Устанавливает значения входного механического импеданса (модуля и фазы) системы «кисть-рука» для лиц мужского пола в трех ортогональных направлениях поступательного движения, соответствующих осям .
Идентичен ISO 10068:2012
1 Область применения
2 Термины и определения
3 Входной механический импеданс системы кисть — рука"
4 Условия применения данных о входном механическом импедансе
5 Приложения
Приложение А (справочное) Опорные значения входного механического импеданса системы "кисть — рука" в направлении Zh
Приложение В (справочное) Модель 1
Приложение С (справочное) Модель 2
Приложение D (справочное) Модель 3
Приложение Е (справочное) Модель системы "рука — кисть в перчатке"
Приложение F (справочное) Примеры частотных зависимостей, полученных моделированием поглощения вибрационной мощности
Приложение G (справочное) Измерения механического импеданса системы "кисть — рука"
Библиография
36 страниц
Дата введения | 01.12.2016 |
---|---|
Добавлен в базу | 01.02.2017 |
Актуализация | 01.01.2021 |
20.10.2015 | Утвержден | Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии | 1579-ст |
---|---|---|---|
Разработан | ОАО НИЦ КД | ||
Издан | Стандартинформ | 2016 г. |
Чтобы бесплатно скачать этот документ в формате PDF, поддержите наш сайт и нажмите кнопку:
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ
НАЦИОНАЛЬНЫЙ
СТАНДАРТ
РОССИЙСКОЙ
ФЕДЕРАЦИИ
ГОСТ Р исо 10068—
2015
Вибрация и удар
ДАННЫЕ О ВХОДНОМ МЕХАНИЧЕСКОМ ИМПЕДАНСЕ СИСТЕМЫ «КИСТЬ — РУКА»
(ISO 10068:2012, ЮТ)
Издание официальное
Москва Стандартинформ 2016 |
1 ПОДГОТОВЛЕН Открытым акционерным обществом «Научно-исследовательский центр контроля и диагностики технических систем» (АО «НИЦ КД») на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии международного стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 183 «Вибрация, удар и контроль технического состояния»
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 20 октября 2015 г. № 1579-ст
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 10068:2012 «Вибрация и удар. Входной механический импеданс системы «кисть — рука» (ISO 10068:2012 «Mechanical vibration and shock — Mechanical impedance of the human hand-arm system at the driving point», IDT).
Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с требованиями ГОСТ Р 1.5 (пункт 3.5)
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в ГОСТ Р 1.0-2012 (раздел 8). Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)
© Стандартинформ, 2016
Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии
ГОСТ РИСО 10068—2015
c) обнаженная кисть руки обхватывает рукоятку диаметром от 19 до 45 мм. Данные о входном механическом импедансе могут быть применены для рукояток некруглого сечения при условии, что минимальный и максимальный размеры в поперечном сечении находятся в диапазоне от 19 до 45 мм;
d) сила обхвата находится в диапазоне от 25 до 50 Н, а сила подачи не превышает 50 Н.
Примечание 1 —Данные о входном механическом импедансе были преимущественно получены в результате исследований для правой руки, но могут быть применены также и для левой руки оператора.
Примечание 2 — Данные о входном механическом импедансе при необходимости могут быть применены в отношении лиц женского пола. Однако исследования показывают, что модуль входного механического импеданса для женщин может быть до 20 % ниже соответствующего значения для мужчин.
Примечание 3 — Исследования показали, что повышение силы обхвата приводит к увеличению модуля входного механического импеданса, особенно на частотах выше 50 Гц.
Примечание 4 — Модуль и фаза входного механического импеданса не изменяются значительно при изменении силы подачи на частотах выше 100 Гц. На более низких частотах отмечено увеличение модуля входного механического импеданса с ростом силы подачи. Однако для сил подачи вплоть до 100 Н это увеличение не превысит 10 %.
15° <а< 120°; -15° </?<75°; -15°<к<15°; а + /3< 120° |
Примечание 5 — Входной механический импеданс может незначительно изменяться при изменении мощности вибрации рукоятки, особенно когда основные частотные составляющие находятся в диапазоне ниже 100 Гц. Данные настоящего стандарта предполагают применение к среднеквадратичным значениям некорректи-рованного ускорения вплоть до 50 м/с2 в диапазоне частот от 10 до 500 Гц.
Примечание — Положительное изменение угла — в направлении движения по часовой стрелке. Рисунок 4 — Возможные положения руки оператора
Примечание 1—Центр базицентрической системы координат располагается на оси рукоятки, используемой для измерений функций биодинамического отклика.
Примечание 2 — Направление оси zh приблизительно совпадает с направлением силы подачи, прилагаемой к рукоятке в предположении ее использования по назначению. Оно параллельно оси предплечья или совпадает с ней при нейтральном положении кисти. Осъуъ совпадает с осью рукоятки. Ось xh перпендикулярна к zh и уь-
Рисунок 5 — Базицентрическая система координат для измерений функций биодинамического отклика системы «кисть — рука»
7
Примечание 6 — Ожидается, что одежда оператора не будет оказывать существенного влияния на значения входного механического импеданса на низких частотах (до 25 Гц). Данные были получены в результате исследований, проведенных различными лабораториями при комнатной температуре с участием операторов в обычной рабочей одежде.
Примечание 7 — Надетые перчатки обычно увеличивают модуль входного механического импеданса на низких частотах (до 25 Гц), но могут привести к его снижению на более высоких частотах.
5.1 Общие положения
Входной механический импеданс системы «кисть — рука» представляет собой векторную сумму импедансов, распределенных по всей области контакта кисти с вибрирующей поверхностью. В большинстве практических приложений для анализа динамики ручного инструмента и свойств антивибрационных рукояток достаточно знания суммарного импеданса, и в этом случае могут быть непосредственно применены данные таблиц 1—3. Если предполагается работа с ручным инструментом при обхвате двух рукояток разными руками и при этом положения рук и условия их контакта с поверхностями рукояток приблизительно одинаковы, то можно использовать удвоенное значение импеданса на каждой частоте.
Однако в ряде случаев, например при оценке передаточных свойств антивибрационных перчаток и вибрационной мощности, передаваемой на ладонь оператора, отклик определяется только частью распределенного импеданса. В этом случае суммирование следует выполнять только по той области контакта, которая эффективно участвует в формировании отклика.
5.2 Оценка передаточных свойств упругих материалов при нагружении системой
«кисть — рука»
В приложении А приведены зависящие от частоты опорные значения входного механического импеданса системы «кисть — рука» в направлении zh для силы обхвата 30 Н, силы подачи 50 Н и угла локтевого сгиба 90°, а также его распределение по области ладони и пальцам руки. Эти значения предназначены для оценки передаточных свойств упругих материалов при их нагружении системой «кисть — рука» (см. [7]). В целях сравнения предсказанного коэффициента передачи с измеренным согласно [6] следует использовать распределение входного механического импеданса по области ладони.
Если по результатам измерений или иной оценки известны жесткость, коэффициент демпфирования и масса упругого материала, то для определения коэффициента передачи материала в области ладони и пальцев руки может быть использован метод моделирования, описанный в приложении Е.
5.3 Механические модели системы «кисть — рука»
Механические модели системы «кисть — рука», соответствующие данным настоящего стандарта, рассматриваются в приложениях В—D. Эти модели имеют разную степень сложности в зависимости от целей применения. Сведения, приведенные в указанных приложениях, позволяют облегчить математическое моделирование динамического поведения системы и сконструировать ее механические имитаторы для последующего использования в составе испытательного оборудования.
Примечание 1 — Выбор биодинамической функции (механический импеданс или эффективная масса) при создании модели зависит, в первую очередь, от назначения модели. Если целью является исследование динамической силы в области контакта, то для описания системы «кисть — рука» предпочтительно использовать эффективную массу, поскольку динамическая сила непосредственно определяется через эту частотную характеристику системы. Значение эффективной массы системы уменьшается с ростом частоты, поэтому при моделировании на основе данной биодинамической функции будет подчеркнута реакция системы в низкочастотной области. Это делает данный способ моделирования особенно удобным при проектировании, анализе динамического поведения и испытаниях ручных машин и средств вибрационной защиты. В свою очередь, моделирование на основе входного механического импеданса предпочтительнее при оценке поглощаемой мощности вибрации, поскольку та непосредственно выражается через импеданс системы.
Примечание 2 — Биодинамическое моделирование может быть использовано для приближенного предсказания значений входного механического импеданса системы «кисть — рука» в диапазоне частот до 1 кГц.
5.4 Оценка вибрационной мощности, поглощаемой системой «кисть — рука» в зависимости от частоты
Механическую мощность !\, поглощаемую системой «кисть — рука» на угловой частоте со, можно оценить на основе действительной части входного механического импеданса ReZh и ускорения а вибрации в области ладони по формуле
(4)
Относительное поглощение wp в третьоктавной полосе частот можно рассчитать по формуле
(5)
где a>Ref — опорное значение частоты для нормирования, а коэффициент 0,958 представляет собой максимальное значение определенной в третьоктавных полосах функции частотной коррекции для локальной вибрации (см. [2]).
Примечание — Формулы (4) и (5) получены в предположении линейности системы «кисть — рука», что на практике выполняется лишь в определенном приближении. Нелинейность системы приводит к погрешности получаемых по данным формулам оценок, поэтому их можно использовать только для ориентировочного оценивания зависимости поглощения вибрационной мощности от частоты.
Поглощение мощности какой-то частью кисти Ps можно оценить на основе модели, зная спектр вибрации. Частотно-зависимое относительное поглощение оценивают по формуле
(6)
Примеры приведены в приложении F.
9
Опорные значения входного механического импеданса системы «кисть — рука»
в направлении zh
Частотно-зависимые опорные значения входного механического импеданса системы «кисть — рука» в направлении zh в диапазоне частот от 10 до 500 Гц приведены в таблице А.1. Эти значения были получены в результате лабораторных измерений импеданса для лиц мужского пола и предназначены для оценки передаточных свойств упругих материалов при их нагружении системой «кисть — рука» (см. [7]). Значения входного механического импеданса для частот, отличных от приведенных в таблице А.1, можно получить линейной интерполяцией. Опорные значения применяют в отношении лиц мужского пола при выполнении следующих условий:
a) угол сгиба в локтевом суставе должен быть 90° (с допустимым отклонением ±15°), а углы а, р и % определяющие положение руки относительно корпуса, должны находиться в диапазонах, указанных на рисунке 4, при соблюдений условий, перечисленных в Ь), с) и d);
b) запястье должно быть в нейтральном положении (с допустимым отклонением ±15°), как показано на рисунке 5;
c) кисть руки обхватывает рукоятку диаметром от 19 до 45 мм. Данные о входном механическом импедансе могут быть применены для рукояток некруглого сечения при условии, что минимальный и максимальный размеры в поперечном сечении находятся в диапазоне от 19 до 45 мм;
d) сила обхвата равна (30±5) Н, а сила подачи — (50+8) Н.
Примечание — Эти условия сопоставимы с требуемыми для испытаний антивибрационных перчаток согласно [6].
Таблица А.1 — Опорные значения входного механического импеданса в направлении xh для системы «кисть — рука», для областей ладони и пальцев | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Приложение В (справочное)
На рисунке В.1 изображен механический имитатор системы «кисть — рука» с двумя степенями свободы. Модель одного и того же вида применима ко всем трем направлениям движения. Вследствие своей простоты модель хорошо подходит для использования в составе оборудования для испытаний ручных машин, если основным объектом изучения является динамическая сила в области контакта руки и вибрирующей поверхности. Поскольку динамическая сила непосредственно связана с эффективной массой системы «кисть — рука», параметры модели получены через значения эффективной массы, определенные с помощью уравнения (3) из средних значений импеданса, указанных в таблицах 1—3 (см. примечание 2 к 2.1). В таблице В.1 приведены значения параметров модели для разных направлений движения. Соответствующие значения эффективных масс показаны на рисунках В.2—В.4.
В модели с двумя степенями свободы используемые массы, пружины и демпферы не соответствуют физиологическому строению кисти и руки человека.
Таблица В.1 — Параметры модели 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Примечание — Хотя модель легко использовать в целях анализа, построить реальный имитатор с заданными характеристиками по всем трем направлениям движения затруднительно. В этом случае можно сконструировать имитатор на основе параметров для направления zh, которое является основным для испытаний ручных машин многих видов. Малая масса т2, высокая жесткость к2 и большой коэффициент демпфирования с2 соответствуют динамическим свойствам мягких тканей кисти руки (ладони и пальцев), для имитации которых могут быть использованы кусок резины или другого упругого материала.
Примечание — В данной модели с двумя степенями свободы используемые массы, пружины и демпферы не соответствуют физиологическому строению кисти и руки человека.
Рисунок В.1 — Механический имитатор системы «кисть — рука» с двумя степенями свободы
11
X — частота, гц; Y1 — эффективная масса, кг; Y2 — фаза, градус
Рисунок В.2 — Сравнение результатов моделирования (сплошная линия) и опорных значений (пунктирная линия) эффективной массы системы «кисть — рука» в направлении xh
X — частота, гц; Y1 — эффективная масса, кг; Y2 — фаза, градус
Рисунок В.З — Сравнение результатов моделирования (сплошная линия) и опорных значений (пунктирная линия) эффективной массы системы «кисть — рука» в направлении vh
13
10 100 1 ООО
X — частота, гц; Y1 — эффективная масса, кг; Y2 — фаза, градус
Рисунок В.4 — Сравнение результатов моделирования (сплошная линия) и опорных значений (пунктирная линия) эффективной массы системы «кисть — рука» в направлении zh
Модель 2 с четырьмя степенями свободы является расширением модели 1 и получена с учетом отдельного моделирования пальцев кисти руки (см. рисунок С.1). Модель одного и того же вида применима ко всем трем направлениям движения. Модель дает возможность исследовать взаимодействие пальцев руки и ладони. Параметры модели определены из значений входного механического импеданса, приведенных в таблицах 1—3. Значения параметров из таблицы С.1 использованы для получения входных механических импедансов, показанных на рисунках С.2—С.4 для разных направлений движения.
В модели с четырьмя степенями свободы используемые массы, пружины и демпферы не соответствуют в точности физиологическому строению кисти и руки человека.
Таблица С.1 — Параметры модели 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Примечание 1 —Хотя модель легко использовать в целях анализа, построить реальный имитатор с заданными характеристиками по всем трем направлениям движения затруднительно. В этом случае можно сконструировать имитатор на основе параметров для направления zh, которое является основным для испытаний ручных машин многих видов. Малые массы т3 и тА, высокие жесткости к3 и кА и большие коэффициенты демпфирования с3 и сА соответствуют динамическим свойствам мягких тканей кисти руки (ладони и пальцев), для имитации которых могут быть использованы два куска резины или другого упругого материала.
Примечание 2 — Модель дает приближенные оценки входного механического импеданса в диапазоне до 1000 Гц.
тх | |
с\ У |
d |
у / ) |
/У/ У /У- |
7 — рукоятка; 2 — пальцы; 3 — ладонь, запястье и остальная часть руки; 4 — верхняя часть тела
Примечание — В данной модели с четырьмя степенями свободы используемые массы, пружины и демпферы не соответствуют точно физиологическому строению кисти и руки человека.
Рисунок С.1 — Механический имитатор системы «кисть — рука» с четырьмя степенями свободы
15
X — частота, Гц; Y1 — модуль, Н ■ с/м; Y2 — фаза, градус
Рисунок С.2 — Сравнение результатов моделирования (сплошная линия) и опорных значений (пунктирная линия) механического импеданса системы «кисть — рука» в направлении xh
1 Область применения..................................................................................................................................1
2 Термины и определения............................................................................................................................1
3 Входной механический импеданс системы «кисть — рука»...................................................................2
4 Условия применения данных о входном механическом импедансе......................................................6
5 Приложения.................................................................................................................................................8
Приложение А (справочное) Опорные значения входного механического импеданса
системы «кисть — рука» в направлении Zh.......................................................................10
Приложение В (справочное) Модель 1.......................................................................................................11
Приложение С (справочное) Модель 2.......................................................................................................15
Приложение D (справочное) Модель 3.......................................................................................................19
Приложение Е (справочное) Модель системы «рука — кисть в перчатке».............................................23
Приложение F (справочное) Примеры частотных зависимостей, полученных моделированием
поглощения вибрационной мощности...............................................................................25
Приложение G (справочное) Измерения механического импеданса
системы «кисть — рука».....................................................................................................28
Библиография................................................................................................................................................29
X — частота, Гц; Y1 — модуль, Н ■ с/м; Y2 — фаза, градус
Рисунок С.З — Сравнение результатов моделирования (сплошная линия) и опорных значений (пунктирная линия) механического импеданса системы «кисть — рука» в направлении vh
7
Данные о входном механическом импедансе системы «кисть — рука» используют для описания биодинамических свойств этой системы в заданных условиях. От свойств системы «кисть — рука» в значительной степени зависит динамическое поведение инструмента, удерживаемого рукой оператора. Поэтому данные о входном механическом импедансе могут быть использованы в целях проектирования:
a) ручного инструмента или машин с ручным управлением с заданными свойствами;
b) устройств, защищающих руки оператора от повышенной вибрации;
c) испытательных стендов, имитирующих руку оператора при измерениях вибрации на рукоятках ручных машин.
Знание механического импеданса позволяет создать механический эквивалент (имитатор) системы «кисть — рука». Этот имитатор может быть применен при анализе вибрации инструмента, определении характеристик виброзащитных устройств, а также в качестве оборудования для испытаний ручных машин на вибрацию. Кроме того, он может быть использован для оценки биодинамических характеристик системы, таких как поглощаемая энергия вибрации и действующие силы в области контакта кисти руки с поверхностью вибрирующего инструмента.
Данные о входном механическом импедансе системы «кисть — рука» могут быть использованы для исследования механизмов заболеваний, связанных с регулярным воздействием локальной вибрации, а также вызываемых ею ощущений дискомфорта, для установления весовых частотных характеристик, позволяющих оценивать воздействие вибрации на организм человека.
Отклик системы «кисть — рука» на воздействие вибрации зависит не только от механических свойств руки/кисти, но также от условий контакта кисти с вибрирующей поверхностью. В первую очередь, на отклик влияют такие факторы, как:
- направление действия вибрации относительно системы «кисть — рука»;
- геометрия обхватываемой вибрирующей поверхности;
- силы, с которыми кисть воздействует на поверхность;
- положение кисти и руки друг относительно друга;
- индивидуальные особенности оператора (свойства мягких тканей кисти руки, антропометрические характеристики системы «кисть — рука» и т.д.);
- амплитуда вибрации (поскольку отклик мягких тканей кисти руки на вибрацию может быть нелинейным).
Силы, действующие со стороны кисти, обычно разделяют на силу обхвата и тянущую/толка-ющую силу или силу подачи.
Данные, приведенные в стандарте, основаны на результатах экспериментов, выполненных разными исследователями с участием лиц мужского пола. Значительно меньше данных получено в исследованиях с участием лиц женского пола.
Независимые исследования, проведенные в номинально эквивалентных условиях, тем не менее, обнаруживают большой разброс в результатах. Это обусловило форму представления данных в настоящем стандарте. Прежде всего, определены наиболее вероятные значения модуля и фазы входных импедансов в зависимости от частоты. Для этих значений построен коридор, включающий в себя большую часть данных от разных исследователей. Границы коридора получены аппроксимацией кусочно-кубическими сплайнами и определяют область возможных значений входных механических импедансов для лиц мужского пола. В качестве характеристик возможных значений импедансов определены их средние значения и среднеквадратичные отклонения средних значений в зависимости от частоты. Эти характеристики могут быть использованы в различных приложениях, использующих данные настоящего стандарта.
IV
Mechanical vibration and shock. Data on the mechanical impedance of the human hand-arm system at the driving point
Дата введения — 2016—12—01
Настоящий стандарт устанавливает значения входного механического импеданса (модуля и фазы) системы «кисть — рука» для лиц мужского пола в трех ортогональных направлениях поступательного движения, соответствующих осям хь, yh и Zh базицентрической системы координат.
Примечание — Определение базицентрической системы координат дано в [2] и [5].
Составляющие входного механического импеданса вдоль осей хь, yh и zh определены как функции частоты в диапазоне от 10 до 500 Гц для заданных положений кисти и руки друг относительно друга, заданных значений сил обхвата и подачи, диаметров обхватываемых рукояток, а также характеристик возбуждения. Составляющие импеданса в трех разных направлениях рассматриваются как независимые.
Настоящий стандарт может быть использован для определения типичных значений механического импеданса системы «кисть — рука» для лиц мужского пола в заданных условиях. При необходимости приведенные в нем данные могут быть также использованы в отношении лиц женского пола.
Опорные значения входного механического импеданса приведены как функции частоты при заданных значениях сил обхвата и подачи (см. приложение А).
Значения входного импеданса могут быть использованы для определения передаточных свойств упругих материалов при нагружении их системой «кисть — рука».
Математические модели системы «кисть — рука», соответствующие средним значениям эффективной массы или импеданса приведены в приложениях В—D.
Описание модели кисти руки в перчатке, а также частотнозависимого поглощения мощности вибрации системой «кисть — рука» приведено в приложениях Е и F.
Сведения об измерениях механического импеданса приведены в приложении G. Эта информация может быть использована для проведения дальнейших исследований особенно в условиях, не рассматриваемых в настоящем стандарте.
В настоящем стандарте применен следующий термин с соответствующим определением.
2.1 входной механический импеданс (системы «кисть — рука») Zh (mechanical impedance of the hand-arm system at the driving point): Комплексное отношение динамической силы F, действующей в области контакта кисти с вибрирующей поверхностью, к скорости вибрации поверхности в той же области v, определяемое по формуле
(1)
где со — угловая частота, рад/с.
Издание официальное
Примечание 1 — Механический импеданс может быть получен из эффективной массы Mh системы «кисть — рука», определяемой как комплексное отношение динамической силы к ускорению вибрации а по формуле
Mh(co) = F(co)/a(co). (2)
Примечание 2 — Соотношение между механическим импедансом и эффективной массой определяется формулой
Zh(co) = jcoMh(co), (3)
где j = yf—1 —мнимая единица.
Примечание 3 — Указанные биодинамические характеристики тела человека являются функциями комплексной переменной, т. е. включают в себя действительную и мнимую части, которые могут быть выражены через модуль и фазу частотной характеристики.
Значения модуля и фазы входного механического импеданса приведены в таблицах 1—3 для трех ортогональных направлений возбуждения. Эти же характеристики показаны на рисунках 1—3 в логарифмическом масштабе частоты. Направления возбуждения соответствуют осям xh, yh и zh бази-центрической системы координат (см. рисунок 5). Каждая таблица и каждый рисунок содержат по три значения модуля и фазы для каждого значения частоты, показывающих диапазон возможных изменений входного механического импеданса, — среднее значение, а также верхнее и нижнее граничные значения. Средние значения, полученные в каждом проведенном исследовании входного механического импеданса, попадают в диапазон между нижним и верхним граничными значениями. Нижняя и верхняя границы диапазона возможных значений на рисунках 1—3 показаны полужирными линиями, а общее среднее значение по всем исследованиям — пунктирной линией.
Все значения в таблицах 1—3 приведены с точностью до трех значащих цифр. Это сделано в целях их использования для последующих расчетов и не должно рассматриваться как характеристика точности определения соответствующих величин. Для получения значений входного механического импеданса на частотах иных, чем указаны в таблицах 1—3, может быть применена линейная интерполяция.
Приложения, воспроизводящие или применяющие значения входного механического импеданса, находящиеся между нижней и верхней границей, удовлетворяют требованиям настоящего стандарта.
Если в каком-либо приложении требования настоящего стандарта выполнены только для определенных частот или диапазонов частот, то эти частоты должны быть идентифицированы.
Примечание — Поскольку нижняя и верхняя границы входного механического импеданса построены по средним значениям, полученных в сериях исследований, значения импеданса для отдельного человека могут оказаться за пределами этих границ. Таблица 1 — Значения входного механического импеданса для системы «кисть — рука» в направлении xh | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2
Таблица 2 — Значения входного механического импеданса для системы «кисть — рука» в направлении yh | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Таблица 3 — Значения входного механического импеданса для системы «кисть — рука» в направлении zh | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Рисунок 1 — Значения входного механического импеданса для системы «кисть — рука» в направлении xh |
X — частота, Гц; Y1 —модуль, Н ■ с/м; Y2 — фаза, градус
X — частота, Гц; Y1 — модуль, Н ■ с/м; Y2 — фаза, градус
Рисунок 2 — Значения входного механического импеданса для системы «кисть — рука» в направлении vh
5
X — частота, Гц; Y1 — модуль, Н ■ с/м; Y2 — фаза, градус Рисунок 3 — Значения входного механического импеданса для системы «кисть — рука» в направлении zh |
4 Условия применения данных о входном механическом импедансе
Установленные настоящим стандартом значения входного механического импеданса системы «кисть — рука» применимы в отношении лиц мужского пола при выполнении следующих условий (пределы применимости приблизительно соответствуют диапазону условий измерений, при которых были получены экспериментальные данные):
a) углы а, р и у, определяющие положение руки относительно корпуса, должны находиться в диапазонах, указанных на рисунке 4;
b) запястье должно находиться в нейтральном положении, как показано на рисунке 5 (с допустимым отклонением +15°);
6