ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

НАЦИОНАЛЬНЫЙ

СТАНДАРТ

РОССИЙСКОЙ

ФЕДЕРАЦИИ

Системы управления промышленным процессом

КЛАССИФИКАЦИЯ АДАПТИВНЫХ КОНТРОЛЛЕРОВ ДЛЯ ИХ ОЦЕНКИ

(IEC 61297:1995, ЮТ)

Издание официальное

Москва

Стандартинформ

2017

Предисловие

1    ПОДГОТОВЛЕН Негосударственным образовательным частным учреждением дополнительного профессионального образования «Новая инженерная школа» (НОЧУ «НИШ») на основе официального перевода на русский язык англоязычной версии указанного в пункте 4 стандарта, который выполнен Российской комиссией экспертов МЭК/ТК 65. и Федеральным государственным унитарным предприятием «Всероссийский научно-исследовательский институт стандартизации и сертификации в машиностроении» (ВНИИНМАШ)

2    ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 306 «Измерения и управление в промышленных процессах»

3    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 сентября 2017 г. № 1129-ст

4    Настоящий стандарт идентичен международному стандарту МЭК 61297:1995 «Системы управления промышленным процессом. Классификация адаптивных контроллеров для их оценки» (IEC 61297:1995 «Industrial-process control systems — Classification of adaptive controllers for the purpose of evaluation». IDT).

Международный стандарт разработан Техническим комитетом МЭК ТК 65 «Измерения, управление и автоматизация в промышленных процессах»

5    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

© Стандартинформ. 2017

Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии

ГОСТ РМЭК 61297—2017

Содержание

1    Область применения...................................................1

2    Классификация методов адаптации.........................................1

2.1    Основные категории................................................1

2.2    Самонастраивающиеся контроллеры.....................................1

2.3    Адаптивные контроллеры с фиксированной зависимостью........................1

3    Терминология для самонастраивающихся контроллеров............................2

4    Терминология для контроллеров с адаптацией к фиксированной зависимости..............2

5    Терминология для описания процесса адаптации................................3

6    Сводка терминов.....................................................3

III

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Системы управления промышленным процессом КЛАССИФИКАЦИЯ АДАПТИВНЫХ КОНТРОЛЛЕРОВ ДЛЯ ИХ ОЦЕНКИ

Industrial-process control systems.

Classification of adaptive controllers for the purpose of evaluation

Дата введения — 2018—09—01

1    Область применения

Настоящий стандарт классифицирует и определяет термины, используемые для описания различных типов адаптивных контроллеров. Приведенные в настоящем стандарте классификации являются логически полными, хотя возможно, что некоторые категории могут оказаться пустыми. Тем не менее многие контроллеры будут классифицированы по более чем одной категории, приведенной в настоящем стандарте.

2    Классификация методов адаптации

2.1 Основные категории

Адаптивные контроллеры классифицируют по двум категориям согласно методу адаптации, применяемой в их конструкции. Контроллеры определены ниже в подразделах 2.2 и 2.3 и показаны на рисунке 1.

Данная классификация основана на практической концепции, способен ли контроллер автоматически оптимизировать себя или оператор должен установить оптимальную стратегию, базирующуюся на его опыте в характеристиках промышленного процесса.

Рисунок 1 — Классификация методов адаптации

2.2    Самонастраивающиеся контроллеры

Контроллеры определяются как самонастраивающиеся, если некоторые из их характеристик управления могут быть отрегулированы автоматически, либо по требованию, либо непрерывно, чтобы достичь определенной реакции в контуре управления.

2.3    Адаптивные контроллеры с фиксированной зависимостью

Адаптация определяется как адаптация с фиксированной зависимостью, если оптимизация контроллера базируется на предписанных изменениях в характеристиках контроллера, основанных на измеренных характеристиках промышленного процесса (модели процесса).

Издание официальное

3 Терминология для самонастраивающихся контроллеров

Наименования, данные различным типам самонастраивающихся контроллеров, относятся к способу реализации адаптации. Способ реализации адаптации зависит от параметров контроллера, структуры контроллера или входных сигналов контроллера, влияющих на адаптацию (см. рисунок 2).

Класс

Результаты

Термины

3.1    автоподстройка по требованию (self-tuning on demand): Контроллер принадлежит к данному типу, если адаптация для оптимизации параметров контроллера инициируется по требованию оператора.

3.2    непрерывная автоподстройка (continuously self-tuning): Контроллер принадлежит к данному типу, если адаптация для оптимизации контроллера является непрерывным процессом.

3.3    контроллеры с адаптивной структурой (structure adaptive controllers): Контроллер принадлежит к данному типу, если структура контроллера изменяется процессом адаптации, например изодромный автоматический регулятор (переключение «П-ПИ»),

3.4    контроллер с адаптивными сигналами (signal adaptive controller): Контроллер принадлежит к данному типу, если процесс адаптации воздействует на входной сигнал, например путем изменения характеристик некоторых входных фильтров.

Примечание — Многие самонастраивающиеся контроллеры являются «контроллерами с автоподстройкой по требованию!» или «контроллерами с непрерывной автоподстройкой».

4 Терминология для контроллеров с адаптацией к фиксированной зависимости

Наименования, данные различным типам контроллеров с адаптацией к фиксированной зависимости, относятся к характеристикам контроллера, посредством которых реализуется адаптация (см. рисунок 3).

Класс

Результаты

Термины

4.1 контроллеры с планированием параметров (controllers with parameter scheduling): Контроллер принадлежит к данному типу, если параметры контроллера изменяются процессом адаптации к фиксированной зависимости.

2

ГОСТ РМЭК 61297—2017

4.2    контроллеры с планированием структуры (controllers with structure scheduling): Контроллер принадлежит к данному типу, если структура контроллера изменяется процессом адаптации к фиксированной зависимости, например изодромный автоматический регулятор (переключение «П-ПИ»),

4.3    контроллеры с планированием сигналов (controllers with signal scheduling): Контроллер принадлежит к данному типу, если процесс адаптации к фиксированной зависимости воздействует на входной сигнал, например путем изменения характеристик некоторых входных фильтров.

5 Терминология для описания процесса адаптации

5.1    тип контроллера (controller type): Наименование адаптивного контроллера также содержит термин для применяемого алгоритма управления, например ПИД-контроллер. контроллер пространства состояний и т. п.

5.2    метод адаптации (adaptation method): Адаптация определяется как прямая, если адаптация непосредственно воздействует на контроллер, не приводя к непосредственной генерации модели процесса. В противном случае адаптация определяется как косвенная. Адаптация называется детерминистической (стохастической), если критерий качества — детерминистический (стохастический) (см. рисунок4).

6 Сводка терминов

Сводка отношений между приведенными выше терминами, относящимися к адаптивным контроллерам, показана 8 виде блок-схемы на рисунке 5.

УДК 681.58:681.3    ОКС 25.040.40    ЮТ

Ключевые слова: системы управления, промышленные процессы, классификация адаптивных контроллеров. самонастраивающиеся контроллеры

БЗ 10—2017/156

Редактор Л.С. Зииилова Технический редактор В Н Прусакова Корректор И. А Коропева Компьютерная верстка И А Напойкиной

Сдано в набор 18.09 2017. Подписано в печать 02.10 2017. Формат 60 -84^ Гарнитура Ариал. Уел печ л. 0.93 Уч-мздлО.84 Тираж 22 экз Зак 1774 Подготовлено на основе электронной версии, предоставленной разработчиком стандарта

Издано и отпечатано во ФГУП «СТАНДАРТИНФОРМ», 123001 Москва. Гранатный пер . 4 wwwgosbnforu    inlo@gosbnfo ги