Р 335-79
Руководство по внедрению экспериментальной автоматизированной системы управления технологическим процессом при строительстве магистрального трубопровода диаметром 1420 мм

МИНИСТЕРСТВО СТРОИТЕЛЬСТВА ПРЕДПРИЯТИЙ НЕФТЯНОЙ И ГАЗОВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПО СТРОИТЕЛЬСТВУ МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ ВНИИСТ

ПО ВНЕДРЕНИЮ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ" УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ ПРИ СТРОИТЕЛЬСТВЕ МАГИСТРАЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА ДИАМЕТРОМ 1420мм

Р 335-79

Москва 1979

Руководство предназначено ддя инхенерно-техни-ческих работников строительных организаций, завитых строительством магистральных трубопроводов, к ноют битв использовано прв применении автоматизированных омзтем управления технологическими процессавв.

В Руководстве расснотревы вопросы оргавввацвв автоиахваарованвой системы управления технологиче-сквш процессами (АСУ ТВ) прв соорухаввв хвавКно! части магистральных трубопроводов трубопроводостро-нхехьиыми комплекоами; обора в переработкн информации о ходе строитевьства с помета АСУ ТВ. Кроне того, рассмотрены система связи в комплекс технических средств автсматнаированиой системы управления технологическими процессами.

£ разработке Руководства принимали участие от ДОШСТа: В.М.Прокофьев, М.П.Карпенко, В.П.Горо-левский;от СПКБ Проехтвефтeraэспец монтах: М.О.Пас-каватн!, А.М.Сальников, д.А.Брагимокмй. В.С.Миль-рул; ох треста Мосгаввраводстрой: Г.Р.Тврвн,

С .Г. Барон, С.Г.Махьокий.

Замечания в предлохения направлять по адресу: 105058, Москва, Окрухной провод, 19, ЭДИКТ,

лаборатория отраслевой организации строительства трубопроводов в масштабе министерства.

(С) Всесоюзный на учи о-мз следовательский институт по стром-^w тельству магмстральшх трубопроводов (ВНИКТ), 1979

3.4.    Первичная информация, поступающая от датчиков, перерабатывается следующим обрааан. С установленной периодичностью вычисляются по каждой технолога ческой операдяж ж бржгаде сле-дуиадв показателя:

задел (статпесый ш динамический);

бркгадкый резерв (по всем видам ресурсов);

бригадный запас (по всем технологическим материалам и ГСМ).

3.5.    Показатели, вычисляемые 8ВМ, сравнивает с нормативными, которые заложены в памяти маниям. Воли фактические показатели меавие нормативных, немедленно выдается информация о критическом состоянии бригады.

3.6.    При необхединооти по запросу оператора 8ВН ведает текуиую информацию по фактическим показателям на данный момент по каждой бригаде и по всему потоку.

3.7.    По окончании каждой смены (рабочего дня) на основании информации, поотупиявей за смену, 8ВМ промяв сжит обзор со-с^^едл (фигах потека. Кроме того, производите я анализ хода строительства трубопровода по схахувции показателям ВВП:

отклонение от директивного графика строительства;

отклонение от декадного графика строительства;

вероятный срок окончания строительства;

вероятный срок охачя участка для ыошвалкй.

3.8.    Вторичная (переработанная в ЭВМ) ввфорнацяя ведается но определенянн формам (прел.3-7):

Форма II- текшее критическое состояние бригады для принятый экстренных пер. Эта информация ведается тоиько в сиу-чае возникновения кркткческого состояния.

Форма I 2 - текший обзор бригады потока.

Форма к 2а - таящий обзор по кикдой бригаде.

Форин К £ и 2а ведается по запросу диспетчера или руководства строительным потовом.

Форма КЗ- ежедневный обзор по состояние бригад потока, ведается в конце каждого дяя.

Форма К За - аиаляз хода строительства трубопровода. 8та информация поступает в игаб строительства и руководства потока.

3.9.    Обработанная информация поступает к диспетчеру, руководству погожа н в жтаб строительства трубопровода.

II

3.10. Количество периферийных датчиков должно обеспечж -вать передачу информации о состоянии веек иди части бригад, обозначенных на рно.1.

4. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА КОМПЛЕКСА ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ АСУ ТП

4.1. Комплекс хвхнжчееккх средств метены должен обеспечивать автоматический сбор и передачу следующей информации: телесигналов, характеризующих состояние нанин и механизмов («работа", "останов");

телесигналов, характеризующих текущее состояние параметров (количество выполненной работы);

телекахов информации, введенной с пультов ручного ввода (уточняющей причины останова оборудования, местоположения оборудования н др.);

телесигналов, вызывающих реакцию диспетчера на неп^нк-дениые неординарные ситуации (нарушение качества выполнения работ).

Этот ханпленс должен также обеспечив обработку к представление данной информации диспетчеру в виде документо-форм, распечатанных на устройствах печати или отображенных на экране дисплея.

В состав комплекса технических средств входи следующие устройства:

датчики-устройства сбора первичной информации о режиме технологического процесса к состоянии оборудования и самого комплекса технических средств;

аппаратура первичной обработки информации - устройства преобразования сигналов от датчиков к сопряжения с радиотелемеха никой;

система передачи информация, построенная на баев радио-телемеханики;

ЭВМ с наборам периферийных устройств для обработки и отображения информации, полученной по каналам радмотелемеханики;

комплекс вспомогательных средств технического обеспечения функционирования аппаратуры.

12

Комплекс в своем составе должен обеспечкватв выполненже следующих режимов:

автоматический сбор ж циклический ввод информации с периодом ее возникновения;

автоматический ввод спорадической информации в момеат ее возникновения;

автоматическую выдачу информации о неординарных ситуациях на устройства отображения в момент ее возникновения;

автоматическую регистрацию (документирование) информации;

выдачу требуемой информации no sanpocy диспетчера.

Реализация указанных режимов позволит оперативно снабжать диспетчера своевременной и объективной информацией и таким образом реализовать в системе информационный режим.

4.2.    На рис.З представлена функциональная схема комплекса технических средств. Информация зафиксирована датчиками, уста-вовинными на технологическом оборудовании, концентрируется и премфительно логически обрабатывается в аппаратуре предварительной обработки информации с целью компоновки сообщения, которое затеи вводится в контролируемые пункты радиотелемехани-ки и подвижной радиостанцией транслируется на ретранслятор.

В качестве ретрансляторов ксподьзуются радиорелейные станции, строящиеся во время технологической подготовки трассы для организации связи на действующем трубопроводе.

С помощью базовых станций, на которые выходят подвижные радиостанции, информация вводится в радиорелейную линию к транслируется на диспетчерский пункт.

Обработанная информация представляется диспетчеру на дисплее и устройстве печати.

4.3.    Связь элементов АСУ ТП с оператором (ыаинистаыи) отдельных механизмов и агрегатов ТСК должна обеспечиваться с помощью специального устройства - щитка комплексного контроля, конструктивно совмещаемого с пультом (датчиком) ручного иода и устанавливаемого рядом с существующей контрольной панелью на рабочей месте мамин мета.

4.4.    Для передачи информации в АСУ ТП используется аппаратура системы "Инфра-Нефтегазстрой".

4.5.    Состав оборудования и технических средств АСУ ТП приведен в табл.2.

13

Ршс,3. Функциональная схеиа КТС АСУ ТП:

1Г^Ц„3-?^апп^Ж1и|1 ^АП0И “ мшаратура предварительной выработки информации; КП - хонтродируе-аи пункт, ПС - подкиишя станция; БС - базовая станция; РРС - радиорелейная станция; Цц -центральный пункт; ДП₀- диспетчерский пульт; РТ1 - радмотелемеханнка; ДП - диспетчерский пункт

1 Количество j оборудования

Управдяюций вычислительный коивдехс СМ-1,

комплект 2    X

Дополнительный модуль к комплексу СМ-1 № 2    I

Комплекс аппаратуры передачи цифровой информации ^пИнфра-255" в составе:

аппаратура периферийного пункта    50

аппаратура центрального пункта    I

Аппаратура образования радиоканала телемеханики оперативно-диспетчерской связи в составе:

базовая станция типа СВ-1300    10

мобильная станция типа СВ-1300    75

аппаратура радиорелейная    5

Специализированный блок-бокс для ДП типа

ШШф2    2

Кондиционер для ДП типа БК-Х500    k

Электростанция передвижная для ДП    ^

Датчики контроля состояния сварочного

агрегата    8

Датчики контроля состояния трубоукладчика    8

Датчики контроля состояния экскаватора:

роторного    7

одноковнавого    6

Датчики контроля состояния бульдозера    16

Датчики контроля:

очистной машины    2

изоляционной малины    2

Датчики контроля факта сварки корневого

слоя шва и длины свариваемого трубопровода

(для центратора)    2

Устройство контроля качества трешки, отрываемой:

роторный экскаватором    7

одноковиовым экскаватором    б

Устройство контроля качества очистки труби

типа УКСО-2    2

15

Рас .4. Структурная схема передача информации в АСУ ТП ТСК:

Д - датчики; КП- аппаратура телемеханики на периферийном пункте; ПС - подвижна я радиотелефонная станция; ЦП - аппаратура телемеханика на диспетчерском пункте; РРС - радиорелейная стан -ция; ВС - базовая, радиотелефонная станция

■а передачу перекачается тоико та ведавшая ставцая, адрес которой перчдавадся. Перекиченвв подвнкных станцвй осуцест -ваяется аппаратурой контрвааруешх пунктов КП путем цдклкчес-каго опроса о ЦП. Информация, накопленная в аппаратуре КП, передается на центральный пункт.

5.2. Дня организации радиоканала могут битв использованы радиосредотва УКВ диапазона, примеияемне при строительстве магистральных трубопроводов, радиотелефонные станции: ФМ10-164 (ВИР), PT23-I0 (НРБ), СВ-1300 (фирма "Нокия”, Финляндия), "Гранит-М" и радиорелейные станции типа: P-40I, СВ-1350 (Финляндки).

6. РАЗМЕЩЕНИЕ И ИНЖЕНЕРНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСПЕТЧЕРСКОГО ПУНКТА

6.1.    Центральная часть комплекса технических средотв АСУ ТП должна располагаться в помещении диспетчерского пункта при итабе строительства данного участка трубопровода.

Этим понеценжен может бЬть: строктельный вагончик, блок-бокс, стацжонарная постройка.

6.2.    Помещение диспетчерского пункта должно бить сухим, отапливаемым и иметь площадь не менее 40 iг. Высота потолков помещения должна быть не менее 2,4 и, дверной проем - 2x1 м. Вход должен бить выполнен черев танбур. Потолок я стены следует облицевать звукопоглощающими плитками и окрасить.

Помещение должно быть занижено от проникновения пыли (иметь входной тамбур, марлевые фильтры).

Система кондиционирования должна поддерживать следующие параметры:

температуру воадуха от +5 до +40%;

относительную влажность окружающего воздуха до 90%;

атмосферное давление 735-795 им рт.ст.

Система электроснабжения должна обеспечать мощность, потребляемую всеми основными и вспомогательными устройствами и освещением (напряжение 220 В, 18 кВт).

Освещенность помещения не менее 150 лк на уровне I м от пода, освещенность места оператора н клавиатур устройств 350-450 лк.

18

Необходимо обеспечить отдельное защитное заземление, не имеющее металлической связл с конурами заземлений кахих-хибо промышленных дсшваениМ.

Сопротивление заземляющего устройства между корпусом иха-фа, модулем комплекса и грунтом не должно бить больше 40 Ом s левое время года.

б.З. Для обеспечения нормальных эксплуатационных условий работы центральной части комплекса технических средств необходимо вспомогательное оборудование. В его состав в первую оче -редь включаются устройства кондкционированжя и нестационарного влектроонабкения.

В качестве устройств коддициовирования тпользуются битовые кондиционеры БК-1500 (до 4 ит.). Кондиционер БК-1500 предназначен для милых и служебных помещений площадью до 25 м², обладает хладолрои8воднтвльностью 1500 ккал/ч ■ имеет автола -тическое регулирование температуры. Потребляемая мощность 1000 Вт при напряжении питания 220 В.

В качестве кондиционера может СЬть также нспольаоован кондиционер КТ-4 московского завода "Искра" холодильного машиностроения, предназначенный для установки на транспортируемых помещениях. КТ-4 позволяет автоматически поддерживать температуру в диапазоне от +10 до +35°С в объеме 35 м®. Производительность на расчетном режиме не менее 40Ш ккал/ч. Потребляемая мощность - 3,5 кВт.

Автономным источником питания может служить агрегат АБ-4-М1 .

Рукотодоно    [

по внедрению экспериментально! авто- { иатыированной системы управления    ,

технологическим продеос ом прк охрою- i телюхве магистрального трубопровода ; диаметром 1420 ш

I. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1.1.    Одним на вшснейиих фанторав оптлммзацы стромального процесса прн сооружены нагнсхрельинх трубопроводов является внедрвые навит форм организации ж управления строивльством о использованием крупных нехыыираовыннт комплексов.

1.2.    В 1975 г. ВНИИСТом разработаю "Руководство по оптм-мшьной технологи н организации поточно-механманрованного строительства магистральных трубопроводов" (Р 223-76). ашьвейням нагом в ооверненствов&яы форм оргаялааци н управна-нля схронхельсхвон является раз работка авхамахнанрввапно! сивхе-ин управления технологический процессами прн сооружены магистральных трубопроводов.

1.3.    В настоящем Руководстве наложены вопросы организационно! структуры к управления строительными подразделениями крупного трубонроводостроктельного комплекса на Case АСУ ТП.

1.4.    Использованы АСУ ТП крупного комплекса ноивохнх достичь:

улучиеаы качества и быстродействия оперативного руководства .компяежоини строительный производством, позволяющего при иеоб ходимости осуществлять ажраки! маневр ресурсами;

оптимизации строительных техноногычесых процессов, синхро* ывацн производства основных и вспомогательных работ;

мавениальнаго иопольваванля иаиыиого парна и сведены к ми нимуму простоев бригад по организационным причинам.

IУтверждено Главным техни-} Разрабо-■    ческии управлением 18 декабря { таио впер-

]_1978    г._I    вне

КОМПЛЕКТ

основного оборудованы для строительства трубопровода хиаиохрон 1420 мм

т-

! Количество

Расчисти строительном домен

Трелевочный трактор    2

Мотопила    1%

Бульдозер мощности до    150 л,о.    2

Корчеватель    I

Края-мтабелер подвесной    2

Строительство лежневых дорог Трелевочный трактор    2

Экскаватор с вместимости ковиа 0,65 м⁸    4

Бульдонер мощности до 150 л.с.    2

Самосвал грузоподъемности до II т    4

Moionua    б

Погрувочио-раагртзочкые работы

Автокран грузоподъемности до 16 т    3

Трубоукладчик грузоподъемности до    90    т    3

Бульдозер мощнооти до 150 л.с.    I

Транспортные работы

Трубовоз грузоподъемности до 19 т    9

Трубовоз тракторный грузоподъемности до 40 т    2

Трубовоз тракторный грузоподъемности до 25 т    3

Сооружение переходов под ледезной дорогой и автодорогами

Экскаватор с вместимости холма до    I м*    I

Бульдозер мощности до 150 л.с.    I

Трубоукладчик грузоподъемности до    90    т    X

Установка горизонтального бурения    I

1.5. £ процессе накопления дальяейнего опыта исподьвова-ння ногой органнзаднонной структуры строительных подразделений Няннефтегазстроя с применением АСУ ТП в Руководство будут вноситься соответствующе наменення.

2. ОРГАНИЗАЦИЯ РАБОТЫ ТРУБОПРОВОДОСТРОИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА

2.1.    Основной производственной еднямцей прн поточном строительстве магистральных трубопроводов является трубопроводо-строительный комплекс (ТСК), в котором все работы по сооруже-ншп трубопровод ОБ выполняются спеця&хяпмрованннмж брхгадамм под единым оперативным руководством.

2.2.    Применение АСУ ТП будет наиболее аффективным при совпадении административной структура комплекса с описанной ниже оперативной его структурой.

2.3.    Дня производства строительно-монтажнмх работ в состав ТСК должны входить специализированные бригады, выполняющие следующие работы:

расчистку трассы от леса и планировку; погрузочно-разгрузочные н транспортные работы; сооружение переходов под дорогами; сооружение переходов через овраги и иалые водотоки; поворотную сварку труб в секции н гнутье труб; потолочную сварку трубных секций на трассе; разработку травией н снятие плодородного слоя; изоляционно-уклад очные работы;

засыпку трубопровода н рекультивацию (восстановление) плодородных зенель;

злектрозаиитные работы;

заварку захлестав и установку арматуры.

Очистку полости и испытание трубопровода осуществляет специализированная бригада.

Структура трубопроводостроительного комплекса представлена на рис.I.

2.4.    ТСК выполняет функция генерального подрядчика по от-ноиеншо к специализированным организациям отраслевого подчинения, производящий работы по строительству подводных переходов и лмни£ связи.

4

2.5.    Количество бригад, их численный состав и меха невооруженное» изменяются в завясжостм от условий трассы и обстановки, складывающейся в ходе строителвства. Для ликвидации отставания отдельных видов работ и устранения простоев некоторые бригады могут быть увеличены аа счет других.

2.6.    Границы яахваток работы отдельных бригад должны совпадать с местами расположения техноаогжчеоких разрывов, указанных в проекте производства работ.

Темп строительного потока определяется производительностью ведущих бригад, выполняющих основные виды работ - разработку траншей, потолочную сварку трубных секций в плети, изоляционно-укладочные работы и засыпку трубопровода.

2.7.    Реиение о переформировании или перемещении бригад гг- приниматься руководством ТСК (КТУ), которое, маневрируя ресурсами, на основе информации АСУ ТП, обеспечивает необходимый фронт работ для каждой технологической операции и устраняет возможность простоев как отделышх бригад, так и потока в целом (для конвейерного цикла работ, включающего колонны и звенья потолочной сварки трубных секций, земляных работ по разработке траняей, изоляционных и укладочных работ, засыпки травной и рекультивации земель, ликвидации технологических разрывов).

Основной целью оптимальной организации и управления потоком должно являться достижение максимальной его производительности и минимизация простоев при высоком качестве строительства.

2.8.    Технологическая последовательность работ предусматривает постепенное развертывание всех бригад, входящих в со -став объектного потока ТСК.

Фронт работ объектного потока с учетам необходимых разрывов между поточно работающими специализированными бригадами в зав меж ост и от географических условий района строительства составляет 15-25 км.

2.9.    Для реиения всего комплекса задач организации и управления строительством в ТСК должны предусматриваться специальные функциональные и производственные службы: информационно-диспетчерская на базе АСУ ТП; качества строительства; эксплуатации ж ремонта маиин; жизнеобеспечения, которые создают

б

необходимые условия для кошлексного вин огнен жя законченного технологического цикла работ при строительстве линейной части магистрального трубопровода.

2.10.    Информационно-диспетчерская служба ТОК на основе АСУ ТП предназначается для оперативного контроля и регулирования хода строительства участков магистрального трубопровода.

2.11.    Служба качества контролирует качество выполнения всех технологических операций ж холина иметь необхохимое оборудование: геодезические приборы, средства контроля сварных стыков, приборы и лаборатории для контроля изоляционных работ*. В состав службы качества входят инженеры, геедезмоты, радкогра-фы, лаборанты. О бед я численность 15-20 чех.

2.12.    Служба зксплуатацш и ремонта совместно о мааяниста-ми проводит техническое обажумванне и выполняет текуций и аварийный ремонт мамин и механизмов.

Служба эксплуатации к ремонта должна иметь в своем составе ндуотацяоваряую универсальную ремонтную мастерскую (ПУП), 6-8 передвмхшх ремонтных мастерских на масси автомобилей высокой проходимости, 5-7 тоадивоеаиравдиков.

В итат службы эксплуатации и ремонта входят: главный механик, механик по землеройный машинам, механик по тракторам м трубоукладчикам, механик по автомашинам, персонал по техническому обслуживанию и ремонту численностью 55-ч5 чел.

Дня капитального ремонта мамани м механизмы следует направлять на базу механизации территориального объединения иди тресте.

2.13.    Службе жазнеобеспеченая призвана обеспечивать нормальный быт строителей м проводить работы, связанные с обустройством килгородков, обслуживанием столовых, прачечных, магазинов, краевых уголков, а такие проводить санитарно-гигиенические мероприятия. Организация питания рабочих долина предусматривать обязательное двухразовое (завтрак и ужин) питание дня всего персонажа и обед для бригад, работающих в непосредственной близости от жиягородка. В отдаленные бригады обед должен доставляться иа вахтовых ыаыянах.

......-у ■ ■—¹

Информация о качестве работ по основным операциям (см. п.2.7) поступает из АСУ И.

7

Дхя выполнения своп задач служба жизнеобеспечения дожжжа иметь в свовк составе персонал поваров, прачек, котопнжхов, продавцов, медицинский персонал - всего 25-35 чел.

2.14.    Персонал всех бригад, как правило, дожжен проживать в центральной килом городке; к клоченке могут составлять от -дельные бригады, формируемые для выполнения объемов работ на отдельных участках трассы. К месту производства работ персонал бригад доставляется из жилгородка вахтовыми маижжамж - автобусами или вертолетами. При выборе места расположения центрального хилого городка должны учитываться географические условии района строительства: конфигурация дорожной сети, расположение населениях пунктов, средств связи, жвхевнодоравжкх станций, мо-отов на иервоакаемнх трассой ревах, препятствия яо трассе в виде болот, озер, оврагов и др.

2.15.    При удалены фронта работ от хилого городка осуществляется позтаяноа его пере базирован не. Последовательность перебазирования персонала бригад долина соответствовать технологической посиодавательности выполняемых ими работ. Мамины и численный персонах олецжялизжраваяшх бригад могут привлекаться на некоторое время к работам по перефазщрсван» хилого ГОРОД».

2.16.    Дхя специализированных бригад, работавщп на трассе, целесообразно усыновить двухсменную работу (по 10 ч в смежу) тремя зхипахаы. В процессе работы происходит плановая очередность зхипахей и смен.

2.17.    При работе в темное время суток необходимо обеспечить освещение строительных площадок и мест производства ра -бот. Дхя этой цели необходимо применять специальные осветительные приборы.

2.18.    Месячные темпы работы потока должны учитывать простои по погодным условиям пркродно-клшатнческих районов. Годовая выработка потока учитывает танке грунтовые и гидрологические условия трассы, количество и характер искусственных и естественных Преград и состояние дорокной сети, размещение промышленных баз и другп факторов в различных районах строительства трубопроводов.

Комплект основного оборудованы и численный персонал тру-б оправ од ост роительн ого комплекса для строительства трубопровода диаметром 1420 им дан в прнл. I и 2.

8

2.19. С учетом факторов п.2.18 рекомендуется средний темп работы одного ТСК пря коэффициенте сменности 1,4 без учета времени перебааираваняя с одного обвела на другой планировать в пределах величин, указанных в табл.1.

Таблица I

Сменность I    Темп    прокладки

^рабоис_| км/деиь | ки/мео | км/год

Односменная    1,3    28    200.

Двухсменная    2,2    43    360

3. СБОР И ПЕРЕРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ С ПОМОЩЬЮ АСУ ТП

3.1.    Комплекс АСУ ТП предусматривает работу системы в информационном и информацяонно-советующем режиме с возможности] ремения частных инженерно-технологических вадач. На первом этапе разработки АСУ ТП дойна функционировать в информационном режиме, предусматривающем следующие операции: сбор информации, поступающей с места производства работ от датчиков, установленных на маиянах и оборудовании; первичную обработку и передачу этой информации на диспетчерский пунл; прием, обработку, хранение и задачу руководству потоков и оперативно-диспетчерскому персоналу информации, достаточной для принятия реиеннй.

3.2.    В течение рабочей смены от датчиков, установленных на основных май ивах и механизмах, должна поступать следующая информация:

расстояние, пройденное во время работы ведущими машинами и механизмами бригады или колонны;

начало простоя бригады и причины простоя;

состояние маиин и механизмов (в рабочем состоянии - выход из строя).

В конце омены датчики должны обеспечивать передачу информации о местоположении бригады по пикетажным отметкам. Кроме того, на основания поступающей от датчиков информации ЭВМ рассчитывает объем выполненной работы по бригадам.

9