ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

АППАРАТЫ ДИСТАНЦИОННЫЕ ДЛЯ ЛУЧЕВОЙ

ТЕРАПИИ

Координаты, перемещения и шкалы

IEC 61217: 2011

Radiotherapy equipment - Coordinates, movements and scales

(IDT)

Издание официальное

Предисловие

1    ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным бюджетным учреждением «Всероссийский научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники» Федеральной службы по надзору в сфере здравоохранения и социального развития (ФГБУ «ВНИИИМТ» Росздравнадзора)

2    ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 411 «Аппараты и оборудование для лучевой диагностики, терапии и дозиметрии»

3    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 25 октября 2013 г. № 1202-ст.

4    Настоящий стандарт идентичен международному стандарту МЭК 61217 : 2011 «Аппаратура для лучевой терапии. Система координат, перемещения и шкалы» (IEC 61217:2011 «Radiotherapy equipment - Coordinates, movements and scales»)

При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты Российской Федерации, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА

5    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего спгандарта установлены в ГОСТ Р 1.0-2012 (раздел 8). Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты» В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (gost.ru)

©Стандартинформ, 2014

Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии

ГОСТ РМЭК 61217—2013

Содержание

1    Область применения....................................................................................................... 1

2    Нормативные ссылки....................................................................................................... 1

3    Системы координат........................................................................................................ 2

3.1    Общее........................................................................................................................ 2

3.2    Общие правила.......................................................................................................... 2

3.3 Неподвижная система координат Т (рисунок 1а)....................................................... 4

3.4 Система координат ГАНТРИ ^mg“ (рисунок 4)............................................................... 4

3.5    Система координат КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или УСТРОЙСТВА ФОРМИРОВАНИЯ

ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ ‘Ь’ (рисунок 5)...................................................................................... 4

3.6    Система координат КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА "w" (рисунок 7).......................................4

3.7    Система координат ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ‘Г (рисунки бив) 5

3.8    Система координат ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА ‘s" (рисунок 9)................................ 5

3.9    Система координат эксцентрического поворота деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА “е"

(рисунки 10 и 11)............................................................................................................... 6

3.10    Система координат деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА Т (рисунки 10. 11. 18. 19).................... 6

3.11    Система координат ПАЦИЕНТА -р" (рисунки 17а и 17Ь)................................................ 7

3.12    Система координат устройства изображения Т и система координат фокуса “о"......... 8

4    Шкалы и цифровые ДИСПЛЕИ............................................................................................8

5    Обозначение движений частей АППАРАТА........................................................................ 9

6    Нулевые позиции АППАРАТА........................................................................................... 10

7    Список шкал, градуировок, направлений и ДИСПЛЕЕВ....................................................... 10

7.1    Общее....................................................................................................................... 10

7.2    Ротация ГАНТРИ (рисунки 14а и 14Ь)........................................................................... 10

7.3    Поворот КОЛЛИМАТОРА или УСТРОЙСТВА ФОРМИРОВАНИЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ (УФП)

(рисунки 15а и 15Ь)............................................................................................................ 11

7.4    Поворот КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА (рисунки 7 и 14а)................................................... 11

7.5    РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ или ОГРАНИЧЕННОЕ РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ ....................... 11

7.6    Изоцентрическая ротация ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА............................................. 13

7.7    Эксцентрическая ротация деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА.................................................. 13

7.8 Линейные и угловые перемещения деки С ТОЛА для ПАЦИЕНТА....................................... 13

7.9    Движения ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ.......................................... 14

Приложение А (справочное) Примеры преобразования координат между отдельными

координатными системами................................................................................................. 45

Приложение В (справочное) Преобразования координат между IEC и DICOM координатными

системами ПАЦИЕНТА..................................................................................................... 50

Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных

международных стандартов национальным стандартам Российской Федерации..................... 51

Библиография.................................................................................................................. 53

Введение

ЛУЧЕВУЮ ТЕРАПИЮ осуществляют 8 медицинских центрах, имеющих множество терапевтических АППАРАТОВ, которые обычно сосредоточены в отделе ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ. При планировании и симуляции облучения, укладке ПАЦИЕНТА и управлении пучком излучения такие АППАРАТЫ могут быть выставлены в различные угловые и линейные положения, а в случае ПОДВИЖНОЙ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ могут совершать ротационное и поступательное движения в процессе ОБЛУЧЕНИЯ ПАЦИЕНТА. Существенно, чтобы предусмотренные ПЛАНОМ ОБЛУЧЕНИЯ положения ПАЦИЕНТА, размеры, направления и качество ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ устанавливались или менялись в лучевом терапевтическом АППАРАТЕ по программам точно и без сбоев. АППАРАТЫ, используемые в ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, включая СИМУЛЯТОРЫ для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, должны иметь стандартные средства индикации и численного определения координат, как и АППАРАТЫ для получения изображений во время или в сочетании с ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИЕЙ, так как расхождения в разметке и уставках для одинаковых перемещений на АППАРАТАХ разных типов, используемых в одном и том же отделе, могут приводить к увеличению вероятности ошибки. Кроме того данные, получаемые на АППАРАТАХ, используемых для оценки локализации опухоли (на таких, как ультразвуковые, рентгеновские, компьютерные и магнитно-резонансные томографы), должны быть представлены в системах планирования облучения в такой форме, которая соответствует системе координат ЛУЧЕВОГО АППАРАТА. Для ряда особых геометрических параметров требуются специальные координатные системы, чтобы облегчить математические преобразования точек и векторов одной координатной системы в другую.

Задача настоящего стандарта состоит в том, чтобы избежать неопределенности, беспорядка и ошибок, которые могут возникать при использовании АППАРАТОВ разных типов. Следовательно, его сфера охватывает все виды ДИСТАНЦИОННЫХ АППАРАТОВ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ. СИМУЛЯТОРОВ для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, информацию диагностических АППАРАТОВ, используемых для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, регистрирующую и контрольную аппаратуру и входные данные для ПЛАНИРОВАНИЯ процесса ОБЛУЧЕНИЯ.

Номенклатура движений классифицируется в соответствии с МЭКГГО 60788:2004, термины МЭК 60601-2-1 и МЭК 60601-2-29 (см. индексы терминов).

Настоящий стандарт издан самостоятельно, отдельно от серий МЭК 60601 стандартов по безопасности. Он не является руководством по безопасности и не должен содержать требований, обязательных для исполнения. Таким образом, настоящие требования не будут включаться в будущие издания серий МЭК 60601, которые посвящены исключительно технике безопасности.

МЭК 60601-2-1, 60601-2-11. МЭК 60601-2-29. МЭК 60976. МЭК 60977, МЭК 61168 и МЭК 61170 включают требования по движениям и шкалам АППАРАТОВ. Ряд изменений и дополнений внесен в данный стандарт.

Наиболее ценным достоинством стандартной системы координат является ее вклад в гарантию качества при ПЛАНИРОВАНИИ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ. Шкалы, представленные в данном стандарте, связаны с описанными здесь системами координат. ПОЛЬЗОВАТЕЛИ могут применять другие соглашения по шкалам. Предполагается, что ИЗГОТОВИТЕЛИ будут применять соглашения по шкалам настоящего стандарта при создании новых АППАРАТОВ.

Будущие улучшения могут быть адресованы к:

-    трехмерным СИМУЛЯТОРАМ для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ;

-    КОМПЬЮТЕРНЫМ ТОМОГРАФАМ, совмещенным с СИМУЛЯТОРАМИ для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ

ПОПРАВКИ 2. опубликованные в 2007 году, распространяются на ротацию ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА вокруг оси Z, привязанной в декартовой системе координат IEC к двум дополнительным ротациям - поворот вокруг продольной оси ПАЦИЕНТА и покачивание вокруг поперечной оси ПАЦИЕНТА.

Использование двух новых дополнительных степеней свободы (покачивание и поворот) вводит координатные системы, включающие систематически три ротации и три перемещения, следовательно. поддерживающие шесть степеней свободы В современных ОПОРАХ СТОЛА для ПАЦИЕНТА с 6 степенями свободы может использоваться сочетание перемещения и ротации для того, чтобы получить такой же результат, как и при эксцентрической ротации ОПОРЫ СТОЛА. При изменении данных о положениях ОПОРЫ СТОЛА, использующихся в новых декартовых системах МЭК. точность изоцен-трических ротаций достигается преобразованием всей информации, относящейся к облучению. Система координат эксцентрического ОПОРЫ СТОЛА, однако, поддерживается для обратной совместимости.

Примечание - В протонной терапии общепринято использовать лечебное кресло, на котором ПАЦИЕНТ может вращаться и наклоняться, тогда как ось ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ имеет фиксированное направление

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

АППАРАТЫ ДИСТАНЦИОННЫЕ ДЛЯ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ КООРДИНАТЫ, ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ШКАЛЫ

Radiotherapy equipment Coordinates, movements and scales

Дата введения — 2015—02—01

1    Область применения

Настоящий стандарт распространяется на оборудование и данные процесса ДИСТАНЦИОННОЙ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, включая данные изображения ПАЦИЕНТА, используемые в СИСТЕМАХ ПЛАНИРОВАНИЯ ОБЛУЧЕНИЯ, к СИМУЛЯТОРАМ для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, изоцентри-ческим ГАММА-ТЕРАПЕВТИЧЕСКИМ АППАРАТАМ, изоцентрическим медицинским ЭЛЕКТРОННЫМ УСКОРИТЕЛЯМ и относящемуся к ним неизоцентрическому оборудованию.

Предметом настоящего стандарта является описание комплекса координатных систем, используемых в ДИСТАНЦИОННОЙ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, шкал (если они используются), движений АППАРАТОВ, применяемых в этом процессе, и обеспечение компьютерного управления (если оно используется).

2    Нормативные ссылки

В настоящем стандарте используются применяются необходимые ссылки на следующие документы. Датированные ссылки приводятся в приложениях только к данной редакции. Для недатированных ссылок прилагается наиболее позднее издание ссылочного документа (включая всякие поправки).

МЭК 60601-1:2005. Изделия медицинские электрические. Часть 1. Частные требования безопасности с учетом основных функциональных характеристик (IEC 60601-1:2005. Medical electrical equipment - Part 1: General requirements for basic safety and essential performance)

МЭК 60601-1-3: 2008. Изделия медицинские электрические. Часть 1-3. Общие требования безопасности с учетом основных функциональных характеристик. Дополнительный стандарт. Защита от излучения в диагностических рентгеновских аппаратах (IEC 60601-1-3: 2008, Medical electrical equipment - Part 1-3: General requirements for basic safety and essential performance - Collateral Standard: Radiation protection in diagnostic X-ray equipment)

МЭК 60601-2-1:2009. Изделия медицинские электрические - Часть 2-1. Частные требования безопасности и исполнения электронных ускорителей в диапазоне энергий от 1 МэВ до 50 МэВ (IEC 60601-2-1:2009. Medical electrical equipment - Part 2-1: Particular requirements for the basic safety and essential performance of electron accelerators in the range 1 MeV to 50 MeV)

МЭК 60601-2-11: 1997, Изделия медицинские электрические - Часть 2-11. Частные требования безопасности гамма-терапевтичеких аппаратов (IEC 60601-2-11:1997. Medical electrical equipment -Part 2: Particular requirements for the safety of gamma beam therapy equipment)

МЭК 60601-2-29: 2008. Изделия медицинские электрические - Часть 2-29. Частные требования безопасности с учетом функциональных характеристик к симуляторам для лучевой терапии (IEC 60601-2-29:2008, Medical electrical equipment - Part 2-29: Particular requirements for the basic safety and essential performance of radiotherapy simulators)

МЭК/ТО 60788: 2004, Изделия медицинские электрические - Термины и определения (IEC/TR 60788:2004. Medical electrical equipment - Glossary of defined terms)

МЭК 62083: 2009. Изделия медицинские электрические - Требования безопасности к системам планирования лучевого облучения (IEC 62083:2009, Medical electrical equipment - Requirements for the safety of radiotherapy treatment planning systems)

Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному

Издание официальное

1

указателю «Национальные стандарты», который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты» за текущий год Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия) Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку

3 Системы координат

3.1 Общее

Для кахадой из основных частей АППАРАТА, которая имеет возможность перемещаться относительно другой части, принимается отдельная система координат (как показано на рис. 1а и приведено в таблице 1). Кроме того, устанавливается неподвижная базовая система координат. Каждая основная часть (например ГАНТРИ, РАДИАЦИОННАЯ ГОЛОВКА) всегда неподвижна к своей координатной системе.

На рисунках 1а. 14а, и 14Ь даны общие виды ИЗОЦЕНТРИЧЕСКОГО медицинского УСКОРИТЕЛЯ ЭЛЕКТРОНОВ и СИМУЛЯТОРА для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ. Схемы систем координат в изометрической проекции показаны на рисунках 1а, 14а, и 14Ь. На рисунках эллипсиая стрелка (в изометрической проекции) вокруг оси системы координат всегда указывает на вращение по часовой стрелке относительно этой оси, если смотреть из начала координат в положительном направлении оси.

Примечание - В дальнейшем при описании отдельных систем координат иногда указано вращение против часовой стрелки так, что ось ротации не видна из начала координат данной системы координат

Как приведено в следующих подразделах, определения систем координат позволяют выполнять математические преобразования (ротация и/или перемещение) перехода от одной к любой другой координатной системе. Примеры координатных преобразований приведены в Приложении А.

3.2 Общие правила

Применимы следующие требования:

a)    все системы координат являются Декартовыми правыми. Положительные направления параметров линейных и угловых перемещений между системами показаны на рисунке 2. Во всех координатных системах углы отсчитываются от нуля, оси Z всех координатных систем направлены вертикально вверх

b)    оси координат обозначены прописной буквой, после которой стоит строчная, соответствующая определенной системе координат

c)    системы координат имеют иерархическую структуру (материнско-дочерняя связь), то есть каждая образуется из другой. Общая материнская система является неподвижной, базовой. На рисунке 3 и в таблице 2 показана иерархическая структура, разделенная на две подструктуры, одна относится к ГАНТРИ. другая - к СТОЛУ ПАЦИЕНТА

d)    положение и ориентация кахщой дочерней (d) системы координат устанавливается из ее материнской системы координат (т) путем переноса начала координат Id вдоль одной, двух или трех осей материнской системы с последующим поворотом дочерней вокруг одной из дочерних перенесенных осей

Примечание 1- Механические движения частей АППАРАТА можно выполнять в разной последовательности до тех пор, пока они не окажутся в том положении и в той ориентации, которые соответствуют конечному состоянию при выполнении движений в заданной последовательности

На рисунках 1Ь и 1с показаны примеры переноса начала координат Id дочерней системы вдоль осей координат Xm, Ym, Zm материнской системы.

На рисунке 1Ь изображены примеры переноса начала координат Id вдоль Xm, Ym. Zm и поворот вокруг оси Zd, параллельной Zm.

На рисунке 1с показаны перенос начала координат Id вдоль осей Xm. Ym. Zm и поворот вокруг оси Yd. параллельной Ym 2

ГОСТ Р МЭК 61217-2013

Пример - Система координат КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ получается из системы ГАНТРИ, а последняя - из неподвижной системы. Так, поворот системы ГАНТРИ приводит к аналогичному повороту в неподвижной системе координатных осей КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ, а начало системы координат КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ (положение ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ) смещается в неподвижной системе.

е) точку, заданную в одной системе, можно описать в координатах ближайшей, более общей (ее материнской) системы, или более частной (дочерней) системы, пользуясь преобразованием координат (см. рисунок 3 и Приложение А). Так, для точки, заданной в системе КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА, можно рассчитать ее координаты в системе деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА, пользуясь преобразованием координат (повороты и поступательные перемещения начала координат в соответствии с 3.2d) и, переходя от системы КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА вверх к неподвижной системе (то есть от системы КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА к системе ГАНТРИ и затем к неподвижной системе), а от нее вниз к системе деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА (то есть от неподвижной системы к системе ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА, если это доступно, и затем к эксцентрической системе деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА). Такое преобразование координат может значительно упростить решение сложных геометрических задач, встречающихся при ПЛАНИРОВАНИИ ОБЛУЧЕНИЯ, а также минимизировать ошибки при настройке АППАРАТА.

0 обозначения:

1)    прописными буквами пользуются для обозначения осей координат, а строчными - особенностей системы координат.

Пример - Yg означает ось в системе координат ГАНТРИ;

2)    поворот системы координат вокруг одной из ее собственных осей относительно материнской системы обозначают углом поворота, указывающим ось, вокруг которой система поворачивается (Ф - вокруг X. ф - вокруг У. 0 - вокруг Z). и прописной буквой, соответствующей названию материнской системы координат.

Пример - вЬ = 30° означает поворот системы “Ь" относительно системы “д" на угол 30° (по часовой стрелке, если смотреть из ИЗОЦЕНТРА) вокруг оси Zb системы “Ь” (см. рисунки 12а, 12Ь, а также 5, где есть обозначение вЬ = 15°);

3)    линейное положение начала системы координат в ее материнской системе обозначается прописными буквами, соответствующими дочерней системе, и обозначением оси координат материнской системы, вдоль которой выполнено перемещение.

Пример - Ry (числовое значение) означает положение начала системы координат ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ на оси координат Yg материнской системы;

4)    Для подвижной части, которая не должна иметь своей координатной системы, ее положение в системе, в которой она движется, обозначается прописной буквой, определяющей движущуюся часть, и строчной, указывающей координатную ось системы, в которой она движется.

Пример:    - XI [ХЬ] (числовое значение) означает положение границы XI

РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ или ОГРАНИЧЕННОГО РАДИАЦИОННОГО ИЗЛУЧЕНИЯ ПОЛЯ вдоль оси ХЬ в системе КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА.

Примечание 2 - Если положение подвижной части находится лишь на одной координатной оси. обозначение этой оси может быть опущено Таким образом в выше приведенном примере достаточно написать XI (числовое значение).

5)    положение точки в системе координат задается числовыми значениями ее координат в этой системе.

Пример - Значения координат точки в системе ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ

хг = + 20 см

уг = -10 см

zr = 0 см

3

ГОСТРМЭК 61217—2013

g) для ротационных преобразований, включающих более чем одну ротацию, последовательность ротаций должна быть неизменной. Если последовательность ротаций различна, матрица конечного преобразования и ориентация осей будут различными.

Последовательность, в которой ротации будут осуществляться, является последовательностью. в которой эти ротации описаны в пункте 3 данного стандарта.

Примечание 3 - М,_ь' = (см А 1).

3.3    Неподвижная система координат - “Г’ (рисунок 1а)

Неподвижная система координат Т стационарна в пространстве. Она определяется горизонтальной осью координат Yf, направленной из ИЗОЦЕНТРА в сторону ГАНТРИ. осью координат Zf. направленной вертикально вверх, и осью координат Xf. перпендикулярной Yf и Zf и направленной направо относительно наблюдателя, смотрящего на ГАНТРИ.

3.4    Система координат ГАНТРИ - "д" (рисунок 4)

Система координат ‘д’ стационарна по отношению к ГАНТРИ. а ее материнской системой является система Т. Начало системы координат ГАНТРИ находится в ИЗОЦЕНТРЕ. Ее координатная ось Zg проходит через ИЗОЦЕНТР и направлена к ИСТОЧНИКУ ИЗЛУЧЕНИЯ. Координатные оси Yg и Yf совпадают.

Система координат “д’ находится в нулевой угловой позиции, когда она совпадает с системой координат Т.

Ротация системы *д" определяется поворотом осей координат Xg. Zg на угол <рд вокруг оси Yg (следовательно, вокруг оси Yf системы "Г).

Увеличение значения угла <рд соответствует повороту ГАНТРИ по часовой стрелке, если смотреть вдоль горизонтальной оси Yf из ИЗОЦЕНТРА на ГАНТРИ.

3.5    Система координат КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или УСТРОЙСТВА ФОРМИРОВАНИЯ ПУЧКА

ИЗЛУЧЕНИЯ “Ь” (рисунок 5)

Система координат \Г стационарна по отношению к КОЛЛИМАТОРУ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ или УСТРОЙСТВУ ФОРМИРОВАНИЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ, а ее материнской системой является система ‘д*. Начало координат системы ‘b" lb совпадает с ИСТОЧНИКОМ ИЗЛУЧЕНИЯ. Ее координатная ось Zb совпадает с осью Zg и имеет то же направление. Оси координат ХЬ и Yb перпендикулярны соответствующим границам XI. Х2. Y1 и Y2 РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ или ОГРАНИЧЕННОГО РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ (см. 7.5).

Примечание - Положения границ РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ определяются координатной системой Координатная система не определяется границами РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ.

В АППАРАТАХ, допускающих изменение расстояния от ИЗОЦЕНТРА до ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ (например, в некоторых СИМУЛЯТОРАХ для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ), это движение соответствует линейному перемещению координатной системы “Ь* вдоль оси Zg ее материнской системы (система "д').

Система “Ь’ находится в нулевом положении, когда координатные оси ХЬ и Yb параллельны и имеют те же направления, что и соответствующие им оси Xg и Yg.

Ротация системы ‘Ь" осуществляется путем поворота координатных осей Xb. Yb вокруг оси Zb (следовательно, вокруг оси Zg системы "д’) на угол 0Ь.

Увеличение угла 0Ь соответствует повороту по часовой стрелке РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ или ОГРАНИЧЕННОГО РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ, если смотреть из ИЗОЦЕНТРА на ИСТОЧНИК ИЗЛУЧЕНИЯ (см. рисунки 15а и 15Ь).

3.6    Система координат КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА “w" (рисунок 7)

Система координат “w* является стационарной по отношению к КЛИНОВИДНОМУ ФИЛЬТРУ и ее материнской системе "Ь*. Начапо координат lw определяется так, чтобы ось Yw была направлена в сторону утончения КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА, а ось Zw в ее нулевом положении проходила через ИСТОЧНИК ИЗЛУЧЕНИЯ, совпадала с осью Zb и была направлена в ту же сторону, что и Zb.

ГОСТ РМЭК 61217—2013

Примечание 1- ИЗГОТОВИТЕЛЬ или ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ может выбрать положение lw с учетом удобства работы с КЛИНОВИДНЫМ ФИЛЬТРОМ Например, можно определить lw как точку пересечения оси Zw с особо важной точкой поверхности КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА

В нулевой угловой позиции системы координат “w' (0w = 0) в системе координат “Ь" (0Ь = 0) утонченный край КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА (край, параллельный Yw и соответствующий его наибольшей пропускной способности) обращен к ГАНТРИ, а оси координат Xw, Yw параллельны соответствующим осям Xb. Yb.

Поворот системы координат “w" определяется поворотом осей координат Xw и Yw вокруг оси Zw (параллельной оси Zb системы *Ь") на угол 9w.

Увеличение значения угла 8w соответствует повороту КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА против часовой стрелки вокруг оси Zw (параллельной оси Zb), если смотреть из ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ.

При нулевых угловых позициях координатных систем “w’, "b" и "д* положительное продольное смещение начала координат lw соответствует движению КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА утонченным краем в сторону ГАНТРИ вдоль оси ХЬ. направо от наблюдателя, стоящего лицом к ГАНТРИ.

Примечание 2 - Для удобства работы КЛИНОВИДНЫЕ ФИЛЬТРЫ можно ориентировать иначе Например, если системы координат ‘Ь’ и *д" находятся в нулевых позициях (0Ь = 0 и 0д = 0), КЛИНОВИДНЫЙ ФИЛЬТР вводят так, что его утонченный край находится слева от наблюдателя, стоящего лицом к ГАНТРИ, тогда угол 0w соответствует 90°. Если при введении КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА его утонченный край находится справа от наблюдателя, стоящего лицом к ШТАТИВУ, то угол 6w будет равен 270°

3.7    Система координат ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ “г” (рисунки 6 и

8)

Система координат *Г стационарна по отношению к ПРИЕМНИКУ РЕНТГЕНОВКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ (то есть усилителю изображения. РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКОЙ ПЛЕНКЕ в ДЕРЖАТЕЛЕ РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКОЙ КАССЕТЫ, пленке или экрану, чувствительным к ИЗЛУЧЕНИЮ), а также по отношению к ее материнской системе ‘д’. Начало координат 1г находится в центре ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ.

В нулевом угловом положении системы координат “Г оси координат Xr. Yr. Zr параллельны соответствующим координатным осям Xg, Yg, Zg системы координат ‘д’.

Поворот системы координат “Г определяется поворотом системы координатных осей Xr. Yr вокруг оси Zr (параллельной оси Zg) на угол 0г.

Увеличение значения угла 0г соответствует повороту ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ против часовой стрелки, если смотреть на него из ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ.

В нулевом положении системы координат 'г* ее начало 1г находится в ИЗОЦЕНТРЕ. Но механически это неосуществимо, такое положение определяет только точку отсчета смещения системы координат *г* вдоль оси Zg.

Примечание 1    -    Расстояние    (SID)    от    ИСТОЧНИКА    ИЗЛУЧЕНИЯ    до    ПРИЕМНИКА

РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ может быть также использовано при определении геометрического увеличения изображения

Величины Rx. Ry, Rz являются поперечным, продольным и вертикальным смещениями начала координат 1г системы ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ вдоль осей координат Xg. Yg. Zg соответственно.

Примечание 2 - При наличии разных устройств (таких, как РАДИОГРАФИЧЕСКАЯ ПЛЕНКА или УСИЛИТЕЛЬ ИЗОБРАЖЕНИЯ), используемых в качестве ПРИЕМНИКОВ РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ в данном АППАРАТЕ, каждое устройство может иметь собственное начало координат 1г

3.8    Система координат ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА “s” (рисунок 9)

Система координат “s’ является стационарной по отношению к той части ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА, которая поворачивается вокруг вертикальной оси Zs. Этот поворот осуществляется частью опоры, обычно называемой поворотным столом. Материнской системой *s* является система Т. Ее дочерней - эксцентрическая поворотная система координат "е".

Примечание 1 - Система *s* применима как к ИЗОЦЕНТРИЧЕСКИМ ОПОРАМ СТОЛА для ПАЦИЕНТА, так и к ИЗОЦЕНТРИЧЕСКИМ ОПОРАМ СТОЛА для ПАЦИЕНТА В первом случае она связана со стационарной в пространстве вертикальной осью поворота, а во втором эта ось может смещаться в направлениях, параллельных координатным осям Xf. Yf

5

Начало координат Is системы "s’ находится на вертикальной оси ее поворота Zs на расстоянии, равном расстоянию от пола до ИЗОЦЕНТРА.

В нулевом положении ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА Is находится в ИЗОЦЕНТРЕ, а координатные оси Xs. Ys, Zs системы координат "s" совпадают с соответствующими осями Xf. Yf, Zf системы координат Т.

Поворот системы координат *s* осуществляется путем поворота координатных осей Xs, Ys вокруг оси Zs (совпадающей с осью Zf) на угол 9s.

Возрастание величины угла 0s соответствует повороту ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА против часовой стрелки, если смотреть сверху.

Примечание 2 - Для НЕИЗОЦЕНТРИЧЕСКОЙ ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА величины поперечных и продольных смещений начала координат Is вдоль координатных осей Xf. Yf обозначаются Sx и Sy

Примечание 3 - Так как высота начала координат Is фиксирована, то Sz = 0 Вертикальное смещение деки СТОЛА относительно ИЗОЦЕНТРА рассматривается в 3 9 Оно обозначается Tz

3.9    Система координат эксцентрического поворота деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА "е" (рисунки 10 и 11)

ИЗОЦЕНТРИЧЕСКАЯ ОПОРА СТОЛА для ПАЦИЕНТА может быть снабжена устройством для поворота деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА вокруг вертикальной оси Ze, смещенной на расстояние Le от координатной оси Zs системы "s’ вдоль координатной оси Ys системы ’s’.

Система координат "е’ стационарна по отношению к устройству эксцентрического поворота. Ее материнской системой является система ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА - "s’. Ее дочерней системой является система деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА - Y. Начало координат 1е эксцентрической системы находится на вертикальной оси эксцентрического поворота на расстоянии от пола, равном расстоянию от пола до ИЗОЦЕНТРА.

Примечание 1- Для изоцентрических ОПОР СТОЛА для ПАЦИЕНТА без эксцентрической ротации и для НЕИЗОЦЕНТРИЧЕСКИХ ОПОР СТОЛА для ПАЦИЕНТА система "е" совпадает с системой ‘s'

В нулевом положении эксцентрической системы координатные оси Хе.

Ye. Ze параллельны координатным осям Xs. Ys. Zs системы ’s’, начало координат le находится на оси Ys на расстоянии Le от Is.

Ротация системы “е" осуществляется путем поворота координатных осей Хе. Ye вокруг координатной оси Ze (параллельной оси Zs) на угол 0е.

Возрастание величины угла 0е соответствует повороту деки СТОЛА против часовой стрелки вокруг оси Ze. если смотреть на неё сверху.

Следовательно, поворот системы "s’ на угол 0s и поворот системы *е’ на дополнительный угол 360° - 0s приводят к поперечному смещению деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА параллельно ей самой.

Примечание 2 - Поворот системы "е* приводит не только к повороту деки СТОЛА на угол ве вокруг эксцентрической оси ротации, но и к смещению начала координат It системы Т относительно системы "s’.

3.10    Система координат деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА Y (рисунки 10,11,18,19)

Система координат Y стационарна по отношению к деке СТОЛА для ПАЦИЕНТА, ее материнской системой является система "е\ Начало координат системы Y - особая точка, лежащая на средней оси деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА. Эта точка пересечения средней оси деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА и вертикальной оси Zs координатной системы ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА находится в положении, когда угол эксцентрического вертикального поворота 0е (если это возможно) равен нулю, и когда дека СТОЛА для ПАЦИЕНТА:

-    горизонтальна;

-    поперечно отцентрирована в системе ‘s’;

-    продольно полностью отодвинута от оси Zs.

Координатная ось Yt совпадает со средней продольной осью деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА, а координатная ось Zt перпендикулярна деке СТОЛА для ПАЦИЕНТА.

В нулевой позиции системы Y:

-    начало координат It находится на минимальном расстоянии от начала координат 1е (дека СТОЛА для ПАЦИЕНТА полностью отодвинута);

-    Yt и Ye совпадают и имеют одинаковое направление;

-    координатные оси Xt и Zt параллельны и одинаково направлены по отношению к осям Ze. Ze.

6