Данный международный стандарт посвящен функциональным возможностям рабочих органов и сконцентрирован на захватных устройствах зажимного типа, как определено в 4.1.2.1.
В данном международном стандарте установлены термины для описания перемещения объектов и термины функций, конструкций и элементов захватных устройств зажимного типа.
Приложение А, которое является информативным, содержит формы представления характеристик захватных устройств зажимного типа. Эта часть может быть использована следующим образом:
a) Изготовители рабочих органов могут представить характеристики своей продукции пользователям роботов.
b) Пользователи роботов могут специфицировать требования к рабочим органам, которые им нужны.
c) Пользователи роботов могут описать характеристики объектов, которые будут перемещаться, и перемещения объектов в их конкретных применениях роботов.
Данный международный стандарт применим также к простым системам обращения с объектами, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таким как загрузочно-разгрузочные или копирующие устройства
