Чтобы бесплатно скачать этот документ в формате PDF, поддержите наш сайт и нажмите кнопку:
Изменение Ns 2 ГОСТ Р ИСО/МЭК 19794-5-2006 Автоматическая идеи* гификаиия. Идентификация биометрическая. Форматы обмена бномстри-ческнми данными. Часть 5. Данные изображения лица Утверждено и введено в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 25.07.2013 № 444-ст
Дата введения — 2013—10—01
Введение допашигь абзацем (после второго):
«Также настоящий стандарт устанавливает требовании к формату обмена биомстричсскимз! данными для хранения трехмерных изображений лица».
Радд ел 3 дополнить ссылкой:
«ИСО/МЭК 15948:2004 Информационные технологии. Компьютерная графика и обработка изображения. Мобильная сетевая трафика (PNG). Функциональная спецификация».
Подраздел 4.16 нхтожить в новой редакции:
«4.16 двухмерное изображение (2D image): Двухмерное представление яркости и/или текстуры объекта в определенных условиях освещения*.
Раздел 4 дополнить подразделами — 4.24—4.34:
«4.24 трехмерное изображение (3D image): Прсдсгаатснис поверхности в трехмерном пространстве.
4.25 трехмерная карга точек (3D point map): Трехмерная сеть точек, представляющая объект съемки, в которой каждая точка записывается с помощью значений координат дг. у и г в трехмерном пространстве.
4.26 трехмерное представление вершин <3D vertex representation): Представление. использующее трехмерные координаты вершин и треугольники между ними для кодирования трехмерной поверхности.
4.27 антропометрическая точка (anthropometric landmark): Контрольная точка на лице, используемая для распознавания и классификации людей.
4.28 код антропометрической точки (anthropometric landmark code): Код. состоящий из двух частей, который уникальным образом идентифицирует антропометрическую точку.
4.29 прямоугольная система координат (Cartesian coordinate system): Трехмерная прямоугольная система координат.
4.30 цилиндрическая система координат (cylindrical coordinate system): Трехмерная система координат, описывающая положение точки в пространстве с помощью трех координат радиуса, азимута и высоты.
4.31 карта глубины (range image): Числовая матрица, кодирующая точки поверхности в трехмерном пространстве, в которой координаты ячейки кодируют положение точки (первые две координаты), а значение в згой ячейке кодирует третью координату.
1
(Продолжение Ихиенения № 2 к ГОСТ И ИСО/МЭК 19794-5-2006/
4.32 формат PNG <PNG format): Стандарт сжатия изображении без потерь, спецификация которого установлена в ИСО/МЭК 15948.
4.33 текстура (texture): Двухмерное представление яркости н/или цвета объекта съемки в определенных условиях освещения.
4.34 матрица текстурной проекции (texture projection matrix): Матрица с размером 3x4 для преобразования трехмерной координаты поверхности и 1 прямоугольной системы координат в двухмерную координату текстурного изображения, в котором используются трехмерные однородные координаты точки в трехмерном пространстве, а также двухмерные однородные координаты точки в двухмерном пространстве.
Примечание — Более подробная информации приведена в 113 ] •.
Подраздел 5.1 изложить в новой редакции:
«5.1 Общие положения
Формат записи изображения липа, определенный настоящим стандартом. предназначен для хранения данных изображения лица в записи биометрических данных. Каждая запись должна относиться к одному и тому же индивиду, содержать нс менее одного изображения лица и может дополнительно включать геометрические предстаатсния лица (карты глубины, трехмерные карты точек, трехмерные предстаатсния вершин). Данная запись встраивается в блок биометрических данных, соответствующий требованиям ЕСФОБД. Структура записи представлена на рисунках 2 и 3 (рисунки 2 и J помещены на втадках).
Для соответствия данному формату заголовок и вся структура данных должны соответствовать требованиям ЕСФОБД. а данные изображения дина кодироваться в формате JPEG или JPEG2000.
В настоящем стандарте при ссылках на элементы формата записи изображения лица «ноле* обозначает миниматьную область данных, например. поле типа изображения лица или пате тина данных изображения: «блок» — группу полей, например блок информации о лине или блок информации об и зображении: а «запись» — биометрическую запись, которая состоит из заголовка записи изображения лица и одной или более областей данных записи изображении лица.
Все данные представлены в двоичном формате за исключением полей идентификатора формата и номера версии стандарта, явшюшихся строками ASCII с нулевым символом на коннс.
В формате не используются разделители записей или отметки нолей. Разграничение полей осуществляется только путем подсчета байтов.
ПроОа/жение таСиицы 9а | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
11
Продолжение таблицы 9а | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Продолжение таблицы 9а | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
13
(Продолжение Ихненения № 2 к ГОСТ Р ИСО/МЭК 19794-5-2006)
Окончание таблицы 9а | ||||||||||||||||||||||||||||||
|
Антропометрическая точка имеет следующий формат: *А.В*, •А» определяет область на изображения лица, которой принадлежит эта контрольная точка, например нос, рот и т. д. ♦£» определяет отдельную точку в определенной napaxterpoxt «А- области липа. Если контрольная точка имеет два симметричных образования (левое и правое), правое образование всегда имеет большее и четное значение параметра •А». В результате все контрольные точки на левой части изображения лица имеют нечетные дополнительные коды, а на правой — четные. Параметры *А» и •В» имеют значения в диапазоне от I до 15. Поэтому кол А* 16 + В записывается в поле кода контрольной точки размерох» I бант.
(Продагжение Игменения № 2 к ГОСТ Р НСО/МЭК 19794-5-2006)
5.6.6 Трехмерные антропометрические точки
Ошибка определения положении трехмерной антропометрической точки должна составлять нс более 3 мм. Точка должна находиться от ближайшей точки поверхности на расстоянии нс более 3 мм. Точкой на поверхности считается вершина, точка на ребре или точка на грани поверхности.
5.6.7 2 координата
Это поле нс используется, сети тип контрольной точки относится к контрольным точкам MPEG-4 или двухмерным антропометрическим точкам. Если тип контрольной точки относится к трехмерным антропометрическим точкам, это поле вместе с положением по горизонтали и положением но вертикали обозначает контрольную точку в трехмерной прямоугольной системе координат. Метрические координаты трехмерных контрольных точек вычисляются путем умножения X, Ум 2 координат на постоянный коэффициент масштаба, равный 0,02 мм. Пате тина контрольной точки кодирует тин контрольной точки и определяет способ интерпретации 2 координаты*.
Пункт 5.7.1 ихтожить в новой редакции:
«5.7.1 Тип изображения лица
Пате типа изображения липа, согласна таблице 10. должно содержать информацию о тине изображения лица, записанного п блоке данных изображения и. при наличии, в блоке данных трехмерного изображения. Фронтальный тип изображения яйца яатястся полным фронтальным, условным фронтальным, либо натным фронтальным трехмерным или условным фронтальным трехмерным типом изображения лица. Поэтому не используется отдельное значение «фронтальный*.
Таблица 10 — Коды типов изображения лица | ||||||||||||||||||
|
IS
(Продолжение Ихненения № 2 к ГОСТ Р ИС0/М9К I9794-S-2006J
Основной тип изображения лица определен в разделе 6. Фронтальный. полный фронтальный и условный фронтальный типы изображения липа определены в разделах 7. 8 и 9 соответственно. Для данных типов изображения лица используется понятие «наследование». Например. фронтальный тип изображения лица наследует все требовании, установленные для основного типа изображения лица, что означает, что фронтальный тип изображения лица подчиняется всем нормативным требованиям, установленным для основного типа изображении лица. Структура наследования типов изображении лица показана на рисунке X. Взаимосвязь определена стрелками, идущими от дочерних элементов к родительским.
^Ochobho^J
t
Условный
фронтальный
^^|^рошальиый|
Полный
фронтальный
Рисунок 8 — Типы двухмерных изображений лица и их наследование
Примечание - Нормативные требования к основному, фронтальному, полному фронтальному и условному фронтальному типов июбражения лииа привезены в pas.ic.iax 6. 7, 8 и 9 cooibctcibchho.
Если двухмерная запись, отвечающая требованиям основного, полного фронтального или условного фронтального типов изображений соответственно. содержит трехмерные данные, это определяется установкой сдинииы для старшего бита поля типа изображения липа, в результате чего код тина изображения лица задастся в диапазоне от 0x80 до 0x82.
Трехмерные типы изображения лииа приведены в разделах 10, 11 и 12 соответственно».
Раздел 5 дополнить подразделами — 5.9 с пунктами 5.9.1 — 5.9.14. подпунктами 5.9.2.1, S.9.2.2 и 5.10с пунктами 5.10.1 — 5.10.8:
♦5.9 Блок информации о трехмерном изображении
Блок информации о трехмерном изображении состоит из следующих полей: длина блока информации о трехмерном изображении, тип системы координат, матрица текстурной проекции, масштаб, смешение, тип
(Протяжение Ишенения М 2 к ГОСТ Р НСО/МЭК №794-5—2006)
трехмерного прслстанлсния, вспомогательные данные трехмерного изоб-ражения, зарезервированное для будущего использования пате, тип источника трехмерного отображении, тип устройства получения трехмерного отображения, синхронность получения двухмерного и трехмерного изображения, синхронность получения текстурной каргы и трехмерного изображения, продолжительность получения трехмерного изображения. продолжительность получения текстурной карты, тип текстурной каргы и спектр тексту рной каргы.
5.9.1 Длина блока информации о трехмерном изображении
Данное поле (4 байта) определяет размер блока информации о трехмерном изображении и данных трехмерного изображения, включая необязательные поля и блоки (при их наличии).
5.9.2 Тин системы координат
Исходные данные трехмерного изображения регистрируются в соб-ствснной системе координат устройства. С использованием значений внутренних параметров устройства получения трехмерного изображения данные трехмерного изображения могут быть преобразованы в мезричсекис мировые коорл13нагы. Однако у этого способа имеется два недостатка:
- происходит потеря периодической структуры данных, созданной устройством получения трехмерного изображении, что приводит, на-пример. к различиям в расстояниях между точками ввода данных:
- для обеспечения периодичности структуры в мировой системе координат требуется интерполяция. При этом исходные данные нс сохраняются. Это может быть вполне приемлемо для многих приложений, однако настоящий стандарт предназначен в том числе и для сохранения исходных данных.
По згой причине насшяпшм стандартом предусмотрено несколько способов хранении данных трехмерного изображения в различных представлениях. Вес представлении поддерживают прямоугольную систему координат. Представление карты глубины дополнительно поддерживает цилиндрическую систему координат. В дальнейшем применение системы координат может быть ограничено для различных низов изобрлжеиззя лица (разделы 10—12 зз подраздел АЛ).
Прсобразовашзс в метрические мировые координаты определено со-отвстспзующззмзз коэффициентам зз пересчета зз неявными ззравззламзз (например. используемымзз в типе трехмерной антропометрической точки), определенными в настоящем стандарте (см. 5.9.2.1 и 5.9.2.21.
Поле типа системы координат (1 байт) определяет систему координат данных трехмерного изображения посредством значений, указанных в таблице 14а.
17
Таблица 14а — Тип системы координат | ||||||||
|
Различные системы координат определяются в 5.9.2.1 и S.9.2.2.
5.9.2.1 Прямоугольная система координат (рисунок 8а)
В прямоугольной системе координат начало отсчета данных, полученных с датчика, обычно используется в качестве начала отсчета сис-тсх1ы координат.
Преобразование прямоугольных координат в метрические прямоугольные координаты производится следующим образом:
X - х • МасштабЛ' + Смещение Af;
Для некоторых типов изображения лица началом отсчета системы прямоугольных координат является нос. т.с. контрольная точка ргп. определенная н таблице 9а.
П р и и с ч а и и е - Для определенных muon изображения лшы определнюки oipuiui’ieiiHK п отношении положения головы. Фронтальное положение опрслсаяетсн Франкфуртской юриЮН1ХТ1.К1 FII (см. приложение Г) в качестве плоскости XOZ и вертикально» плоское 1ыо симметрии в качестве плоскости YOZ с осью Z. направлен ион в сюроиу взгляда лица.
Кроме того, между антропометрическими точками и системой координат существует точное соотношение, определяемое:
- требованиями к анатомическому расположению соответствующего лвухх<срного изображения лица:
- соответствием х«сжду трехмерной картой глубины и соответствующим двухмерным изображениехз лица после применения матрицы текстурной проекиии.
|>
(Иродсижение Изменения ЛЬ 2 к ГОСТ Р ИСО/МЭК 19794-5—2006)
U "" Рисунок 8а — Пример прямоугольной системы координат |
5.9.2.2 Цилиндрическая система координат (рисунок 86)
Точка в иилинлричсской системе координат задается координатами а. А. г. Угод а и ось А определяются таким образом, что они составляют правостороннюю систему координат.
Преобразование цилиндрических координат в метрические прямоугольные координаты производится следующим образом:
А - г * Масштабы? * sin (а * Масштаб А} + СмешениеА;
У -= А * Масштаб Y + Смешение У; (2)
7. — г • Масштаб^ • cos (а • МасшгабА) * СмешениеА.
МасштабА, Масштаб^. МасштабА, СмешениеА, Смешение У и CmcuichiicZявляются обязательными постоянными величинами для преобразования. МасшгабА измеряется в радианах. Масштабу, МасшгабА. СмешениеА, Смешение У и CmciuchhcZ измеряются в миллиметрах. Следует обратить внимание на то. что большие значения палей МасшгабА, Масштабу или Macurra6Z указывают на низкое разрешение в соответствующем измерении.
Обычно начало отсчета данных, полученных с датчика, используется в качестве начала отсчета системы цилиндрических координат.
19
(Продолжение Ихиенения № 2 к ГОСТ /> ИСО/МЭК 19794-S-2006)
Для определенных типов изображения липа начатом отсчета системы цилиндрических координат является нос. т. с. контрольная точка ргп, определенная в таблице 9а.
Кроме того, между антропометрическими точками и системой координат существует точное соотношение, определяемое:
- требованиями к анатомическому расположению соответствующего двухмерного изображения лица:
- соответствием между трехмерной картой глубины и соответствующим двухмерным изображением липа после применения матрицы текстурной проекции.
Преобразование из цилиндрической в прямоугольную систему координат производится с помощью преобразования, определенного в S.9.2.2, а затем с помощью преобразования, обратного преобразованию, определенному в 5.9.2.1.
Рисунок 86 — Пример цилиндрической системы координат |
Примечание - ГИ о шалаш Франкфуртскую юриюн ia.n. а соответствии с приложением Г
20
(Продвижение Изменения М2к ГОСТ Р НСО/МЭК 19794-5-2006)
Структура записи изображения липа организована следующим образом:
а) загатовок записи изображения лииа фиксированного размера (И байтов), содержащий информацию о записи, включая число предегавле-ний изображений лииа и длину всей записи в байтах;
б) блок данных записи изображения лииа дзя каждою изображения лица, содержащий:
- блок информации о лице, фиксированного размера (20 байтов), в котором определяются различимые характеристики объекта, например пол;
- несколько (или ни одного) блоков контрольных точек фиксированного размера (8 байтов), определяющих двухмерные или трехмерные контрольные точки на лице;
- блок информации об изображении фиксированного размера (12 байтов), в котором определяются цифровые параметры изображения, например тип изображения лица и его горизонтальные и вертикальные размеры;
- данные изображении. состоящие и з блоков данных, которые кодированы в формате JPEG или JPEG2000:
- блок информации о трехмерном изображении (92 байта) дти типов изображения лииа. содержащих информацию о трехмерном изображении лица (с описанием свойств зтих данных);
- блок данных трехмерного изображения для типов изображения лица, содержащих информацию о трехмерном изображении лииа (с описанием трехмерной геометрии лииа).
В одной записи ЕСФОБД vioiyr быть определены несколько изображений (трехмерных представлений) одного и того же биометрического обьекта. Это обеспечивается включением нескольких блоков данных записи изображения лица после заголовка записи изображения лица и перед блоком подписи ЕСФОБД. Блоки данных записи изображения лица, содержащие данные двухмерного и зображения, можно сохранять совмс-сгно с блоками данных записи изображения лица, содержащими также и данные трехмерного изображения. Структура такого встраивания изображена на рисунке За.
5.9.3 Матрица текстурное проекции
Матрица текстурной проекции Я (размер 3x4. тип float. 48 байт) предназначена для отображения данных трехмерного изображения на текстурное двухмерное изображение блока данных изображении. Матрица записывается по рядам, начиная с верхнею левою угла.
Проецирование точки в трехмерном пространстве |X.Y.Z] на текстурное изображение блока данных изображения производится умножением матрицы текстурной проекции Р на так называемые однородные трехмерные координаты точки (13|:
Однородные трехмерные координаты являются вектором четырех чисел [X.Y.Z. IJ1. В данном случае X, У. Z— это координаты точки в метрической прямоугольной системе координат. В результате умножения получается вектор I.Y..V. wj* так называемых однородных двухмерных координат со вспомогательной координатой w. Для того чтобы получить двухмерные координаты пикселей текстурною изображения, следует разделить первые две координаты однородных двухмерных координат на соответствующую третью координату w. Таким образом. |х;н'. >vw| — это результирующие координаты пикселей текстурного изображения, связанною с определенной трехмерной точкой [Х.У, Z]1. Получаемые координаты являются значениями с плавающей точкой. В настоящем стандарте нс регламентируются правила округления или интерполяции полученных значений до целочисленных значений координат пикселей.
При использовании цилиндрической системы координат для проецировании данных трехмерного изображения на текстуру требуется преобразовать трехмерные данные сначала в метрическую прямоугольную систему координат. В случае наложения на текстуру проецируется первая трехмерная точка по линии взгляда (ближайшая к наблюдателю).
В следующих двух блоках хранятся все параметры, необходимые для расчета метрических значений глубины на основе данных трехмерного изображения.
5.9.4 Масштабирование н смещение
Как указано в 5.9.2.1 и 5.9.2.2. МасштабЛ', Масштаб К Масштаба. Смещение^ Смешение К Смешение/? применяются в преобразовании цифровых координат в метрические. '->то относится ко всем трехмерным представлениям, описанным в настоящем стандарте. Значения этих полей определены в физических единицах — миллиметрах. МасштабЛ'имеет размерность физических единиц «мм* при использовании прямоугольных координат, а при использовании цилиндрических координат — «ра-
(Продахжение Нхиенсния № 2 к ГОСТ Р ИСО/МЭК 19794-S-2006) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Рисунок За — Встраинанис нескольких двухмерных и трехмерных изображений в одну запись»
Подраздел S.4. Таблицу 2 изложить в новой редакции:
«Т а б л и и а 2 — Блок заголовка записи изображения лица | ||||||||||||||||||||
|
Пункт 5.4.2 изложить в новой редакции:
•5.4.2 Помер версии стандарта
Пате номера версии стандарта (4 байта) должно содержать три сим-вала строки ASCII с нулевым символом на конке.
Первый и второй симвалы обозначают номер версии стандарта, третий символ — номер поправки или изменения данной редакции.
Номер данной версии стандарта ИСО/МЭК 19794-5 должен быть 0x30323000: «026» — номер версии 2, номер поправки/измснсния 0». Подраздел 5.6 с пунктами 5.6.1—5.6.3 изложить в новой редакции:
•5.6 Блок контрольной точки
Необязательный для заполнения блок контрольной точки (8 байтов) определяет тип, код и положение контрольной точки на изображении лица. Число блоков контрольной точки определяется в поле «Число контрольных точек» блока информации о лице. Структура такого блока представлена в таблице 8.
Таблина8 — Блок контрольной точки | ||||||||||||||||||||
|
(Продолжение Игиенения № 2 к ГОСТ Р ИСО/МЭК I9794-S-2006)
Контрольные точки могут указываться как контрольные точки стандарта MPEG-4 в соответствии с ИСО/МЭК 14496-2 (приложение С) или как антропометрические точки с двухмерными или трехмерными координатами. Определение антропометрических точек и их взаимосвязь с набором контрольных точек MPEG-4 приводятся в 5.6.5.
Горизонтальное и вертикальное положения контрольных точек указываются в координатах текстурного изображения или в прямоугольной системе координат (см. 5.9.2.1).
5.6.1 Тип контрольной точки
Пате типа контрольной точки (1 байт) определяет тип контрольной точки, записанной в блоке контрольной точки. Это поле датжно иметь значение 0x01 для обозначения двухмерной контрольной точки стандарта MPEG-4 в соответствии с ИСО/МЭК 14496-2 (приложение С), представленной двухмерными координатами в системе координат изображения. Поле должно иметь значение 0x02 для обозначения контрольной точки как двухмерной антропометрической контрольной точки, представленной двухмерными координатами в системе координат изображения. Значение 0x03 для ЭТОГО поля устанавливается для обозначения трехмерной антропометрической контрольной точки, представленной своими координатами в трехмерной системе координат. Все другие значения поля зарезервированы для будущего определения новых типов контрольных точек.
Таблица 8а — Тип контрольной точки | |||||||||
| |||||||||
ь |
Окончание таблицы На | |||||||||
|
5.6.2 Кол контрольной точки
Поле кода контрольной точки (1 байт) опрслеляст контрольную точку. написанную в блоке контрольной точки.
Для типа контрольной точки 0x01 в этом блоке должны быть сохранены коды контрольных точек MPEG-4. указанные в 5.6.3 в соответствии с ИСО/МЭК 14496-2:2004 (приложение С) и определенные как контрольные точки MPEG-4 или дополнительные контрольные точки глаз и ноздрей из 5.6.4.
Для типов контрольных точек 0x02 или 0x03 в этом блоке записываются коды контрольных точек, определенных в 5.6.5.
5.6.3 Контрольные точки V1PEG-4
Коды, присвоенные контрольным точках! в соответствии с ИСО/МЭК 14496-2 (приложение С) показаны на рисунке 6. Код каждой контрольной точки задастся условными обозначениями в формате «А.Я». Значение А является основным, а значение О — дополнительным. Кодировка контрольной точки производится записью значения (I байт), полученного по формуле 4*16 + В.
Код каждой контрольной точки, показанной на рисунке 7, задастся основным значением А и дополнительным значением В Например, код для левого угла левого глаза задается основным значением 3 и дополнительным значением 7*.
7
(Продолжение Изменения № 2 к ГОСТ И ИСО/МЭК I9794-S—2006)
Наименование и подрисуночную надпись рисунка 6 и пожить в покои редакции (рисунок 6 остается без изменений):
«• — Контрольные точки, имеющие соответствующие им антропометрические точки
“ — Другие контрольные точки
Рисунок 6 — Коды контрольных точек MPEG-4 по ИСО/МЭК 14496-2».
Наименование рисунка 7 изложить в новой редакции (рисунок 7 остается без изменений):
• Рисунок 7 — Контрольные точки центров тлаз и ноздрей, определяемые относительно середины отрезков между контрольными точками
Пункт 5.6.4 изложить в новой редакции (таблица 9 остается без изменений):
•5.6.4 Контрольные точки центров глаз и ноздрей
Контрольные точки центров глаз 12.1 (левого) и 12.2 (правого) определяются как середины отрезков, соединяющих углы глаз (3.7, 3.11) и (3.8. 3.12) соответственно. Контрольная точка центра левой ноздри 12.3 имеет такую же горизонтальную координату, как середина отрезка, соединяющего контрольные точки носа (9.1. 9.15), и такую же вертикальную координату, как середина отрезка, соединяющего контрольные точки носа (9.3. 9.15). Контрольная точка центра левой ноздри 12.4 имеет такую же горизонтальную координату, как середина отрезка, соединяющего контрольные точки носа (9.2. 9.15). и такую же вертикальную координату. как середина отрезка, соединяющего контрольные точки носа <9.3. 9.15). Контрольные точки центров глаз и ноздрей изображены на рисунке 7. а их значения прзпзедсны в таблице 9*.
Раздел 5 дополнить пунктами — 5.6.5—5.6.7:
•5.6.5 Антропометрические точки
Антропометрические точки расширяют модель MPEG-4 новыми точками. которые уже давно используются в криминалистике и антропологии для идентификации человека с помощью двух изображений липа или и юбраженпя лица и черепа.
На рисунке 7а и в таблице 9а приводится определение антропометрических точек. Набор точек представляет собой черепно-лицевые контрольные точки на голове и липе. Последние используются в криминалистике для идентификации по принципу «Лицо с липом* или «Череп с лицом». Некоторые из этих точек имеют эквиваленты в MPEG-4. другие — нс имеют.
(Продолжение Изменения № 2 к ГОСТ Р ИСО/МЭК /9794*5-2006,)
Таблииа9а — Определения антропометрических точек | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|