МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
РЕДУКТОРЫ И МОТОР-РЕДУКТОРЫ ВОЛНОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ
Издание официальное
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ
Минск
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Научно-исследовательским и проектно-конструкторским институтом редукторостроения (НИИредуктор) Мин-машпрома Украины
ВНЕСЕН Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертификации
2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол № 6—94 от 21 октября 1994 г.)
За принятие проголосовали: |
Наименование государства |
Наименование национального органа по стандартизации |
Республика Азербайджан |
Азгосстандарт |
Республика Армения |
Ар м госста нд а рт |
Республика Белоруссия |
Бел стандарт |
Республика Грузия |
Грузстандарт |
Республика Казахстан |
Госстандарт Республики Казахстан |
Киргизская Республика |
Киргизстандарт |
Республика Молдова |
Молдовастандарт |
Российская Федерация |
Госстандарт России |
Республика Узбекистан |
Узгосстандарт |
Украина |
Госстандарт Украины |
|
3 Постановлением Комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 25 декабря 1995 г. № 627 межгосударственный стандарт ГОСТ 26218-94 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 июля 1996 г.
4 ВЗАМЕН ГОСТ 24439-80 и ГОСТ 26218-84
© ИПК Издательство стандартов, 1996
Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания на территории Российской Федерации без разрешения Госстандарта России
И
В миллиметрах |
5 |
50 |
N |
80 |
100 |
125 |
150 |
о
00 |
5: |
Не более |
92 |
; 130 |
120 |
155 |
140 |
г- |
О
оо |
225 |
275 |
320 |
415 |
1 |
76 |
120
1 |
06 |
j 140 |
о |
; 160 |
135 |
160 |
! 170 |
1
200 |
215 |
I
265
i |
о
со
со |
«5 |
50 |
70 |
о
00 |
i
120 |
150 |
170 |
170 |
220 |
В, не более |
95 |
о
со |
091 |
185 |
240 |
270 |
о |
440 |
1 |
1
Предоткл 1 |
±0,25 |
±0,60 |
о
оо
ъ |
Номин. |
75 |
100 |
130
i |
155 |
2 00 |
220 |
240 |
i 360 |
т |
Пред.откл. |
1
±0,25 |
±0,60 |
о
оо |
Номин. |
75 |
о
оо |
о
о |
125 |
155 I |
' 210 |
220 |
320
i
i |
|
1
Не более |
66 |
110 |
130 |
155 |
оч |
250 |
290 |
400 |
Д |
42 |
55 |
09 |
75 |
о |
1
1
ПО |
145 |
165 |
*vl |
; 180 |
305 |
in
«■ч
сч |
365 |
265 |
416 |
315 |
460 |
395 |
555 |
440 |
1
; 630 |
550 |
780 |
680 ' |
930 |
Типоразмер релухтора, мотор* редуктора |
ЗВ-50 |
Й
1
«
£
(П |
3B-63 |
го
40
1
РЭ
S
со |
ЗВ-80 |
о
ОО
1
СО
£
гО |
ЗВ—100 |
ЗМВ-100 |
«г»
сч
т
CQ |
«о
п
7
Д
£
со |
ЗВ—160 ' |
о
40
7
CQ
S
СО |
ЗВ—200 |
ЗМВ-200 |
ЗВ—250 |
о
«о
N
1
А
£
го |
|
10
Окончание таблицы 2 В миллиметрах
. сО
со Ч?
I
I 03 rt S
гО S со
o' Щ
°f 1
I ffi ffi 5?
СО Л
я
МО ™
7 I I ео
« s
со s
со
tJ,rt s
ГОСТ 26218-94
В миллиметрах |
- |
11,2 |
1 |
13,5 |
1 |
so |
1 |
00 |
1 |
20,5 |
1 |
22,5 |
1 |
28 |
1 |
Vi
СО |
1 |
- |
00 |
vi
гч |
CO |
00
CO |
Vi
oo" |
OS
Vi |
Vi
Tt
r-* |
Vi
00 |
«о |
СО |
1 |
O' |
1 |
Vi |
1 |
V» |
i |
NO |
1 |
'O |
1 |
oo |
1 |
о |
I |
о |
V) |
чо |
00 |
о |
|
so |
я |
гч
гч |
■= |
о
гч |
i |
VI
гч |
1 |
Vi
ГЧ |
I |
oo
ГЧ |
1 |
oo
ГЧ |
i |
so
CO |
1 |
гч
Tt |
1 |
оо
Vi |
1 |
- |
оо
гч |
SO
со |
ГЧ
ТГ |
oo
Vi |
ГЧ
oo |
Wi
о
f—* |
о
СО |
|
т f ^ |
|
SO |
Ц
С 5 |
Vi
№
о
+ |
оо
о*
+ |
CO
Tj-
o"
+ |
ГЧ
V
o’
+ |
гч
so
о"
+ |
6 i
X | |
Os |
со |
Vi
iM |
Os |
so
ГЧ |
гч
со |
А |
о |
1 |
гч |
1 |
ТГ |
1 |
so |
1 |
00
«И |
1 |
о
гч |
1 |
Vi
ГЧ |
1 |
гч
со |
1 |
45 |
м
С 5 |
уО |
so
к |
А £ х i |
s©
■ *4 |
гч
ГЧ |
CO
ГЧ |
Vi
CO |
v> |
Vi
Vi |
о
r- |
о
оо |
<S |
V)
VI |
§ |
8 |
о
со |
о
oo |
©
гч
гч |
о
Vi
гч |
О |
о |
8
ПН |
8 |
о
40 |
Vi
ГЧ |
|
8
со |
|
£
I
и
X |
V»
оо |
о
со
vH |
о
SO |
о
о
гч |
о
Vi
ГЧ |
я
со |
о
00
со |
=4 |
о
ТГ |
о
SO |
о
Vi |
о
г~- |
8 |
о
00 |
о
г- |
о
oo |
о
о\ |
8 |
о |
3 |
о
Г'
т-*ч |
|
Vi
оо |
о со > < |
о
со |
Vi
Vi |
8 |
pi ■ M
••И |
о
oo |
Vi
гч
гч |
Vi
I**-
ГЧ |
8
со |
V>
I—*
ТГ |
*4 |
<ч |
го |
Tj- |
V) |
N |
о
«мН |
V)
г 4 |
oo |
о
гч |
Vi
гч |
о
со |
*ч |
со
со |
о
V» |
3 |
3 |
Os
оо |
VI |
3 |
js! |
о
V0 |
VI
о
СО |
V»
ГЧ |
Vi
so
со |
V»
so
w |
VO
S|- |
Vi
rH
rO |
1 |
VI
Os
го |
Vi
Vi
v> |
i |
о
CO
so |
о
Vi
V» |
о
оо
г- |
о
оо
SO |
о
со
OS |
&« а
IPI |
£
1
А
со |
о
V)
1
CQ
2
со |
СО
NO
1
PQ
со |
со
I
А
s
rO |
о
oo
1
CQ
CO |
s
1
A
s
CO |
8
7
«
CO |
j 3MB-100 |
я
1
А
СО |
Vi
гч
pH
1
OQ
S
CO |
$
T
A
CO |
о
so
wmi
1
Ю
s
CO |
8
гч
1
А
со |
8
гч
1
«
S
го |
о
Vi
гч
1
ю
со |
о
Vi
гч
1
А
2
со |
|
Исполнение на опорном фланце
Рисунок 5 — Конструктивные исполнения по способу монтажа редукторов и мотор-
редукторов
Редактор АЛ. Владимиров Технический редактор Л.А. Кузнецова Корректор В. С. Черная Компьютерная верстка С. В. Рябова
Иэд. лиц. № 021007 от 10.08.95. Сддно в набор 23.04.96. Подписано в печать 15.07.%. Усл.печл. 1,16. Уч.-иэдл. 0,90. Тираж 408 экз. С3606. Зак. 330.
ЙПК Издательство стандартов 107076, Москва, Колодезный пер., 14.
Набрано в Издательстве на ПЭВМ Филиал ИПК Издательство стандартов — тип. “Московский печатник
Москва, Лялин пер., 6.
ГОСТ 26218-94
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
РЕДУКТОРЫ И МОТОР-РЕДУКТОРЫ ВОЛНОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕ
Параметры и размеры
Harmonic drive reducers and reduction gearmotors. Parameters and dimensions
Дата введения 1996—07—01
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
Настоящий стандарт распространяется на волновые зубчатые одноступенчатые редукторы с крутящими моментами от 25 до 4400 Н м, передаточными отношениями от 50 до 275 и мотор-редукторы с двигателями мощностью от 0,09 до 7,5 кВт и частотами вращения выходного вала от 6,3 до 56 об/мин (далее — редукторы и мотор-редукторы) общемашиностроительного применения, предназначенные для эксплуатации в условиях по ГОСТ 16162 для редукторов и ГОСТ 25484 для мотор-редукторов.
Стандарт не распространяется на редукторы и мотор-редукторы специального назначения.
Стандарт пригоден для целей сертификации.
Требования настоящего стандарта являются обязательными.
2 НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ
В настоящем стандарте имеются ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 183-74 Машины электрические вращающиеся. Общие технические условия
ГОСТ 15150-69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды
ГОСТ 16162-93 Редукторы зубчатые. Общие технические условия
ГОСТ 25484-93 Мотор-редукторы зубчатые. Общие технические условия
Издание официальное
3 ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ
3.1 Основные параметры редукторов и мотор-редукторов — в соответствии с таблицей 1.
3.2 Габаритные и присоединительные размеры: редукторов на лапах — в соответствии с рисунком 1 и таблицей 2; мотор-редукторов на лапах — рисунком 2 и таблицей 2; редукторов на опорном фланце — рисунком 3 и таблицей 3; мотор-редукторов на опорном фланце — рисунком 4 и таблицей 3.
3 3 Конструктивные исполнения по способу монтажа редукторов и мотор-редукторов — в соответствии с рисунком 5.
Промер условного обозначения волнового зубчатого редуктора типа ЗВ с внутренним диаметром гибкого колеса 80 мм, передаточным отношением 101, конструктивного исполнения по способу монтажа ПО, климатического исполнения У, категории 3 по ГОСТ 15150:
Редуктор ЗВ-80-101- 110-УЗ ГОСТ 26218-94
То же, мотор-редуктора типа ЗМВ с номинальной частотой вращения выходного вала 16 об/мин:
Мотор-редуктор ЗМВ—8—16—ПО—УЗ ГОСТ 26218-94
2
ГОСТ 26218-94 |
Таблица |
г
Двигатель мотор-редуктора |
Синхронная
частота
врашення,
об/мин |
1500 |
3000 |
1500 |
3000 |
Мощность,
кВт |
0,09 |
0,12 |
00
сГ |
i
Масса, кг, не более |
мотор-
редуктора |
«п |
7,5
1
1 |
редуктора |
2,0
1
1 |
о
#ч |
а
—< & « « R Р I и
5 f* 1 |
ОО ОО SO |
*г>
«о |
ОО ОО ОО so |
ЧН |
Допускаемая радиальная консольная нагрузка, приложенная в середине посадочной части вала, Н, не менее |
л
if |
160 |
выходного |
1800 |
1 2240 |
Номинальная частота i врашення выходного ' вала мотор-редуктора, об/мин |
О* °. ’’Г © *0 ©, о гч so ОО* СЧ ОО *П »Л so |
Q О О О ^ О «О <Э СЭ
лГ ГЧ чо* 00* гч* ОО* «г? srT \о w' — |
111 |
Й Й Г' vp 2 2 оо |
СЧ SO гч mcovom |
|
I ||Л
1 * g! 1 “X ^ х sr Я |
о<ло« ♦л ^ V fn |
14 |
О Is* so *п оо г» \о «г» |
? |
|
Внутрен
ний
диаметр
гибкого
колеса,
мм |
ГЧ
•л |
гч
SO |
|
!
Типоразмер
редуктора,
мотор-
редуктора |
о?
"а
«5
го £ |
, гп
г'Г'®
ч? 1
1 А
го л СП |
|
3 |
ГОСТ 26218-94
Продолжение таблицы ! |
Двигатель мотор-редуктора |
| Синхронная частота вращения, об/мин |
1500 |
о
о
о
со |
j
1500 |
3000 |
Мощность.
кВт
! |
V»
сч
о |
0,37 |
VT
4-J |
Масса, кг, не более
] |
мотор-
редуктора |
12,5 |
о
<ч |
редуктора |
о
*
г-> |
V4 |
; i
кпд
{редуктора. %, не менее |
оо —« -«г о
f- 00 00 00 ^ |
V» |
W4 ОО Tf Г- © О Г' 00 СО 00 ON VO |
40
VT |
Допускаемая радиальная консольная нагрузка, приложенная в середине посадочной части вала, Н, не менее |
входного
(редуктора) |
|
355 |
£
0
!
1 |
3400 |
1
4800 |
—
Номинальная частота вращения выходного вала мотор-редуктора, об/мин |
-- О 000^0*000 - " г* ГА 40 СО ГА ОО »/Т vf SO |
« - о я я я я я я. я я
~ —Г СЧ 40 ОО СЧ ОО U-~> s£>
Ч0Г"<:л^-(^г^гчсчттГ‘0 |
1 ! 1 1
j
1 Передаточное отношение редуктора |
|
Я. о ТГ Я© |
Номинальный крутящий момент на j выходном валу,
Н м. не менее |
о о о о о
00 40 VO мт —« 2
wM — |
О
00 |
О О О О О О О VT »П СЧ СЧ СЧ 0О п п ГО <^1 <ч м — |
091 ! |
1 Внутрсн-1 НИИ 1 диаметр гибкого колеса, мм
1 |
о
00 |
100
i |
о. . _ £ &
i I* I
H ft “• |
ЗВ—80, ЗМВ-80 |
ЗВ-100,
ЗМВ-100 |
|
ГОСТ 26218-94 |
Продолжение таблицы 1 |
1
Двигатель мотор-редуктора |
Синхронная
частота
вращения.
об/мин |
i
1500 |
3000 |
1500 |
3000 |
Мощность. 1 кВт |
0,55 |
0,75 |
|
vn
«м |
1
2,2 1 |
1
Масса, кг, не более
1 . . |
га . &
’1 |
vn |
8 |
редуктора |
О
сн |
|
ч Is в
ё1И
8. |
tri ОО -И ^ Q ir
г- г- оо оо оо ^ sc |
CTs
V» |
«Л 00 - ^ N О «Л г- г* оо оо ОО Os SD |
ON
УН |
Допускаемая радиальная консольная 1 нагрузка, приложенная в середине 1 посадочной части вала, Н, не менее |
входного
(редуктора) |
355 |
710 |
выходного |
6700 |
0006 |
8 *
llilifi 1111 * 1-г
1?Н|!'8
Ж “ |
n^0oqqтг о»п ©^
^ гтГ <N V©1 ОО* <4 ©О WH trT чО sor^crv—• — ГЧ ГЧ гН гГ ЧЧ |
тнО®©0^0»ЛОО
' 1 ^ Sk в г р. ^ ь м »
^г-^стГ<“'|чО0ОС'40ОЧПЧ'>чО
чог^°ч — — гчсчсн^чн |
Передаточное отношение i редуктора |
£ £ £ Й ;=: no По s© Но |
|
III* ° if* £
б е § з “ ± *
дм г |
о о о о о о о
•-<«-* СП © vp ч"» ^ h* S SO ND «Л Tfn |
1
320 |
1250 |
1125
1120
880
800 |
630 |
Внутрен- | ний 1 диаметр ! гибкого , колеса, мм |
1
120
i |
091 |
liti
н * а |
ЗВ—125, ЗМВ-125 |
§7
1 ю m 5
сп *;
СП |
|
5
ГОСТ 26218-94
Продолжение таблицы 1 |
Двигатель мото р - редуктора |
Синхронная
частота
вращения,
об/мин |
1500 |
3000
] |
1500 |
Мощность,
кВт |
гм
*
гч |
3,0 |
4,0 |
5,5 |
Мосса, кг, не более |
мотор-
редуктора |
150 |
200 |
редуктора |
о
оо |
i
100
i |
КПД I редуктора, ! %, не менее |
V» ОО —* ^ Г*»- О V* Г- Г*- ОО ОО ОО ^ 40 |
os
«П |
w-i OO —• 4t r- Q f- t- 00 00 00 |
Допускаемая радиальная консольная нагрузка, приложенная в середине посааочной части вала, Н, не менее |
i
входного
(редуктора) |
710
1 |
; 1800 |
2
о
Л |
12500 |
16000
L - |
Номинальная частота вращения выходного вала мотор-редуктора, об/мин |
oootqoee
viCr^«C<N'O00C400«nin4O
.СЧСЧгОч*1П |
чо“«-Гоч"С2 “ |
i
Передаточное
отношение
редуктора |
inO'OfSoS
(S| (N _ M rt 00 |
62
50
80
62
50 |
MM sf OWN СЧ ГЧ —< — |
t'* О OS OO |
j
Номинальный крутящий момент 1 на
1 выходном валу,
Н м, не менее |
2500 |
i 2250 2000 1750 |
1250 |
4400 |
3900
3500 |
Внутренний 1 диаметр ^ гибкого колеса, мм |
; 200 |
240
1 |
Типоразмер
редуктора,
мотор-
редуктора |
3B-200, 3MB—200 |
3B-250, 3MB—250 |
|
6
ГОСТ 26218-94
21
V
g
£
I