чтобы любое внезапное или аномальное изменение псевдодальности или эфемерид спутника не привело к превышению установленных порогов и корректировки псевдодальностей для остальных спутников.

5.3.9    Реакция на предупреждение о признаке координат

Признак измеренных координат передается в сообщении RSIM #20. Заголовок из двух слов для всех сообщений обеспечивает оценку состояния работоспособности станции. После получения СИК сигнала о признаке координат последующее полное передаваемое сообщение RTCM должно включить эту информацию, если сообщение не передается в течение 1 с.

5.3.10    Реакция на предупреждение о признаке псевдодапьности

После получения на СИК сигнала о признаке измеренной псевдодальности в сообщении RSIM #20, в последующих сообщениях RTCM #1 или RTCM #9 параметры «псевдодальность» и «скорость измерения псевдодальности» должны быть установлены в состояние «не использовать», если следующее полное сообщение не передается в течение 1с.

5.3.11    Реакция на сигнал — отсутствие контроля.

Если сообщение RSIM #20 показывает отсутствие контроля за работой ОС, или сообщение RSIM #20 не получено от СИК в течение времени, установленного сообщением RSIM #11, ОС устанавливает в заголовке сообщение RTCM, чтобы указать, что радиопередача не контролируется в течение 1 с.

5.3.12    Коррекция контроля состояния радиопередачи

В режиме контроля опорная станция передает поправки только для спутников в зоне видимости, которые она получила в последнем сообщении RSIM #7 от СИК. Станция интегрального контроля посылает сообщение RSIM #7 в ОС всякий раз, когда она начинает или заканчивает слеживание за видимым спутником, а также посылает его с заданным интервалом времени.

5.3.13    Минимальный рекомендуемый набор сообщений

Набор сообщений, передаваемых опорной станцией, должен включать — RTCM #1, RTCM #2, RTCM #3, RTCM #5, RTCM #6, RTCM #7, RTCM #9 и RTCM #16.

Опорная станция должна обеспечивать передачу сообщений RTCM #1, RTCM #9 группами по три сообщения для одного или двух спутников и сообщение RTCM #9 только для одного спутника.

5.3.14    Первоначальный набор данных

При выполнении операций, не использующих сообщение RTCM #2, ОС для вычисления поправок псевдодальностей перед использованием нового набора данных производит задержку в течение 90 с. Это обеспечивает возможность три раза загрузить новые эфемериды, которые содержатся в наборе данных.

5.3.15    Модулированные выходные параметры в диапазоне частот морских радиомаяков

5.3.15.1    Полоса частот

Несущая частота сигнала ККС лежит в диапазоне 283,5—325,0 кГц. Дискретность установки частоты 500 Гц [2].

5.3.15.2    Допуск по частоте

Точность установки несущей частоты должна быть не хуже 4 ppm, а уход частоты должен быть менее I ppm в год.

5.3.15.3    Модуляция MSK

Опорная станция должна выдавать в радиомаяк данные в формате RTCM, используя модуляцию сигнала минимальным фазовым сдвигом.

MSK модуляция является усовершенствованной формой цифровой модуляции, которая является частным случаем фазовой модуляции.

8

ГОСТ Р 55108-2016

При данном способе модуляции двоичный «0» представляется задержкой фазы на 90° относительно несущей, а двоичная «1» представляется опережением фазы на 90°.

5.3.15.4    Фазовый шум

Фазовый шум в полосе 10 Гц не должен превышать 80 дБ/Гц.

5.3.15.5    Скорость модуляции

ОС должна обеспечивать скорость передачи корректирующей информации 25, 50,100, и 200 бод.

5.3.15.6    Разрыв фазы

При передаче MSK сигнала разрыв фазы сигнала — менее 0,3°.

5.3.15.7    Внеполосные излучения

В полосе частот от 9 до 700 кГц внеполосное излучение ОС не должно превышать 60 дБс, а в полосе от 700 кГц до 2 ГГц — 50 дБс.

5.3.15.8    Выходные порты

ОС должна иметь минимум один высокочастотный порт. При использовании тонального режима идентификатора требуется два порта. В этом случае раздельные порты должны обеспечивать режимы MSK сигнала и тона идентификатора. Это позволит использовать излучение класса D.

5.3.15.9    Выходное сопротивление

Сопротивление каждого порта должно быть 50 Ом, с коэффициентом стоячей волны по напряжению (КСВН) менее 1,5:1.

5.3.15.10    Уровень выходного сигнала

Уровень мощности каждого порта должен быть (10 ± 2) дБ.

5.3.15.11    Оконечные устройства

Необходимо использовать оконечные устройства с входным сопротивлением 50 Ом для каждого порта для предотвращения излучения, когда данный порт не используется.

5.3.16 Параметры окружающей среды

5.3.16.1    Диапазон рабочих температур

Для поддержания заданных характеристик аппаратуры рабочая температура должна быть в пределах от 0 °С до 50 °С для ОС, а для антенн mOHACC/GPS/ГАЛИЛЕО и предварительного усилителя от минус 40 °С до плюс 75 °С в соответствии с ГОСТ Р МЭК 60945.

5.3.16.2    Диапазон нерабочих температур

Для ОС диапазон нерабочих температур составляет от минус 30 °С до плюс 70 °С, а для антенн и предварительного усилителя mOHACC/GPS/ГАЛИЛЕО от минус 40 °С до плюс 75 °С.

5.3.16.3    Влажность

Для ОС влажность 95 % без конденсации, а для антенн и предварительного усилителя 100 % с конденсацией.

5.3.16.4    Предотвращение накопления осадков на антенне

Форма обтекателя антенны и поверхность экрана должны обеспечить минимальное накопление льда или снега и препятствовать посадке птиц.

5.4    Функции опорной станции

В настоящем разделе представлены функции ОС при формировании и приеме сообщений RSIM [7]. Функция «передача данных» используется только при посылке запроса от КС. В большинстве случаев контрольная станция пошлет запрос о каких-либо параметрах, которые необходимо изменить или сформировать команду, но это определяется вне ОС.

Если источник или адресат не перечислены для какой-либо функции, подразумевается, что источником или адресатом является ОС.

5.4.1 Установка сигнальных порогов в ОС

Источник сигнала: КС

RSIM сообщение: #11

При получении сообщения RSIM #11 в ОС устанавливаются следующие сигнальные пороги:

-    минимальное число спутников на слежении;

-    максимальное значение величины поправки псевдодальности;

-    максимальное значение скорости изменения псевдодальности;

-    максимальное время обновления данных.

9

5.4.2    Выработка сигналов тревоги в ОС

Адресат: КС RSIM сообщение: #12

Опорная станция формирует и передает в КС сообщение RSIM #12, когда любой из порогов, указанных в 5.4.1, превышен.

Дополнительно, «чистый сигнал» посылается сообщением RSIM #12, когда сигнал тревоги прекращает свое действие. К превышению заданного порога приводит любое из следующих условий:

-    недостаточное число спутников на слежении;

-    в течение заданного времени не поступают сообщения от СИК;

-    поправки псевдодальностей превышают допустимые пределы;

-    скорость изменения псевдодальностей превысила допустимые пределы.

5.4.3    Функция управления переустановкой данных

Источник сигнала: КС RSIM сообщение: #3

После получения сообщения RSIM #3 в ОС производится переустановка параметров радиопередачи. Существует три типа переустановки: частичная, полная и программная.

5.4.4    Изменение параметров линии передачи данных ОС

Источник: КС RSIM сообщение: #10

После получения сообщения RSIM #10 параметры линии передачи данных изменяются и сохраняются в ОС до перезагрузки или выключения:

-    частота;

-    скорость передачи;

-    метод модуляции, тип синхронизации;

-    кодирование радиопередачи.

5.4.5    Выдача параметров линии передачи данных ОС

Адресат: КС RSIM сообщение: #10

Параметры линии передачи данных, перечисленные в 5.4.4, выдаются в КС немедленно или периодически.

5.4.6    Изменение параметров ОС

Источник: КС

RSIM сообщения: #4, #6, #11, #22

Когда соответствующая функция КС выполнена, контрольная станция посылает сообщения RSIM #4, RSIM #6, RSIM #11, RSIM #22.

Соответствующие параметры немедленно устанавливаются в ОС.

5.4.7    Выдача параметров ОС

Адресат: КС

RSIM сообщения: #4, #6, #11, #22

Контрольная станция получает сообщения RSIM #4, RSIM #6, RSIM #11, RSIM #22 по запросу или периодически.

5.4.8    Изменение установок состояния спутников

Источник: КС RSIM сообщение: #8

После получения сообщения RSIM #8, опорная станция должна включить информацию об изменении установок состояния спутников в любое сообщение RTCM #5, которое будет передано позже. Сообщение RSIM #22 устанавливает расписание этих передач.

5.4.9    Выдача опорной станцией данных о состоянии спутников

Адресат: КС RSIM сообщение: #9

10

ГОСТ P 55108—2016

Эта функция используется опорной станцией для выдачи следующих данных о состоянии спутников:

-    спутник принудительно определен работоспособным;

-    спутник принудительно определен неработоспособным;

-    состояние навигационного сообщения GPS и ГЛОНАСС;

-    спутники в зоне видимости.

В этом случае сообщение RSIM, которое использовалось для установки параметров, не является сообщением для выдачи данных.

Только сообщение RSIM #9 выдает полные данные о состоянии спутников для каждого отслеживаемого спутника, а также статус состояния для всего созвездия.

5.4.10    Установка заголовка сообщения о состоянии спутников

Источник: СИК

RSIM сообщение: #20

После получения от СИК сигнала тревоги о координатах, опорная станция немедленно устанавливает состояние заголовка с индикацией информации о нарушении нормальной работы.

5.4.11    Установка аномального значения псевдодальности

Источник: СИК

RSIM сообщение: #20

После получения от СИК сообщения обратной связи системы об ошибочности отдельного значения псевдодальности, ОС установит величины поправок PRC и RRC в следующем передаваемом сообщении RTCM #1 или RTCM #9, чтобы предупредить потребителей о немедленном прекращении использования данного спутника в решении навигационной задачи.

ОС перезагружает следящий фильтр для данного спутника и возобновляет передачу поправок. Сигнал тревоги в КС посылается от станции интегрального контроля.

5.4.12    Расписание сообщений RTCM

Источник: КС

RSIM сообщение: #22

Сообщение #22 определяет все RTCM сообщения, включая поправки и вспомогательные навигационные сообщения, которые должны передаваться КС с помощью сообщения RSIM #22, формирует график расписания работы ОС.

Для вспомогательных сообщений эго включает способность планировать их периодическую радиопередачу и способность запросить их непосредственную радиопередачу.

Любая однократная команда не должна вызвать прерывание установленного расписания.

5.4.13    Выдача корректирующей информации

Адресат: КС

RSIM сообщение: #13

После получения однократного запроса или с заранее заданным интервалом времени элементы корректирующей информации выдаются в КС для каждого корректируемого спутника. Ускорение псевдодальности не требуется, но может использоваться. В сообщении RSIM #13 предусмотрены поля для передачи:

-    поправки псевдодальности;

-    поправки к скорости изменения псевдодальности;

-    ускорения псевдодальности (не обязательно);

-    погрешность дифференциальной дальности потребителя;

-    набора данных IOD;

-модифицированного Z-отсчета.

5.4.14    Выдача ОС данных о состоянии DGPS/ДГЛОНАСС

Адресат: КС

RSIM сообщения: #9, #13

Для обеспечения КС необходимой информацией об ОС, опорная станция будет опрашиваться для немедленной выдачи сообщения RSIM #13.

11

5.4.15    Выдача ОС данных о слежении за спутниками

Адресат: КС

RSIM сообщение: #7

Эта функция используется опорной станцией для выдачи в КС следующих данных о спутниках, которые находятся на слежении:

-    азимут;

-    угол возвышения спутника над горизонтом;

-    соотношение сигнал/шум;

-    погрешность дальности потребителя;

-    состояние эфемерид спутников.

5.4.16    Выдача предупреждения о неопознанном сообщении

Адресат: КС

RSIM сообщение: #2

ОС должна сообщить о получении любого сообщения из КС, которое не имеет формата «$PRCM», «RSIM #», имеет сбойную контрольную сумму или является незаконченным сообщением.

5.4.17    Выдача RSIM сообщения/предупреждения о диагностике

Адресат: КС

RSIM сообщение: #5

Сообщение обеспечивает передачу данных в формате ASCII, относящихся к обнаружению неисправностей оборудования [8].

6 Станция интегрального контроля

Станция интегрального контроля предназначена для обеспечения контроля целостности передачи сигналов дифференциальных поправок DGPS/ДГЛОНАСС и проверки содержания поправок.

Контроль целостности состоит из процесса наблюдения и процесса контроля целостности. Контролируемые величины состоят из характеристик MSK сигналов, потока сообщений RTCM SC-104, точности корректируемых псевдодальностей DGPS/ДГЛОНАСС и результирующих измеренных координат, использующих эти дальности. Функции контроля целостности состоят в гарантии, что показатели качества данных RTCM SC—104 совместимы с точностью данных. Контроль целостности может обеспечивать сообщения сигналов тревоги, как для отдельного параметра ОС, так и для сообщения сигналов тревоги всей принимаемой радиопередачи.

Когда запланировано наблюдение за отдельной ОС, а информация от нее не принимается, СИК продолжит наблюдение за передачей дифференциальной информации, но не формирует сигналов тревог и не сохраняет никаких данных.

6.1    Характеристики станции интегрального контроля

Характеристики СИК должны выполняться при следующих условиях приема сигналов:

-    минимальный уровень мощности сигнала С/А LI на входе антенны должен быть не ниже минус 160 дБВг при углах возвышения спутников над горизонтом более 7,5°;

-    после обнаружения сигнала при указанном выше уровне сигнала, минимальное время слежения за спутником должно быть не менее 120 с;

-    в зоне радиовидимости находятся минимум четыре спутника.

6.1.1    Точность измерения фазы сигнала С/А кода

Станция интегрального контроля в составе «многофункциональной» ККС должна обеспечивать СКП измерения фазы сигнала, не превышающую 30 см. СИК в составе «морской» ККС должна обеспечивать СКП измерения фазы сигнала, не превышающую 80 см. Эти величины определяются качеством используемого опорного генератора на ОС.

6.1.2    Точность измерения скорости изменения дальности сигнала

С/А кода

Станция интегрального контроля в составе «многофункциональной» ККС должна обеспечивать СКП измерения скорости изменения дальности сигнала, не превышающую 4 см/с.

СИК в составе «морской» ККС должна обеспечивать СКП, не превышающую 10 см/с. Это определяется качеством используемой ОС.

12

ГОСТ Р 55108-2016

6.1.3    Время выработки сигнала тревоги

Станция интегрального контроля должна в течение 0,25 с сформировать сообщение RSIM #20, если за время наблюдения превышен любой из следующих установленных порогов сигнала тревоги:

-    высокая разность измеренных псевдодальностей;

-    высокая погрешность горизонтальных координат;

-    высокая величина HDOP.

6.1.4    Время индикации изменения созвездия спутников

Станция интегрального контроля в течение 1 с после начала или окончания слежения за любым спутником, независимо от угла места или передачи поправок для данного спутника, посылает в ОС сообщение RSIM #7 сданными о новом спутнике, который находится на слежении.

6.1.5    Помехоустойчивость

Опорный генератор опорной станции должен работать в таком режиме, чтобы любое внезапное или аномальное изменение псевдодальности или эфемерид спутника не привело к превышению установленных порогов и корректировки псевдодальностей для остальных спутников.

6.1.6    Контроль радиопередачи в диапазоне частот морской навигации

Характеристики, приведенные в 6.1.6.1 и 6.1.6.2 должны выполняться при следующих условиях приема сигналов:

6.1.6.1    СИК установлена вблизи радиопередатчика ККС:

-    напряженность поля от 1 до 24 В/м;

-    сила магнитного поля от 0,18 мА/м до 4 мА/м.

Данные условия позволяют располагать приемную антенну на расстоянии 30 м от передающей антенны с эффективной мощностью излучения сигналов 250 Вт.

6.1.6.2    СИК установлена на удалении:

-    напряженность поля от 10 до 150 мВ/м;

-    сила магнитного поля от 26,5 до 0,399 мА/м.

6.1.6.3    Характеристика достоверности приема сигнала поправок

Приемник дифференциальных поправок должен обеспечивать прием сигналов поправок с вероятностью ошибки демодуляции символа информации 10‘³ при соотношении сигнал/шум 10 дБ и мощности 99 % в полосе пропускания приемника для СИК, расположенной вблизи ОС и 7 дБ СИК, расположенной на удалении от радиопередатчика ККС.

6.1.6.4    Измерение уровня сигнала поправок на входе приемника

Приемник корректирующей информации должен измерять напряженность поля сигналов поправок при изменении их уровня в пределах ± 1,25 дБ независимо от высоты антенны.

6.1.6.5    Измерение отношения сигнал/шум

Для СИК, расположенной на удалении от передатчика ККС, ПКИ должен измерять соотношение сигнал/шум во всей полосе MSK — сигнала в пределах ± 1дБ.

Для СИК, расположенной вблизи передатчика ККС, измерение соотношения сигнал/шум не требуется.

6.1.7    Параметры окружающей среды

6.1.7.1    Диапазон рабочих температур

Для поддержания заданных характеристик аппаратуры рабочая температура должна быть в пределах от минус 20 °С до плюс 50 °С для СИК, а для антенн mOHACC/GPS/ГАЛИЛЕО и предварительного усилителя от минус 40 °С до плюс 75 °С в соответствии с ГОСТ Р МЭК 60945.

6.1.7.2    Диапазон нерабочих температур

Для СИК диапазон нерабочих температур от минус 30 °С до плюс 70 °С, а для антенн и предварительного усилителя mOHACC/GPS/ГАЛИЛЕО от минус 40 °С до плюс 75 °С.

6.1.7.3    Влажность

Для СИК влажность 95 % без конденсации, а для антенн и предварительного усилителя 100 % с конденсацией.

6.1.7.4    Предотвращение накопления осадков на антенне

Форма обтекателя антенны и поверхность экрана должны обеспечить минимальное накопление льда или снега и препятствовать посадке птиц.

13

ГОСТ P 55108—2016

6.2 Функции станции интегрального контроля

Если в каком либо сообщении источник или адресат не указан, подразумевается, что источником или адресатом является КС.

Ниже приведены функциональные возможности RSIM сообщений КС.

6.2.1    Выработка СИК сигналов тревог

Адресат: КС

RSIM сообщение : #17

Сигнал тревоги вырабатывается СИК и выдается КС в следующих случаях:

-    высокий процент ошибочных MSK сообщений;

-    низкий уровень сигнала поправок;

-    низкое соотношение сигнал/шум;

-    низкое число спутников на слежении;

-    высокий уровень HDOP;

-    высокая погрешность горизонтальных координат;

-    высокие разности измеренных псевдодальностей;

-    высокие разности скорости изменения псевдодальностей;

-    низкая точность UDRE;

-    большой возраст поправок RTCM.

Пороги для этих сигналов тревог и интервалов наблюдения устанавливаются сообщением RSIM #16.

6.2.2    Выработка СИК сообщений системы обратной связи

Адресат: КС RSIM сообщение: #20

В случае превышения порогов сигналов тревоги для измеренных на заданном интервале времени псевдодальности или координат, СИК посылает сигнал обратной связи в ОС.

Это сообщение посылается с заданной периодичностью, что информирует ОС о том, что опорная станция контролируется.

Все пороги сигналов тревоги и интервалы наблюдений устанавливаются сообщением RSIM #16. Периодичность системы обратной связи (RSIM #20) устанавливается сообщением RSIM #1.

6.2.3    Выдача последнего сообщения RTCM

Адресат: КС RSIM сообщение: #23

Посылается RTCM сообщение каждого типа, которое было получено последним в СИК. Данное сообщение используется при проверке фактического переданного сообщения опорной станции.

6.2.4    Функция переустановки параметров СИК

Источник: КС RSIM сообщение : #3

После получения от КС сообщения RSIM #3, СИК производит переустановку параметров — полную, частичную или программную.

6.2.5    Изменение параметров СИК

RSIM сообщения: #4, #6, #14, #16

Данные параметры разделены на четыре RSIM сообщения. После получения любого из четырех сообщений соответствующие параметры должны быть немедленно изменены.

6.2.6    Выдача параметров СИК

Адресат: КС

RSIM сообщения: #4, #6, #14, #16

После получения однократного запроса или через заданный интервал времени в КС выдается соответствующее сообщение RSIM #4, RSIM #6, RSIM #14, RSIM #16.

6.2.7    Выдача данных о состоянии дифференциальной подсистемы DGPS/ДГЛОНАСС

Адресат: КС

RSIM сообщения: #9, #19

ГОСТ P 55108—2016

Для обеспечения КС необходимой информацией от СИК, последняя опрашивается для выдачи сообщения RSIM #9 на приоритетной основе.

6.2.8    Выдача данных о слежении СИК за спутниками

RSIM сообщение: #7

Сообщение RSIM #7 используется СИК для выдачи данных в КС по всем спутникам, за которыми осуществляется слежение. Сообщение определяет следующие данные:

-    азимут спутника;

-    угол возвышения спутника над горизонтом;

-    соотношение сигнал/шум;

-    точность определения дальности потребителя;

-    состояние спутника из навигационного сообщения GPS и ГЛОНАСС.

6.2.9    Выдача данных о слежении СИК за спутниками

Адресат: ОС RSIM сообщение: #7

Когда опорная станция начинает или завершает слежение за спутником на заданном интервале времени, СИК передает в ОС сообщение RSIM #7.

6.2.10    Выдача характеристик СИК

Адресат: КС

RSIM сообщения: #18, #19

Сообщения RSIM#18 или RSIM #19 выдаются в КС по запросу или с заданным интервалом времени.

6.2.11    Выдача сообщения о состоянии канала связи

Адресат: КС

RSIM сообщение: #15

Станция интегрального контроля выдает в КС сообщение RSIM #15 после получения однократного или с заданным интервалом времени запроса от КС.

6.2.12    Выдача СИК данных о состоянии спутников

Адресат: КС

RSIM сообщение: #9

Станция интегрального контроля выдает в КС сообщение RSIM #9 после получения однократного или с заданным интервалом времени запроса от КС.

6.2.13    Выдача предупреждения о неопознанном сообщении

Адресат: КС

RSIM сообщение: #2

Станция интегрального контроля должна обеспечивать информацией о получении от КС любого сообщения, которое не имеет правильного заголовка NMEA (т. е. формата «$PRCM»), RSIM #2 имеет ошибку контрольной суммы или сообщение является незаконченным.

6.2.14    Выдача сообщения RSIM о предупреждении и диагностике

Адресат: КС

RSIM сообщение: #5

Сообщение RSIM #5 обеспечивает передачу данных в формате ASCII, относящихся к обнаружению неисправностей оборудования.

7 Контрольная станция

7.1 Общие положения

Контрольная станция обеспечивает возможность оперативного контроля состояния оборудования ККС и управления функционированием ККС с заданными характеристиками.

Существует несколько вариантов использования КС. Одна станция может использоваться в составе одной ККС или в составе сети ККС.

15

КС может находиться в одном месте с ОС и СИК или на удалении от них.

При совместном размещении КС может состоять из компьютера с программным обеспечением или быть интегрирована в оборудование ОС или СИК. При такой интеграции отпадает необходимость в стандартизации RSIM сообщений, так как эти сообщения идентичны при использовании оборудования различных производителей.

Контрольная станция, как элемент ККС, необходима для морских пользователей, предъявляющих высокие требования к доступности глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS, ГАЛИЛЕО. Возможность контроля состояния систем с помощью КС минимизируют перерывы в обслуживании при возникновении сбоев и нарушениях нормальной работы дифференциальной подсистемы.

КС обеспечивает оповещение морских потребителей информацией о состоянии ГНСС и дифференциальных подсистем, а также ожидаемые перерывы в работе.

КС должна обеспечивать хранение данных о состоянии системы с целью их последующего анализа и выработки корректирующих воздействий операторами системы. Эти функции не являются частью интегрального контроля, выполняемого СИК.

7.2 Функции контрольной станции

Функции контрольной станции, изложенные в данном разделе, используются при работе с одним или несколькими радиомаяками ККС.

Представлены только те функции, которые связаны с формированием или приемом RSIM сообщений. Для некоторых функций применяется система обозначений «1—(RSIM #)». Это означает, что сообщение RSIM #1 используется для запроса сообщения RSIM, указанного в круглых скобках, однократно или на заданном интервале сообщения.

Если источник или адресат сообщения не указан для какой-либо функции, подразумевается, что источником или адресатом сообщения является КС.

7.2.1    Функция управления радиопередачей

Адресат: ОС

RSIM сообщение: #10

Данная функция позволяет КС изменять параметры радиопередачи диффпоправок, которые установлены в ОС. Функции включают установку следующих режимов:

-    начало или остановка режима DGPS модуляции;

-    начало или остановка режима модуляции поднесущей;

-    начало или остановка кодирования радиопередачи.

Данная функция приводит к изменению параметров текущей передачи корректирующей информации.

7.2.2    Изменение параметров линии передачи данных

Адресат: ОС

RSIM сообщение: #10

Данное сообщение устанавливает параметры радиопередачи в ОС. Параметры ОС устанавливаются данным сообщением путем перезагрузки ОС, либо включения/выкпючения ОС.

Сообщение устанавливает следующие параметры:

-    частота радиопередачи;

-    скорость передачи корректирующей информации в бодах;

-    параметры кодирования радиопередачи;

-    режим работы (модуляция данных, передача «пустого» сообщения RTCM #6, несущая) [6].

7.2.3    Запрос параметров линии передачи данных

Адресат: ОС

RSIM сообщения: #1 — (10)

Сообщения используются для определения текущих параметров установки радиопередачи ОС. Запрашиваемые параметры идентичны приведенным в 7.2.2.

7.2.4    Обработка входных параметров линии передачи данных

Источник: ОС

RSIM сообщение: #10

16

ГОСТ P 55108—2016

Параметры радиопередачи передаются опорной станцией для КС посредством сообщения RSIM #10 и состоят из параметров, идентичных приведенным в 7.2.2.

КС необходима для обработки и отображения этих параметров.

7.2.5    Переустановка параметров опорной станции

Адресат: ОС RSIM сообщение: #3

Сообщение определяет три типа переустановки параметров ОС:

-    полная переустановка;

-    частичная переустановка;

-    программная переустановка DGPS и ДГЛОНАСС.

7.2.6    Изменение параметров опорной станции

Адресат: ОС

RSIM сообщения: #4, #6, #11, #22

Сообщения обеспечивают возможность изменения всех параметров ОС и содержат следующие параметры:

-    выбор сообщения PRC (RTCM #1, RTCM #9-1, RTCM #9-3, и др.);

-    источник частоты (внутренний, внешний);

-    частота внешнего источника;

-    эталонные координаты;

-    угол радиовидимости спутников, для которых определены передаваемые поправки;

-    идентификатор опорной станции.

Сигнальные пороги ОС:

-    минимальное число спутников на слежении;

-    максимальное значение поправки псевдодальности;

-    максимальное значение скорости изменения псевдодальности;

-    максимальный интервал времени получения данных от СИК.

7.2.7    Запрос параметров опорной станции

Адресат: ОС

RSIM сообщения: #1 — (#4, #6, #11, #22)

Функция используется для запроса установленных в ОС параметров, приведенных в 7.2.6.

7.2.8    Обработка входных параметров опорной станции

Источник: ОС

RSIM сообщения: #4, #6, #11, #22

Сообщения определяют параметры ОС при передаче их в КС при запросе или в предварительно заданном интервале времени.

Параметры идентичны приведенным в 7.2.6.

7.2.9    Установка контроля состояния спутника

Адресат: ОС RSIM сообщение: #8

Сообщение используется для игнорирования статуса состояния спутника в навигационном сообщении GPS и ГЛОНАСС. Оно используется для передачи в ОС информации о спутниках, которые:

-    принудительно считаются нормально функционирующими;

-    считаются не работающими,

-    для каких спутников необходимо использовать навигационное сообщение GPS/ГЛОНАСС по установке их состояния.

7.2.10    Запрос опорной станции о состоянии спутника

Адресат: ОС

RSIM сообщения: #1 — (#9)

Сообщения используются КС для запроса данных о статусе состояния всех спутников, передаваемых ОС:

-    спутник определен как работоспособный;

17

ГОСТ P 55108—2016

Содержание

1    Область применения................................................................ 1

2    Нормативные ссылки................................................................ 1

3    Термины, определения    и сокращения.................................................. 1

4    Технические и эксплуатационные требования........................................... 3

5    Опорная станция................................................................... 6

6    Станция интегрального    контроля...................................................... 12

7    Контрольная станция................................................................ 15

8    RSIM сообщения...................................................................21

9    Методы испытаний .................................................................23

10    Реализация дифференциального режима работы глобальной навигационной

спутниковой системы..............................................................25

11    Методы и требуемые результаты испытаний контрольно-корректирующей станции............29

12    Проверка дальности действия ККС ГНСС ГЛОНАСС/GPS................................. 35

Библиография.......................................................................36

III

-    спутник определен как неработоспособный;

-    навигационное сообщение GPS и ГЛОНАСС о состоянии спутников.

7.2.11    Обработка принимаемых сообщений о состоянии спутников

Источник: ОС RSIM сообщение: #9

Сообщение отображает входные данные о состоянии спутников по запросу ОС или с заранее заданной дискретностью. Данные идентичны приведенным в 7.2.10.

7.2.12    Запрос состояния DGPS/ДГЛОНАСС

Адресат: ОС/ИК

RSIM сообщения: #1 — (#9, #13, #19)

Сообщение используется КС для запроса следующей оперативной информации от ОС и СИК:

-    номера спутников, для которых в текущий момент ОС вырабатывает поправки;

-    номера спутников, определенные опорной станцией как неработоспособные;

-    номера спутников, наблюдаемые в текущий момент СИК;

-    номера спутников, объявленные СИК как работоспособные.

7.2.13    Обработка входящих сообщений о состоянии DGPS/ДГЛОНАСС

Источник: ОС/СИК

RSIM сообщения: #9, #13, #19

Посредством этих сообщений КС обрабатывает следующую информацию о состоянии спутников, которая передается ОС или СИК:

-    номера спутников, для которых в текущий момент опорной станцией вырабатываются поправки;

-    номера спутников, объявленные опорной станцией неработоспособными;

-    номера спутников, наблюдаемые в текущий момент СИК;

-    номера спутников, объявленные СИК работоспособными.

Сравнивая сообщения RSIM #19(СИК) и RSIM #13(ОС), КС может определить номера спутников, которые находятся на слежении и по которым вырабатываются поправки с учетом заданного угла радиовидимости.

Сравнение этих данных с прогнозируемыми номерами спутников на КС гарантирует, что ОС отслеживает все спутники, находящиеся выше заданного угла радиовидимости. Вариантом прогноза на КС является обработка данных сообщения RSIM #7, где нулевое значение C/N₀ указывает номер спутника, находящийся выше горизонта, но который не отслеживается.

7.2.14    Запрос данных о слежении за спутниками

Адресат: ОС/СИК

RSIM сообщение: #1 — (#7)

Сообщение предназначено для запроса данных о всех спутниках, которые находятся на слежении ОС или СИК. Сообщение запрашивает следующие данные:

-    азимут спутника;

-    угол возвышения спутника над горизонтом;

-    отношение сигнал/шум;

-    погрешность дальности потребителя;

-    состояние эфемерид спутников GPS и ГЛОНАСС.

7.2.15    Обработка данных слежения за спутниками

Источник: ОС/СИК RSIM сообщение: #7

Сообщение служит для отображения поступающих данных о спутниках, которые приведены в 7.2.14.

7.2.16    Запрос корректирующей информации

Адресат: ОС

RSIM сообщения: #1 — (#13)

Сообщения предназначены для запроса данных о корректирующей информации по всем спутникам, которые находятся на слежении:

-    поправки к псевдодальностям;

-    поправки к скорости изменения псевдодальностей;

ГОСТ Р 55108-2016

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Глобальная навигационная спутниковая система

МОРСКАЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ПОДСИСТЕМА. КОНТРОЛЬНО-КОРРЕКТИРУЮЩАЯ СТАНЦИЯ

Общие требования, методы и требуемые результаты испытаний

Global navigation satellite system. Maritime differential subsystem. Reference station. General requirements, methods and required test results

Дата введения — 2017—01—01

1    Область применения

Настоящий стандарт распространяется на контрольно-корректирующую станцию (далее — ККС), входящую в состав МДПС ГНСС rTIOHACC/GPS/ГАЛИЛЕО, используемых на водном транспорте [1].

Настоящий стандарт устанавливает требования к ККС в части формирования корректирующей информации и контроля качества функционирования ККС и ГНСС ГЛОНАССЛЗРЗ/ГАЛИЛЕО в рабочей зоне [2], а также методы и требуемые результаты испытаний ККС ГНСС [3].

Настоящий стандарт применяется для различных вариантов дифференциальных подсистем, использующих как наземные, так и спутниковые линии связи для передачи корректирующей информации.

Настоящий стандарт не распространяется на дополнительные возможности, связанные с вычислительными функциями и передачей выходных данных, которые обеспечены в аппаратуре и которые не должны ухудшать основные характеристики ККС.

2    Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 32449-2013 Глобальная навигационная спутниковая система. Станция контрольно-коррек-тирующая локальная гражданского назначения. Технические требования

ГОСТ Р 52928-2010 Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения.

ГОСТ Р МЭК 60945-2007 Морское навигационное оборудование и средства радиосвязи. Общие требования. Методы испытаний и требуемые результаты испытаний

Примечание — При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю «Национальные стандарты», который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты» за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.

3    Термины, определения и сокращения

3.1 Термины и определения

В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ Р 52928, а также следующие термины с соответствующими определениями:

Издание официальное

3.1.1    абсолютные координаты: Пространственные координаты объекта в прямоугольной геоцентрической системе координат или на земном эллипсоиде.

3.1.2    абсолютная точность: Точность определения местоположения потребителя в геоцентрической пространственной системе координат.

3.1.3    возраст поправок: Разность между отсчетом времени (модифицированный Z-счет) в заголовке сообщения RTCM о поправках и текущим временем ГНСС ГЛОНАСС и GPS.

3.1.4    временной сдвиг: Расхождение шкал времени приемной аппаратуры и времени UTC (SU).

3.1.5    возвышение спутника: Угол возвышения спутника над горизонтом.

3.1.6    время ожидания: Разность между временем передачи опорной станцией первого бита данного сообщения и меткой времени в заголовке сообщений поправок псевдодальностей, переданных опорной станцией. Метка времени в заголовке сообщения является отсчетом времени (модифицированный Z-счет), который наиболее близок ко времени последнего измерения, на момент которого выработаны поправки.

3.1.7    геометрический фактор: Величина, характеризующая качественную оценку точности измерений координат и времени в спутниковых навигационных системах.

3.1.8    дифференциальные поправки: Корректирующие поправки, передаваемые контрольно-корректирующими станциями для повышения точности определения координат места.

3.1.9    дифференциальный режим: Режим работы навигационной аппаратуры потребителей с целью достижения в заданном районе прецизионной точности обсерваций с учетом дифференциальных поправок.

3.1.10    доступность системы: Вероятность получения потребителем в рабочей зоне достоверной информации о своем местоположении в заданный момент времени и с требуемой точностью. Процент времени на определенном временном интервале, в течение которого обеспечиваются заданные условия.

3.1.11    индикатор качества поправок: Показатель качества поправок псевдодальностей, определяемых на синхронизированные моменты времени приема поправок от одного и того же спутника.

3.1.12    контрольная станция, КС: Оборудование и программно-вычислительное средство, входящее в состав ККС и предназначенное для оперативного контроля состояния и управления функционированием ККС и РМк с заданными характеристиками.

3.1.13    корректирующая информация; КИ: Данные, содержащие дифференциальные поправки к измеряемым навигационным параметрам и другие сообщения, используемые в навигационной аппаратуре потребителя для повышения точности и надежности навигационных определений.

3.1.14    модуляция MSK: Модуляция сигнала минимальным фазовым сдвигом.

3.1.15    обсервация: Навигационное наблюдение с целью получения информации о координатах места потребителя.

3.1.16    опорная станция; ОС: Радиотехническое оборудование, входящее в состав контрольно-корректирующей станции и предназначенное для выработки дифференциальных поправок.

3.1.17    погрешность дифференциальной дальности потребителя; UDRE: Среднеквадратическая погрешность поправки псевдодальности из-за влияния окружающего шума и разности в многолучевости принимаемых сигналов.

3.1.18    погрешность навигационного определения: Статистическая характеристика разности между найденным положением потребителя и истинными координатами для произвольной точки в зоне обслуживания в течение заданного интервала времени.

3.1.19    процент ошибочных сообщений: Число информационных битов, принятых с ошибками, отнесенное к общему числу переданных битов.

3.1.20    программная переустановка данных ККС: Перезапуск всех вычислений, производимых опорной станцией.

3.1.21    разность псевдодальностей: Неисправленная составляющая погрешности каждой поправки псевдодальности.

3.1.22    разность скорости изменения псевдодапьности: Разность между последней полученной поправкой скорости изменения псевдодальности и текущей скоростью изменения псевдодальности, измеренной на станции интегрального контроля.

3.1.23    система координат: Опорная система координат, используемая для расчета координат места.

3.1.24    скорость передачи данных: Число информационных битов, передаваемых в секунду.

3.1.25    сообщения RSIM: Стандартные форматы ввода-вывода данных для обмена информацией между опорной станцией, станцией интегрального контроля и контрольной станцией.

2

ГОСТ P 55108—2016

3.1.26 станция интегрального контроля; СИК: Радиотехническое оборудование, входящее в состав ККС и предназначенное для непрерывного контроля содержания дифференциальных сообщений, формируемых опорной станцией, а также целостности сигналов ККС и параметров радиомаяка.

3.2 Сокращения

В настоящем стандарте применены следующие сокращения:

МДПС    —    морская дифференциальная подсистема;

ГНСС    —    глобальная навигационная спутниковая система;

ГАЛИЛЕО    —    Европейская глобальная спутниковая система;

ГЛОНАСС    —    глобальная навигационная спутниковая система Российской Федерации;

ДГЛОНАСС — дифференциальная подсистема ГНСС ГЛОНАСС;

ДГАЛИЛЕО — дифференциальная подсистема ГНСС ГАЛИЛЕО;

ДПС    —    дифференциальная подсистема;

ИД    —    избирательный доступ;

ИЗС    —искусственный спутник Земли;

MSK    —    минимальный фазовый сдвиг;

НКА    —    навигационный космический аппарат;

ПЗ-90.11    — уточненная общеземная система координат «Параметры Земли 1990 г»;

РМк С КО С КП ASCII GPS С/А DGPS HDOP

IOD

NMEA

PDOP

мерных измерении местоположения; поправка псевдодальности;

область адреса, с которого начинается каждое RSIM сообщение; поправка к скорости изменения псевдодальности;

протокол обмена информацией между опорной станцией, станцией интегрального контроля и контрольной станцией; радиотехническая комиссия по морским службам; точность определения дальности потребителя; всемирное универсальное координированное время; геометрический фактор ухудшения точности по высоте; всемирная геодезическая система координат 1984 г.

4 Технические и эксплуатационные требования

4.1 Общие требования

В настоящем стандарте сообщения, передаваемые ККС потребителю, обозначаются как «RTCM — сообщения», а сообщения, передаваемые между узлами и элементами ККС, как «RSIM — сообщения».

Требования к оборудованию ККС включают:

-    назначение ККС только для морских потребителей или для широкого круга специальных потребителей высокоточной информации ГНСС;

-    необходимость измерения ускорения псевдодальностей;

-    использование разнесенных или совмещенных опорных станций и станций интегрального контроля;

-    необходимость выдачи предупреждений о расхождении измерений скорости изменения псевдодальностей;

-    электропитание оборудования и диапазон рабочих температур.

3

4.2 Состав оборудования и функциональное назначение элементов

морской дифференциальной подсистемы

В настоящем стандарте использованы параметры в соответствии с ГОСТ 32449, а также параметры окружающей среды и нормы испытаний, представленные в ГОСТ Р МЭК 60945.

ККС дифференциальной подсистемы ГНСС содержит следующие устройства [4]:

-    основной и резервный комплекты ОС для определения дифференциальных поправок, формирования корректирующей информации и передачи ее в радиомаяк ;

-    основной и резервный комплекты СИК для контроля качества навигационных полей и формируемой КИ;

-    контрольную станцию для обеспечения возможности оперативного контроля состояния и управления функционированием ККС;

-    аппаратуру избирательного доступа;

-    передатчик радиомаяка для передачи корректирующей информации потребителям.

4.2.1    Опорная станция

Опорная станция использует эталонный приемник спутниковых сигналов и MSK модулятор для формирования и передачи RTCM сообщений.

MSK модулятор изображен на рисунке 1 как составная часть ОС.

Передача данных о коде и фазе несущей в регистратор и/или в канал связи осуществляется в зависимости от требований, предъявляемых к дифференциальной подсистеме.

Опорная станция может располагаться как в непосредственной близости от радиомаяка, так и на удалении от него.

Рекомендуется ОС и СИК размещать вблизи от радиомаяка, так как это упрощает взаимодействие составных частей ККС и повышает надежность.

Рекомендуемый состав оборудования ККС ДПС и структурно-функциональная схема представлены на рисунке 1 в соответствии с [5].

4.2.2    Станция интегрального контроля

Станция интегрального контроля принимает дифференциальные поправки и проверяет их достоверность в допустимых пределах. СИК постоянно обеспечивает обратную связь с ОС для индикации и контроля ее нормального функционирования. При выходе корректирующей информации за допустимые пределы вырабатывается сигнал тревоги.

Наиболее важными являются сигналы тревоги при превышении погрешности обсервованных координат от эталонных значений свыше допустимых пределов, установленных в СИК, а также при отклонении принятых поправок к псевдодальностям от рассчитанных СИК.

4.2.3    Контрольная станция

Контрольная станция принимает информацию о нарушении нормальной работы дифференциальной подсистемы, локализует места отказов и вырабатывает соответствующие корректирующие воздействия. КС управляет также установкой и изменением параметров оборудования.

4.2.4    Радиомаяк

Радиомаяк обеспечивает передачу корректирующей информации, формируемой ОС, используя класс излучения G1D.

4.2.5    Регистратор данных

Регистратор данных предназначен для записи и хранения информации. Формат записи и программное обеспечение могут быть произвольными, обеспечивая при этом наиболее эффективное использование памяти.

4.2.6    Линия передачи данных

Опорная станция и СИК осуществляют обмен данными через порты.

Станция интегрального контроля должна иметь не менее трех портов: для обмена с КС, регистратором и ОС.

Опорная станция должна иметь не менее трех портов: для обмена с КС, регистратором и СИК. Для связи элементов ККС используются различные линии передачи данных.

4

4.2.7 Резервирование аппаратуры

Для обеспечения требуемых эксплуатационных характеристик ККС могут применяться различные уровни резервирования.

Опорная станция и радиомаяк всегда должны иметь 100 % резервирование. ККС должна иметь автономные источники электропитания, обеспечивающие ее работоспособность при временном отключении внешних источников.

4.3 Требования по назначению контрольно-коррекгирующий станции

ККС МДПС ГНСС должна обеспечивать решение следующих задач:

-    прием и обработку опорными станциями и станциями интегрального контроля сигналов ГНСС:

-    ГЛОНАСС — L1/L2 диапазонов в стандартном режиме работы;

-    GPS — L1/L2 диапазонов (по С/А — коду);

-    ГАЛИЛЕО — 1_1/Е5а/Е5Ь диапазонов [6];

-    измерение псевдодальностей по всем принимаемым сигналам ГНСС ГЛОНАСС, GPS и ГАЛИЛЕО, временную привязку измерений к системной шкале времени ГНСС ГЛОНАСС (GPS);

-    расчет дифференциальных поправок и формирование КИ информации для навигационных сигналов спутников ГНСС ГЛОНАСС, GPS и ГАЛИЛЕО;

-    выдачу КИ в реальном масштабе времени. КИ должна передаваться в виде кадров, включающих непосредственно дифференциальные поправки и другую дополнительную информацию, необходимую для функционирования дифференциальной подсистемы. Формат и содержание кадров КИ должны определяться соответствующим стандартом;

-    передачу КИ в диапазоне частот 283,5 — 325,0 кГц с использованием MSK модуляция (класс излучения G1D);

-    регистрацию корректирующей информации;

-    непрерывный анализ качества навигационных полей ГНСС ГЛОНАСС, GPS и ГАЛИЛЕО;

-    формирование и выдачу информации о качестве навигационных полей и корректирующей информации;

-    обмен информацией между элементами ККС с использованием стандартизованных сообщений;

-    непрерывный контроль качества функционирования элементов ККС;

-    автоматическое переключение отказавшего элемента ККС на резервный комплект.

5 Опорная станция

Опорная станция включает в своем составе приемник сигналов ГНСС mOHACC/GPS/ГАЛИЛЕО и модулятор.

Основная функция ОС — вычисление поправок псевдодальностей до спутников ГНСС ГЛОНАСС, GPS и ГАЛИЛЕО, которые находятся в зоне радиовидимости выше заданного угла отсечки.

Примечание — ОС на свободных каналах может следить также за спутниками ниже угла отсечки, даже если для этих спутников не передаются поправки.

Опорная станция вычисляет поправки псевдодальностей по сигналам ГЛОНАСС, GPS и ГАЛИЛЕО при работе в стандартном режиме по С/А коду.

Корректирующая и вспомогательная информация, вырабатываемая ОС, преобразуется в формат RTCM SCI 04, и передается по коаксиальной линии к передатчику [5].

Опорная станция имеет два порта для обмена информацией с контрольной станцией, используя RSIM сообщения. Приемный порт соединен с СИК.

СИК периодически осуществляет обратную связь с ОС (RSIM сообщение #20) для гарантии контроля работы ККС.

СИК немедленно оповещает ОС о нарушениях в работе спутника или превышении порога точности решения навигационной задачи.

5.1 Характеристики опорной станции

Опорная станция, входящая в состав оборудования ККС и формирующая дифференциальные поправки, в зависимости от назначения и решаемых задач, обеспечивает режимы работ — «морская навигация» или «многофункциональный» режим. Работа ККС в режиме «морская навигация» обеспе-

ГОСТ P 55108—2016

чивает решение задач безопасного плавания судов в прибрежных водах, на подходах к портам и по каналам.

«Многофункциональный» режим позволяет обеспечивать специальные виды работ, которые нуждаются в высокой точности измерения координат. К числу таких работ относятся гидрографические, промерные и дноуглубительные работы. В зависимости от используемого режима работы различие между опорными станциями ККС заключается в качестве и точности измерений при формировании поправок псевдодальности и скорости их изменения. Опорная станция в пределах рабочей зоны дифференциальной подсистемы в режиме «морская навигация» обеспечивает погрешность определений координат порядка 5 м (для 95 % вероятности).

«Многофункциональный» режим работы ОС в дополнение к решаемым навигационным задачам обеспечивает более широкий круг задач и состав потребителей, нуждающихся в измерении координат в реальном масштабе времени с погрешностью менее 1 м. Основное требование к опорной станции, работающей в «многофункциональном» режиме, является использование формата передачи корректирующей информации со скоростью 200 бод.

5.2    Измерение и коррекция псевдодальностей

Характеристики опорной станции, приведенные в 5.3.1— 5.2.10, должны обеспечиваться при следующих условиях работы:

-    минимальный уровень мощности сигнала ГНСС в диапазоне LI (код С/А) на входе антенны должен быть не ниже минус 160 дБВт при углах возвышения спутников над горизонтом более 7,5°;

-    для приведенного уровня сигнала минимальное время слежения за спутником после обнаружения сигнала должно быть не менее 120 с;

-    в зоне радиовидимости должны находиться как минимум четыре спутника ГЛОНАСС/GPS/rA-ЛИЛЕО.

5.3    Технические характеристики аппаратуры опорной станции

5.3.1    Среднеквадратическая погрешность измерения фазы сигнала С/А кода

Среднеквадратическая погрешность измерения фазы сигнала С/А кода в «многофункциональном» режиме работы ОС не должна превышать 30 см.

СКП измерений фазы сигнала в «морском» режиме работы ОС не более 80 см.

5.3.2    Среднеквадратическая погрешность измерения скорости изменения дальности

С/А кода

Среднеквадратическая погрешность измерения скорости изменения дальности С/А кода в «многофункциональном» режиме работы ОС не должна превышать 4 см/с, а в «морском» режиме работы ОС не должна превышать 10 см/с.

5.3.3    Среднеквадратическая погрешность коррекции псевдодальности сигнала С/А кода

Среднеквадратическая погрешность коррекции псевдодальности сигнала С/А кода в «многофункциональной» ОС не должна превышать 35 см, а в «морской» ОС не должна превышать 85 см.

Это определяется выбором масштабного коэффициента в сообщениях RTCM #1 и #9.

5.3.4    Среднеквадратическая погрешность поправок к скорости изменения дальности

С/А кода

Среднеквадратическая погрешность поправок к скорости изменения дальности С/А кода в «многофункциональной» ОС не должна превышать 5 см/с, а в «морской» ОС не должна превышать 11 см/с.

Это определяется качеством используемого опорного генератора ОС.

5.3.5    Время задержки поправок псевдодапьностей

Среднее время формирования поправок в «многофункциональном» и «морском» режимах работы ОС должно быть менее 1,0 с.

5.3.6    Показатель качества поправок

При скорости передачи корректирующей информации 100 бод и наличии в зоне радиовидимости девяти спутников, для которых формируются поправки, СКП формируемых поправок «многофункциональной» ОС не должна превышать 0,6 м, а СКП «морской» опорной станции — 1,4 м.

7