УТВЕРЖДЕН приказом Минтранса России № 191 от 17.06.2015

МИНИСТЕРСТВО ТРАНС ПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

СВОД ПРАВИЛ СП 233.1326000.2015

Инфраструктура железнодорожного транспорта Высокоточная координатная система

Москва 2015

Предисловие

Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. N 184-ФЗ «О техническом регулировании», а правила разработки сводов правил -постановлением Правительства Российской Федерации от 19 ноября 2008 г. № 858 «О порядке разработки и утверждения сводов правил».

Сведения о своде правил

1    РАЗРАБОТАН АО«Росжелдорпроект», ОАО «НИИ АС» и АО «Транспутьстрой».

2    ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 45 «Железнодорожный транспорт».

3    УТВЕРЖДЕН приказом Министерства транспорта Российской Федерации от 17 июня 2015 г. № 191 и введен в действие с 1 июля 2015 г.

4    ЗАРЕГИСТРИРОВАН Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии.

5    Настоящий свод правил применяется на добровольной основе для обеспечения соблюдения требований технических регламентов Таможенного союза «О безопасности инфраструктуры железнодорожного транспорта» ТР ТС 003/2011 и «О безопасности высокоскоростного железнодорожного транспорта» ТР ТС 002/2011, утвержденных решением Комиссии таможенного союза от 15 июля 2011 г. № 710 и вступивших в силу со 2 августа 2014 г.

6    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Информация об изменениях к настоящему своду правил публикуется в ежегодно издаваемом информационном указателе •Национальные стандартым, а текст изменений и поправок - в ежемесячно издаваемых информационных указателях •Национальные стандарты» В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего свода правил соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе •Национальные стандарты• Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте разработчика (Минтранс России) в сети Интернет

О Минтранс России, 2015

СП 233.1326000.2015

3.14 цифровая модель пути объектов железнодорожного транспорта: Многослойная информационная структура, содержащая в себе геометрические параметры пути и других объектов инфраструктуры железнодорожного транспорта, определенные в единой системе координат ВКС.

Сокращения

В настоящем своде правил применены следующие сокращения:

БС - базовая станция;

ВГС - высокоточная геодезическая сеть;

ВКС - высокоточная координатная система;

ГВО - государственная высотная основа;

ГГС - государственная геодезическая сеть

ГЛОНАСС (Glonass) - глобальная навигационная спутниковая система Российской Федерации;

ГНСС - глобальные навигационные спутниковые системы;

ИЖТ - инфраструктура железнодорожного транспорта;

ИСЗ - искусственный спутник Земли;

КО - координатное обеспечение;

МЖСК - местная плоская железнодорожная система координат;

МС - мобильная станция;

ОГС - опорная геодезическая сеть;

Г1МСК - пространственная местная железнодорожная система координат;

ПО - программное обеспечение;

ПРС - канал подвижной радиосвязи;

PC - референцная станция;

СГС - спутниковая геодезическая сеть;

СКП - средняя квадратическая погрешность;

СПД - система передачи данных (канал фиксированной связи);

СЦ - сетевой центр;

ТЗ - техническое задание;

ФАГС - фундаментальная астрономо-геодезическая сеть;

5

СП 233.1J26000.2015

DGPS- Differential Global Positioning System - дифференциальная система GPS;

GALILEO - глобальная навигационная спутниковая система Европейского сообщества;

GPS - Global Positioning System -глобальная навигационная спутниковая система США;

GSM- Global System for Mobile Communications - глобальный стандарт цифровой мобильной сотовой связи;

IGS - International GNSS Service - Международная ГНСС служба;

ITRF - International Terrestrial Reference Frame - Международная земная референцная сеть;

RTK - Real Time Kinematic - метод относительных кинематических определений в режиме реального времени;

RTCM - Radio Technical Commission for Maritime Services Радиотехническая Комиссия Морских Сервисов;

4 Общие положения

4.1 Цель создания высокоточной координатной системы

Целью создания ВКС является формирование единого высокоточного координатно-временного пространства для навигационно-информационного и геодезического обеспечения всех видов пользователей на железнодорожном транспорте при проведении работ, требующих высокой точности позиционирования.

4.2 Назначение высокоточной координатной системы

ВКС применяют для определения местоположения объектов ИЖТ и подвижного состава, а также событий, происходящих на инфраструктуре, в едином координатном пространстве при выполнении;

инженерных изысканий, проводимых при проектировании, строительстве, ремонте и реконструкции объектов желез н о дорожи ой и н фрастру кту р ы;

строительно-монтажных и ремонтных работ с применением комплекса    выправочно-подбивочно-отделочных    и

щебнеочистительных машин;

мониторинга состояния объектов инфраструктуры с применением путеизмерительной техники, вагонов-лабораторий автоматики, телемеханики, связи;

высокоточных съемочных работ по определению фактических значений геометрических параметров объектов железнодорожной

6

СП 233.1326000.2015

инфраструктуры, в том числе при создании цифровой модели пути;

контроля и постановки объектов инфраструктуры в проектное положение;

обработки материалов мобильного лазерного сканирования с целью получения цифровых моделей пути и цифровых карт в полосе съемки в принятой системе координат с использованием координированных    и замаркированных    реперных объектов

(опознаков);

мероприятий по    обеспечению    безопасности движения

подвижного состава.

4.3 Продолжительность жизненного цикла высокоточной координатной системы

4.3.1    Продолжительность    жизненного    цикла    дифференциальной

подсистемы ГНСС слагается из продолжительностей жизненного цикла составных частей подсистемы. Они определены в инструкциях по эксплуатации технических средств, входящих в эти составные части.

4.3.2    Продолжительность    жизненного    цикла    ОГС определяется

сохранностью и стабильностью положения пунктов ОГС и должна составлять не менее 20 лет.

4.3.3    Продолжительность жизненного цикла средств геодезических измерений определена в паспортах на изделия.

4.4Этапы создания и эксплуатации высокоточной координатной системы

4.4.1 Создание ВКС включает следующие этапы:

С проектирование ВКС;

С создание ОГС;

создание дифференциальной подсистемы ГНСС; разработка исполнительной доку ментации; контроль работ по созданию ВКС и приемка ВКС.

4.4.2Эксплуатация ВКС включает применение и обслуживание компонентов ВКС согласно 5.1.

Обслуживание компонентов ВКС включает следующие виды: периодические поверки (обследование, контроль); техническое обслуживание;

7

СП 233.I32MNM.2015

восстановительные работы (ремонт);

□ метрологический надзор;

обучение потребителей и подготовка обслуживающего персонала.

5 Общие требования к высокоточной координатной системе

5.1    Компоненты высокоточной координатной системы

В состав В КС входят следующие взаимосвязанные компоненты: дифференциальная подсистема ГНСС;

□    опорная геодезическая сеть;

коммуникационный сегмент (функционально, по согласованию);

□    пользовательский сегмент (функционально).

5.2    Дифференциальная подсистема глобальной навигационной спутниковой системы

5.2.1    Дифференциальная подсистема ГНСС включает:

□    сеть постоянно действующих референцных станций;

□    сетевой центр.

5.2.2    В состав оборудования PC входят:

двухчастотный спутниковый приемник геодезического класса;

□    спутниковая антенна;

□    источник бесперебойного электропитания;

□    средства связи.

Функции PC:

непрерывный прием спутниковой навигационной информации, посту пающей от ГНСС;

□    передача «сырых» данных в сетевой центр по СПД;

□    запись и хранение данных в случае сбоя в работе СПД.

5.2.3    Сетевой центр

Состав оборудования и размещение сетевых центров определяют в Техническом проекте.

Функции сетевого центра:

сбор спутниковой информации со всех PC, связанных с СЦ с помощью СПД;

8

СП m 1326000.2015

3 вычисление и передача дифференциальных поправок по каналам сетей передачи данных, включая каналы беспроводной связи для уточнения координат местоположения объектов ИЖТ; передача «сырых» данных потребителям для реализации режима постобработки;

определение координат объектов ИЖТ в режиме постобработки; архивирование спутниковой информации, например, в формате RINEX;

мониторинг сети PC и управление работой сети с использованием каналов связи.

5.3    Опорная геодезическая сеть

5.3.1    В состав ОГС входят:

базовые станции (в качестве закрепленных центрами геодезических пунктов предназначены для размещения постоянно или временно действующих PC);

И главные пункты (предназначены для размещения временно действующих PC);

□    промежуточные пункты.

5.3.2    Функции ОГС:    геодезическое обеспечение инженерных

изысканий и ремонтно-строительных работ с применением спутниковых технологий и традиционных методов.

5.4    Коммуникационный сегмент

Коммуникационный сегмент ВКС включает:

канал фиксированной связи;

□    канал подвижной радиосвязи.

СПД используют как транспортную среду для доставки спутниковой информации («сырых» данных) от PC до СЦ. В СПД предусматривают выделенный канал для круглосуточной бесперебойной передачи спутниковой информации.

ПРС предназначен для доставки дифференциальных поправок из СЦ на мобильные станции, устанавливаемые на объектах инфраструктуры и подвижном составе.

5.5    Пользовательский сегмент

Для определения местоположения объектов ИЖТ и подвижного состава используют одночастотные и двухчастотные ГЛОНАСС/GPS/GALILEO - приемники геодезического класса, модемы для

СП 133.1326000.2015

приема дифференциальных поправок, контроллеры, различную навигационную аппарату ру и другие измерительные средства.

5.6 Координатные системы высокоточной координатной системы

5.6.1 Система координат

Координаты пунктов ОГС реализуют местную железнодорожную систему координат.

Местная железнодорожная система координат в своем составе содержит пространственную местную железнодорожную систему координат и местную плоскую железнодорожную систему координат.

При создании местной железнодорожной системы координат за основу принимают международную геоцентрическую систему координат ITRF2008.

ITRF2008 реализована на определенную эпоху (установленный период времени), распространена по всему миру, закреплена высокостабильными центрами пунктов, на которых ведутся непрерывные наблюдения космических объектов. В частности, на пунктах международной спутниковой сети IGS. Часть таких пунктов находится на территории России. Координаты пунктов сети IGS характеризуются средней квадратической погрешностью взаимного положения пунктов на уровне 1 см при среднем удалении смежных пунктов от I до 2 тысяч километров.

Системы координат, реализуемые в ВКС, имеют геодезическую связь с государственными системами координат и местными системами координат субъектов Российской Федерации.

5.6.2 Система высот

Для описания высотного положения пунктов ОГС используют следующие системы высот:

Балтийскую систему нормальных высот 1977г., отсчитываемых от нуля Кронштадтского футштока. Для реализации этой системы высот на участке работ используют нивелирные пункты I и И-го классов (пункты ГВО), от которых выполняют геометрическое нивелирование всех пунктов ОГС;

□ систему геодезических высот, представляющих собой расстояния по нормали от пунктов ОГС до поверхности отсчетного эллипсоида. Для определения геодезических высот пунктов ОГС на них выполняют измерения с помощью спутниковых приемников сигналов ГНСС.

ю

СП 233.1326000.2015

Содержание

1    Область применения................................................................................................................................1

2    Нормативные ссылки...............................................................................................................................1

3    Термнны.опредсления и сокращения.....................................................................................................3

4    Общие положения....................................................................................................................................6

4.1    Цель создания высокоточной координатной системы..................................................................6

4.2    Назначение высокоточной координатной системы.......................................................................6

4.3    Продолжительность жизненного цикла высокоточной координатной системы........................7

4.4    Этапы создания и эксплуатации высокоточной координатной системы.......................................7

5    Общие требования к высокоточной координатной системе................................................................8

5.1    Компоненты высокоточной координатной системы.....................................................................8

5.2    Дифференциальная подсистема глобальной навигационной спутниковой системы.................8

5.3    Опорная геодезическая сеть.............................................................................................................9

5.4    Коммуникационный сегмент...........................................................................................................9

5.5    Пользовательский сегмент...............................................................................................................9

5.6    Координатные системы высокоточной координатной системы................................................10

5.7    Технические требования к высокоточной координатной системе.............................................11

5.8    Требования к метрологическому обеспечению...............................................................................II

Часть 1 Создание высокоточной координатной системы........................................................................11

6    Проектирование высокоточной координатной системы ....................................................................11

6.1    Общие указания................................................................................................12

6.2    Разработка технического задания на создание высокоточной координатной системы..........12

6.3    Сбор геодезических и картографических материалов и анализ топографо-геодезической

обеспеченности района работ........................................................................................................12

6.4    Разработка Технического проекта на создание высокоточной координатной системы......... 13

7    Созданнс опорной геодезической сети................................................................................................. 14

7.1    Рекогносцировка района создания опорной геодезической сети....................................................14

7.2    Закрепление пунктов опорной геодезической сети.....................................................................16

7.3    Планово-высотная привязка пунктов опорной геодезической сети..........................................19

8    Создание дифференциальной подсистемы глобальной навигационной спутниковой системы.....24

8.1    Общие указания................................................................................................25

8.2    Разработка рабочей документации................................................................................................25

8.3    Формирование комплекса оборудования и программных средств............................................25

8 4    Монтажные и пусконалалочные работы по установке рсференцных станций........................27

8.5    Монтажные и пусконаладочные работы по созданию сетевого центра...................................28

8.6    Формирование коммуникационного сегмента.............................................................................28

СП 233.132Л000.2015

9    Разработка исполнительной документации на высокоточную координатную систему.................29

10    Контроль работ по созданию высокоточной координатной системы и се приемка.......................30

10.1    Контроль работ по созданию высокоточной координатной системы.......................................30

10.2    Приемка высокоточной координатной системы..........................................................................31

Часть 2    Эксплуатация высокоточной координатной системы..................................................................31

11    Области эксплуатации и услуги, предоставляемые высокоточной координатной системой........31

11.1    Области эксплуатации высокоточной координатной системы.................................................31

11.2    Услуги, предоставляемые высокоточной координатной системой...........................................33

11.3    Требования к точности определения местоположения объектов инфраструктуры и

подвижного состава железнодорожного транспорта.................................................................35

12Эксплуатацня дифференциальной подсистемы глобальной навигационной спу тниковой системы .36

12.1    Общие у казания................................................................................................38

12.2    Применение дифференциальной подсистемы.............................................................................36

12.3    Обслу живаиис технических средств дифференциальной подсистемы.....................................41

13    Эксплуатация опорной геодезической сети.........................................................................................42

13.1    Общие у казания................................................................................................44

13.2    Применение пу нктов опорной геодезической сети ....................................................................42

13.3    Обслу живанис пу нктов опорной геодезической сети................................................................44

14 Эксплуатация коммуникационного и пользовательского сегментов................................................45

15 Эксплуатация средств геодезических измерений...............................................................................46

15.1    Применение средств геодезических измерений...........................................................................46

15.2    Обслуживание средств геодезических измерений.......................................................................46

Пр иложенне А (рекомендуемое) Технический проект на создание ВКС.................................................50

Приложение Б(рекомендуемое)Ведомость обследования пу нктов ГГС и ГВО......................................52

Приложение В (рекоменду емое)Акт выбора места у становки оборудования PC...................................53

Приложение Поправочное)Схема промерзания и протанвання гру нтов.................................................54

Приложение Д (обязательное) Устройство прннуд1пельного центрирования.......................................55

Приложение Ж(рскомендуемое)Прнмеры карточек закладки...................................................................56

Приложение И(рекоменду емое)Ведомость закрепления пу нктов ОГС....................................................58

Пр иложенне К(рекомендуемос)Каталог координат и высот пу нктов ОГС..............................................59

Приложение Л (рекомендуемое)Акт установки оборудования PC ............................................................60

Приложение М(рекоменду емос)Техннческнй отчет по закреплению пу нктов......................................61

Приложение Н(рекомендусмое)Техннческий отчет по планово-высотной привя зке пу нктов..............63

Приложение П(рекомендусмос)Акт контроля качества работ.................................................................64

Библиография..............................................................................................................70

IV

Введение

Настоящий свод правил разработан в связи с необходимостью создания и развития высокоточной координатной системы на железнодорожном транспортес целью получения и эффективного использования достоверных, актуальных и точных пространственных данных при проектировании, строительстве, ремонте, реконструкции и    эксплуатации    объектов

инфраструктуры железнодорожного транспорта, а также комплексной диагностики пути и состояния объектов железнодорожной инфраструктуры иопределения их геометрических параметров в едином координатном пространстве.

Положения настоящего свода правил взаимоувязаны с требованиями нормативных документов по созданию, развитию, эксплуатации, обеспечению сохранности геодезических сетей в Российской Федерации.

Соблюдение требований в области    секретности    и (или)

конфиденциальности информации осуществляется производителями и потребителями результатов геодезических, топографических и картографических работ на железнодорожном транспорте в соответствии с законодательством Российской Федерации.

VI

С ВОД ПРАВИЛ

ИНФРАСТРУКТУРА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА. ВЫСОКОТОЧНАЯ КООРДИНАТНАЯ СИСТЕМА

Дата введения - 2015-07-01

1 Область применения

Настоящий свод правил устанавливает общие требования и правила создания и эксплуатации высокоточной координатной системы на инфраструктуре железнодорожного транспорта.

Действие настоящего свода правил распространяется на строительство, реконструкцию, ремонт и эксплуатацию объектов инфраструктуры железнодорожного транспорта и эксплуатацию железнодорожного подвижного состава.

Настоящий свод правил применяется специализированными штатными подразделениями железных дороги специализированными подрядными организациями при создании высокоточной координатной системы и координатном (геодезическом) обеспечении проектирования, строительства, ремонта, реконструкции и эксплуатации инфраструктуры железнодорожного транспорта.

2 Нормативные ссылки

В настоящем своде правил использованы ссылки на следующие стандарты и своды правил:

ГОСТ 2.120-73 Единая система конструкторской документации. Технический проект

ГОСТ 8.009-84 Государственная система обеспечения единства измерений. Нормируемые метрологические характеристики средств измерений

1

СП 23J. 1326000.2015

ГОСТ Р 15.201-2000 Система разработки и постановки продукции на производство. Продукция производственно-технического назначения. Порядок разработки и постановки продукции на производство

ГОСТ 19.101-77 Единая система программной документации. Виды программ и программных документов

ГОСТ 34.201-89Информационная технология. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Виды, комплектность и обозначение документов при создании автоматизированных систем

ГОСТ 34.601-90 Информационная технология. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Автоматизированные системы. Стадии создания

ГОСТ 34.602-89 Информационная технология. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Техническое задание на создание автоматизированной системы

ГОСТ Р 51794-2008 Глобальные навигационные спутниковые системы. Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек

ГОСТ Р 52866-2007Глобальная навигационная спутниковая система. Станция контрольно-корректирующая локальная гражданского назначения. Технические требования

ГОСТ Р 53607-2009 Глобальная навигационная спутниковая система. Методы и технологии выполнения геодезических и землеустроительных работ. Определение относительных координат по измерениям псевдодальностсй. Основные положения

ГОСТ Р 53610-2009 Глобальная навигационная спутниковая система. Форматы передачи корректирующей информации. Технические требования

ГОСТ Р 54459-2011 Глобальные навигационные спутниковые системы. Системы дифференциальной коррекции. Общие технические требования

СП 47.13330.2012 Инженерные изыскания для строительства. Основные положения (Актуализированная редакция СНиП 11-02-96)

СП 11-104-97 Инженерно-геодезические изыскания для строительства (в частях: Геодезическая основа для строительства пп.5.2-5.8; Опорная геодезическая сеть пп.5.9-5.23; Приложения Б, В и Ж). - М.: ПНИИИС Госстроя России, 1997.

Примечание - При пользовании настоящим сводом правил целесообразно проверить действие ссылочных документов в информационной системе общего

2

СП 233ь 1326000.2015

пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодно издаваемому информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 01 января текущего года, и по соответствующим ежемесячно издаваемым информационным указателям, опубликованным в текущем году. Если ссылочный документ заменен (изменен), то при пользовании настоящим сводом правил следует руководствоваться замененным (измененным) документом. Если ссылочный документ отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.

Сведения о действии сводов правил можно проверить в Федеральном информационном фонде технических регламентов и стандартов

3 Термины, определении и сокращении

В настоящем своде правил применены термины по ГОСТ 22268, ГОСТ Р 52438, ГОСТ Р 52866, ГОСТ Р 52928, ГОСТ Р 53607, ГОСТ Р 53864, ГОСТ Р 53907, а также следующие термины с соответствующими определениями:

3.1    базовая станция: Закрепленный центром геодезический пункт с известными координатами, предназначенный для размещения постоянно или временно действующей PC.

3.2    высокоточная координатная система:    Составная    часть

инфраструктуры железнодорожного транспорта, включающая опорную геодезическую сеть и средства определения дифференциальных поправок глобальных навигационных спутниковых систем и выдачи их потребителям.

3 ^дифференциальная подсистема ГНСС: Подсистема, входящая в глобальную навигационную спутниковую систему и предназначенная для реализации дифференциальной навигации |гостр52928-20Ю1_

3.5 кинематический режим определения местоположения потребителя ГНСС: Режим определения местоположения потребителя ГНСС, при котором положение потребителя ГНСС меняется во времени и пространстве. irocTP5.w>4-2oio|_

з