Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1
 

42 страницы

Совместно с ISO 230-1 и ISO 230-4 определяет кинематические испытания для обрабатывающих центров, касающиеся скоростей шпинделя и точности перемещений дорожек, полученных при одновременном движении двух или более линейных осей или осей вращения с ЧПУ.

Настоящий стандарт применяется к обрабатывающим центрам, имеющим три линейных оси (X, Y и Z) длиной до 5000 мм и дополнительно одну или две круговых оси (A, B или C). Перемещения, отличающиеся от описанных в настоящем стандарте, рассматриваются как специфические, испытания для них не включены в настоящий стандарт.

Настоящий стандарт рассматривает только поверку кинематической точности станка и не применяется к тестированию работы станка, что должно проверяться отдельно.

Испытания, описанные в настоящем стандарте также применимы, в целом или частично, в зависимости от соглашения между производителем и покупателем, к фрезерным и расточным станкам с ЧПУ, если их конструкция, узлы и перемещения совместимы с описанными испытаниями

  Скачать PDF

Показать даты введения Admin

Стр. 1
стр. 1
Стр. 2
стр. 2
Стр. 3
стр. 3
Стр. 4
стр. 4
Стр. 5
стр. 5
Стр. 6
стр. 6
Стр. 7
стр. 7
Стр. 8
стр. 8
Стр. 9
стр. 9
Стр. 10
стр. 10
Стр. 11
стр. 11
Стр. 12
стр. 12
Стр. 13
стр. 13
Стр. 14
стр. 14
Стр. 15
стр. 15
Стр. 16
стр. 16
Стр. 17
стр. 17
Стр. 18
стр. 18
Стр. 19
стр. 19
Стр. 20
стр. 20
Стр. 21
стр. 21
Стр. 22
стр. 22
Стр. 23
стр. 23
Стр. 24
стр. 24
Стр. 25
стр. 25
Стр. 26
стр. 26
Стр. 27
стр. 27
Стр. 28
стр. 28
Стр. 29
стр. 29
Стр. 30
стр. 30

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ

(МГС)

INTERSTATE COUNCIL FOR STANDARDIZATION, METROLOGY AND CERTIFICATION

(ISC)

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ

СТАНДАРТ

ГОСТ

ISO 10791 -6-2017

ЦЕНТРЫ ОБРАБАТЫВАЮЩИЕ

Условия испытаний

Часть 6

Точность скоростей и интерполяций

(ISO 10791-6:2014, Test conditions for machining centres — Part 6: Accuracy of speeds and interpolations, IDT)

Издание официальное

Стандарпшфо^м

201»

Предисловие

Цели, основные принципы и основной порядок проведения работ по межгосударственной стандартизации установлены в ГОСТ 1.0-2015 «Межгосударственная система стандартизации. Основные положения» и ГОСТ 1.2-2015 «Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные. правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Правила разработки, принятия. обновления и отмены»

Сведения о стандарте

1    ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным унитарным предприятием «Всероссийский научно-исследовательский институт стандартизации и сертификации в машиностроении» (ВНИИНМАШ) на основе официального перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 5. который выполнен Публичным акционерным обществом «Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков» (ПАО «ЭНИМС»)

2    ВНЕСЕН Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии

3    ПРИНЯТ Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол от 25 сентября 2017 г. Me 103-П)

За принятие проголосовали:

Краткое наименование страны по МК(ИСО 3166)004 -97

Код страны по МК(ИСО 3166)004-97

Сокращенное наименование национального органа по стандартизации

Армения

AM

Минэкономики Республики Армения

Беларусь

BY

Госстандарт Республики Беларусь

Киргизия

KG

Кыргызстандарт

Россия

RU

Росстандарт

4    Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 7 ноября 2018 г. № 939-ст межгосударственный стандарт ГОСТ ISO 10791-6-2017 введен в действие в качестве национального стандарта Российской Федерации с 1 марта 2019 г.

5    Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ISO 10791-6:2014 «Условия испытаний обрабатывающих центров. Часть 6. Точность скоростей и интерполяций» («Test conditions for machining centres — Part 6: Accuracy of speeds and interpolations». IDT).

Международный стандарт разработан Техническим комитетом по стандартизации ISO/TC 39 «Станки», подкомитетом SC 2 «Условия испытаний металлорежущих станков»

Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ 1.5 (подраздел 3.6).

Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов межгосударственным стандартам приведены в дополнительном приложении ДА

6    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном информационном указателе «Национальные стандарты», а текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (wmv.gost.ru)

© ISO, 2014 — Все права сохраняются © Стандартииформ. оформление. 2018

В Российской Федерации настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии

5.4 Круговой ход интерполяции

Объект и условия испытаний К4

Проверка отклонения от крутости G в двунаправленном отклонении от крутости G(b) траектории. созданной круговой интерполяцией двух линейных осей свыше 360°. если такие имеются, согласно ISO 230-4. на одном из следующих диаметров и на двух скоростях подачи:

1) 50 мм диаметр: 2) 100 мм диаметр: 3) 200 мм диаметр: 4) 300 мм диаметр:

a)    250 мм/мин; а) 350 мм/мин; а) 500 мм/мин. а) 610 мм/мин;

b)    1000 мм/мин Ь) 1400 мм/мин Ь) 2000 мм/мин Ь) 2440 мм/мин Отклонение от крутости G должно быть проверено контурным движением по часовой стрелке

и против.

Этот тест должен быть выполнен в плоскости XY, YZ и ZX или в плоскостях, образованных другими парами линейных осей (U. V.Wu т. п.).

Диаграмма

Cgj

Метод со сферическим наконечником

Метод с двухкоординатной мерной линейкой

Примечание — В системе координат, показанной на каждой диаграмме, имена осей соответствуют горизонтальной конфигурации машины, в то время как те. что в скобках [например, (или Y)] соответствуют вертикальной конфигурации машины.

Допуск

a)    Gab = 0,03 мм. Gba = 0.03 мм,

G[b)ab = 0.05 мм;

b)    Gab = 0,05 мм. Gba = 0.05 мм,

G(b)ab = 0,09 мм,

где ab = XY, YZ, ZX или любая пара линейных осей.

Измеренные отклонения и параметры, которые нужно установить

а) скорость подачи

Диаметр номинальной траектории Размещение измерительного инструмента

Gab

- Центр круга (XIYIZ)

- Смещение базы отсчета инструмента (XIYIZ)

G(b)ab =

- Смещение базы отсчета детали (XIYIZ)

а) скорость подачи

Параметры сбора данных

Саь •

-    Стартовая точка

-    Число точек замора

Gba-

- Число точек замера

7

G(b)ab^

- Процесс уравнивания данных

где ab = ХУ. YZ. ZX или любая пара линейных осей

Использованные корректировки

Положения осей, не участвующих в испытаниях

Измерительные инструменты


Сферический наконечник, двухкоординатная мерная линейка


Наблюдения и ссылки на ISO 230-1 (подразделы 11.3 и 11.4) и ISO 230-4

Значения диаметров могут отличаться от указанных выше значений, по соглашению между производителем / покупателем. В таких случаях скорость подачи должна выбираться в соответствии с ISO 230-4 (приложение С).

Начните интерполяцию в одном из четырех секторов. В идеале, измерения должны быть записаны в исходной точке, отличающейся от одной из четырех точек разворота, и должны иметь соответствующее движение подачи; это поможет сохранить точные данные измерений работы станка, включая и точки сторнирования.


8


ГОСТ ISO 10791-6-2017

Приложение А (обязательное)

Кинематические испытания для станков с двумя осями вращения в шпиндельной головке

А.1 Конструкция и назначение станка

Станки, рассматриваемые в настоящем стандарте, можно классифицировать на основании структуры линейных осей и осей вращения.

Структурная конфигурация описывается в результате последовательного соединения структурных кодов, чтобы последовательно соединить координаты перемещения от детали к инструменту и наоборот. Названия осей перемещения определены в ISO 841. В качестве примера структурный код станка, показанного на рисунке А.1, может быть описан как [wX' b Y Z С В (Cl) t] путем соединения осей перемещения от стороны детали к стороне инструмента. В этом описании сторона детали обозначена *w». инструмента «1». основание «Ь»; буквой «Си обозначена шпиндельная ось без ЧПУ для углового позиционирования.

I — си» (ось У); 2 — станина. 3 — стойка. 4 — поперечная балка; 5 — суппорт вертикальных салазок (ось У); в -- вертикальные салазки (ось Z): 7 — качающаяся головка (ось С); 8 — наклонная головка (ось В). 3 — шпиндель [ось (С1))

Рисунок А.1 — Типичный пример вертикального пятиосевого обрабатывающего центра с двумя осями вращения в шпиндельной головке [wX'b YZ С В(С 1) (]

Имеется также маркировка для обозначения конструкции обрабатывающего центра в виде короткого кода; эта маркировка делается е следующем порядке:

-    пятиосееой обрабатывающий центр;

-    номер стандартной серии, например ISO 10791;

-    буква Н для «горизонтальный» (с горизонтальным шпинделем) или V для «вертикальный» (с вертикальным шпинделем);

-    компоновка узлов (сборочных единиц).

Пример — Маркировка обрабатывающего центра, с вертикальным шпинделем, с двумя осями вращения в шпиндельной головке, перемещающимися вдоль оси Z. суппорт вертикальных салазок, перемещающихся вдоль оси Y, и рабочим столом, перемещающимся вдоль оси X (см. рисунок А.1):

Пятиосевой обрабатывающий центр ISO 10791 тип V [w X'bYZC В (Cl) t]

А.2 Кинематические испытания

А.2.1 Общие положения

Испытания, рассматриваемые в настоящем приложении, относятся к конструкции обрабатывающего центра, изображенного на рисунке А.1. но они также применимы ко всем конфигурациям обрабатывающих центров, оборудованных двумя постоянно управляемыми осями вращения в шпиндельной головке.

9

АК1, АК2 и АК4 измеряют отклонения центральной тонки траектории в системе координат заготовки (система координат, соединенная со столом): альтернативные испытания измеряют отклонения в радиальном, параллельном и тангенциальном направлениях вращения оси (т. е. эти альтернативные испытания измеряют отклонения в координатной системе, соединенной с осью вращения, представляющей интерес). В настоящем приложении альтернативные испытания проводятся в направлениях повышенной чувствительности измерений.

Примечания

1    Испытания, описанные в настоящем приложении, также применимы, если в этом есть необходимость, к обрабатывающим центрам с одной постоянно управляемой осью вращения в шпиндельной головке.

2    Эти испытания обеспечивают информацию о возможности станка одновременно координировать оси. Однако эти испытания не могут быть использованы непосредственно для того, чтобы предвычислять (прогнозировать) реальные погрешности формы детали, которые могут возникнуть при резании.

А.2.2 Перемещение с круговой интерполяцией с одновременным трехосевым управлением (АК1 и АК2)

Целью этих испытаний является проверка точности круговых траекторий, когда перемещение с круговой интерполяцией двух линейных осей синхронизируется с вращением поворотной оси с постоянной скоростью, кроме фазы старт.'стоп в начале/конце испытания.

А.2.3 Перемещение с круговой интерполяцией с одновременным пятиосевым управлением (АКЗ и АК4)

АК1

Целью этих испытаний является проверка точности траекторий, когда три линейные оси и две поворотные оси управляются одновременно с постоянной скоростью, сохраняя постоянную дистанцию между точкой на столе и точкой на шпинделе.

Объект и условия испытаний

Проверка отклонений траектории центральной точки инструмента (идеально, фиксированной точки) при одновременной трехосевой интерполяции двух линейных осей (Х'и Z) и поворотной оси наклонной головки (ось В):

a)    в направлении оси X. EirrxxzB'

b)    в направлении оси Z. Е^гхгв-

c)    в направлении оси У, EnV УХгв

Вылет прецизионной сферы к переднему концу шпинделя L должен быть приблизительно 150 мм. Скорость вращения оси В должна быть 3607мин или согласована между изготовителем и покупателем.

Ось В должна быть испытана во всем рабочем диапазоне, ограниченном возможной интерференцией между проверочной оправкой и датчиком линейного перемещения.

Измерения должны проводиться в двух направлениях перемещения оси В — по часовой и против часовой

стрелки.

Примечания

1    Испытание с) можно выполнять как альтернативное испытанию на перпендикулярность между осью вращения В и плоскостью ZX. описанному в ISO 10791-1, ISO 10791-2 или ISO 10791-3.

2    Это испытание относится к конфигурации станка с осями В и С в шпиндельной головке. Оно применимо к другим конструкциям (например, оси А и С в шпиндельной головке).

3    Необходимо уделить особое внимание станкам с неортогональными вращающимися головками, чтобы избежать помех от зажимного приспособления и измерительных приборов.

Диаграмма


ГОСТ ISO 10791-6-2017

Примечание — В системе координат, показанной на каждой диаграмме, имена осей соответствуют горизонтальной конфигурации машины, в то время как те. что в скобках [например, (или Y)] соответствуют вертикальной конфигурации машины.

Допуск

Измеренные отклонения

а) EmlX.XZB (CW. CCW)

а) Е1ГЛXXZB (CW. CCW)

b) EmlZ.XZB (CW. CCW)

b) .Z.XZB (CW. CCW)

С> Eira. YXZB (CW. CCW)

C>£iniy XZB(CW.CCW)

Каждое значение для направления по часовой стрелке (CW)

и против часовой стрелки {ССЩ должно быть представлено.

Измерительные инструменты

Проверочная оправка со сферическими концами и датчики линейного перемещения с плоскими концами или комплект датчиков (например, fi-тест), или шаровая линейка

Наблюдения и ссылки на ISO 230-1 (пункт 11.3.5)

Ось У в середине хода. Включают функцию управления TCP. Передвигают оси В и С на 0*. При использовании проверочной оправки со сферическими концами и датчиков линейного перемещения:

-    Устанавливают датчик линейного перемещения так. чтобы он снимал показания с прецизионной сферы, и поворачивают шпиндель, чтобы найти среднее положение эксцентричности.

-    Перемещают ось В на 90” и вновь обнуляют датчик линейного перемещения против сферы.

-    Вращают ось В с постоянной скоростью до максимального положительного угла, допустимого без интерференции. и считают показания датчика линейного перемещения.

-    Поворачивают ось В обратно до -90’ и записывают показания датчика линейного перемещения.

-    Записывают разницу между максимальным и минимальным значениями.

Смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя L должно быть откалибровано и указано в отчете. Центр прецизионной сферы должен быть совмещен со средней линией шпинделя. В приложении D даны меры предосторожности для проведения испытаний.

Измерения а). Ь) и с) могут быть проведены одновременно с использованием трех датчиков линейного перемещения или комплекта датчиков, смонтированного на столе станка.

Объект и условия испытаний


АК1


(альтернативное)


Примечание — Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например аналогично рисунку D.5.


Допуск (подлежит согласованию между производите-

Измеренные отклонения

лем и покупателем)

а) ^rt.radatfi.XZfl (CW, CCW,

а) £irt.radaiaxZB (CW. CCW)

b) £.rt.a»alB.XZB (CW. CCW)

Ь) Ен*.аха\ВХгВ (CW. CCW)

Enl larqef.Ua/SXZe (CW. CCW)

°) ^inUangenlialfl.XZe (CW. CCW)

Каждое значение для направления по часовой стрелке (СИТ) и против часовой стрелки (CCW) должно быть представлено


Измерительные инструменты

Шаровая линейка или проверочная оправка со сферическими концами или комплект датчиков (например. R-тест)


Наблюдения и ссылки на ISO 230-1 (подпункт 11.4.4.2)

Один из шариков шаровой измерительной рейки крепится на столе станка, а шарик шпинделя крепится на средней осевой линии шпинделя. Ось шаровой измерительной рейки должна располагаться радиально оси В для а), параллельно оси В для Ь) и тангенциально оси В для с).

Движение круговой интерполяции управляется осями X и Z во время вращения поворотной оси (ось В) шпиндельной головки. Включают функцию управления TCP.

Для каждого испытания постоянно записывают показания шаровой рейки (изменения ее длины) во время интерполированного перемещения. Указывают в отчете разницу между максимальным и минимальным значениями для а), Ь) и с).

Смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя должно быть откалибровано и указано в отчете. В случаях а) и с) шарик со стороны стола должен быть выровнен со средней линией шарика со стороны шпинделя в системе координат заготовки. Любое смещение влияет на результаты испытаний.

Датчик линейного перемещения и комплект датчиков можно также использовать, если датчики смонтированы на стороне шпинделя. В приложении D указаны меры предосторожности и схема установки для шаровой рейки.


Примечание — Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например, аналогично рисунку D.5.


Объект и условия испытаний


АК2


Проверка отклонений траектории центральной точки инструмента (идеально, круговой траектории) при одновременной трехосееой интерполяции двух линейных осей (Х'и У) и поворотной оси наклонной головки (ось С).

a)    в направлении оси X. ^ххус*

b)    в направлении оси У. Еауху(>

c)    в направлении оси Z. E\nt2XYC-

Смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя L должно быть приблизительно 150 мм. Скорость вращения оси С должна быть 3607мин или согласована между изготовителем и покупателем.

Угол вращения оси С должен быть больше 3607мин. где это применимо.

Измерения должны проводиться в двух направлениях перемещения оси С — по часовой и против часовой стрелки.

Примечание — Испытание Ь) можно выполнять как альтернативное испытанию на прямоугольность между осью вращения С и плоскостью ХУ, описанному в ISO 10791-1. ISO 10791-2 или ISO 10791-3.


12


Диаграмма

Допуск

а) £inl-X,XVC (CW CCW) b> £int-Z.XYC (CW, CCW) с) £in4-yXYC (CW. CCW,

Измеренные отклонения

a)    Ein\-X.XYC (CW. CCW)

b)    Eml-ZXYC (CW. CCW) c> ^int-Y.XYC (CW. CCW)


Каждое значение для направления по часовой стрелке (СIV) и против часовой стрелки (CCW) должно быть представлено

Измерительные инструменты

Проверочная оправка со сферическими концами и датчики линейного перемещения с плоскими концами или комплект датчиков (например. R-тест). или шаровая линейка

Наблюдения и ссылка на ISO 230-1 (подпункт 11.4.4.1)

Оси X и Y в середине хода. Включить функцию управления TCP.

При использовании проверочной оправки со сферическими концами и датчиков линейного перемещения:

-    Передвигают оси В и С на 0’.

-    Устанавливают датчик линейного перемещения так. чтобы он снимал показания с прецизионной сферы, и поворачивают шпиндель, чтобы найти среднее положение эксцентричности.

-    Перемещают ось В на -90'’ и вновь обнуляют датчик линейного перемещения против сферы.

-    Вращают ось С с постоянной скоростью до-180" и считают показания датчика линейного перемещения.

-    Поворачивают ось С до 180е-; записывают показания датчика линейного перемещения.

-    Записывают разницу между максимальным и минимальным значениями для а). Ь) и с).

Смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя L должно быть откалибровано и указано в отчете. Центр прецизионной сферы должен быть выровнен со средней пинией шпинделя. Любое смещение влияет на результат теста.

Измерения а). Ь) и с) могут быть проведены одновременно с использованием трех датчиков линейного перемещения или комплекта датчиков, смонтированного на столе станка.

См. в приложении D меры предосторожности при проведении испытаний и схему установки шаровой линейки.

Объект и условия испытаний

Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например аналогично рисунку D.5

АК2

(альтернативное)

Проверка отклонений траектории центральной точки инструмента (идеально, круговой траектории) при одновременной трехосевой интерполяции двух линейных осей (X* и У) и поворотной оси наклонной головки (ось С). Направление повышенной чувствительности измерения должно быть следующим: а) радиально к поворотной оси (ось С). £nt.raduilCXYC-

b)    параллельно поворотной оси (ось С), £(г*-г0оа1С,ХУС^п17ХУС^

c)    тангенциально вращению поворотной оси (ось С). £jr. ^ge^aicXYC-

Базовая длина шаровой измерительной рейки Lfi равна 100 мм. скорость вращения оси С должна составлять ЗбО’/мин или должна быть согласована между продавцом/изготовигелем и покупателем. Смещение шарика на стороне шпинделя к наконечнику шпинделя (мерная лента шпинделя) L должна равняться приблизительно 150 мм.

Измерения должны проводиться в направлении движения оси С по часовой стрелке и против нее.

13

Примечание — Испытание b) можно выполнять как альтернативное испытанию на перпендикулярность между осью вращения С и плоскостью XY. описанному в ISO 10791-1, ISO 10791-2 или ISO 10791-3.

Z

Измеренные отклонения

a)    £.п!.гайа1СХУС (CW CCW)

b)    E4*,ajaa)C(CW.CCW) te.nl.ana!2_XVC(CW. CCW/1

c)    ^m.tengeotialfl XZB (CW. CCW)

Допуск (подлежит согласованию между продавцом и покупателем)

a)    ^irt.rsAolC.XVC (CW. CCW)

b)    ^trt.axalC (CW. CCW) !firX.axiaIZ.XYC (CIV CCVV|)

c)    ^nLteogwitialflXZfi (CIV. CCW)

Каждое значение для направления по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки {CCW) должно быть представлено

Измерительные инструменты

Шаровая линейка или проверочная оправка со сферическими концами (например. R-тест)

Наблюдения и ссылка на ISO 230-1:2012 (подпункт 11.4.4.2)

Один из шариков шаровой измерительной рейки крепится на столе станка, а шарик шпинделя крепится на средней осевой линии шпинделя. Ось шаровой измерительной рейки должна быть расположена радиально оси С для а), параллельно оси С для Ь) и тангенциально оси С для с).

Движение круговой интерполяции управляется осями X и Z во время вращения поворотной оси (ось С) шпиндельной головки. Включите функцию управления ТСР.

Для каждого испытания постоянно записывайте показания шаровой рейки (изменения ее длины) во время интерполированного перемещения. В отчете указывают разницу между максимальным и минимальным значениями для а). Ь) и с).

Смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя должно быть откалибровано и указано в отчете. В случаях а) и с) шарик со стороны стола должен быть смещен со средней линией шарика со стороны шпинделя в системе координат заготовки. Любое смещение влияет на результаты испытаний.

Датчик линейного перемещения и комплект датчиков можно также использовать, если датчики смонтированы на стороне шпинделя. В приложении О указаны дополнительные меры предосторожности и методика испытания.

АКЗ

Примечание — Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например аналогично рисунку D.5.

Объект и условия испытаний

Проверка отклонений траектории центральной точки инструмента вдоль конической траектории при одновременной пятиосевой интерполяции трех линейных осей и двух поворотных осей.

Угол между осью запрограммированного конуса и осью Z и угол раствора запрограммированного конуса должны равняться соответственно 10* и 30" или 30’ и 90' .

Шпиндельный конец шаровой измерительной рейки должен быть установлен и отцентрирован к средней линии шпиндельной оси. Шаровая измерительная рейка должна быть установлена перпендикулярно к поверхности конуса.

Диаметр круговой траектории должен быть равен примерно 200 мм. а скорость периферической подачи 1000 мм/мин.

Измерения должны проводиться в направлении движения оси С по часовой стрелке и против нее.


Диаграмма




Допуск

- fiM.cone30'XV7eCiClV. CCW] или Er4coneW~XY2BC(CW. CCW) Каждое значение для направления по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW) должно быть представлено


Измеренные отклонения

- ^iiK.cone30'XYZSC ICW.CCW) ‘ ein».conc90“XVZeCrClV. CCW)


Измерительные инструменты

Шаровая линейка


Наблюдения и ссылка на ISO 230-1 (подраздел 11.4)

Если диаметр отличается от вышеуказанных значений, скорость подачи следует отрегулировать согласно приложению С ISO 230-4.

Помещают шарик измерительной линейки шпиндельной стороны на средней линии оси шпинделя. Помещают другой шарик измерительной линейки на столе.

Для каждого испытания записывайте показания линейки (изменения ее длины) во время интерполированного перемещения. Указывают в отчете разницу между максимальным и минимальным значениями. Следует отметить диаметр круговой траектории.

Смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя (мерная лента шпинделя), должно быть откалибровано и указано в отчете. Шарик со стороны шпинделя должен быть выровнен со средней линии шпиндельной оси. Любое смещение влияет на результаты испытаний. Более подробные меры предосторожности для проведения этого испытания смотрите в приложении D.

Примечание — Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например аналогично рисунку D.5


Объект и условия испытаний


АК4


Проверка отклонений траектории центральной точки инструмента (идеально, фиксированной точки) при одновременной пятиосевой интерполяции трех линейных осей и двух поворотных осей:

a)    в системе координат заготовки в направлении оси X.    7ВС-

b)    в системе координат заготовки в направлении оси У, Е|П| yxyzbc-

c)    в системе координат заготовки в направлении оси. Emi Z XYZBC.

Смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя (мерная лента шпинделя) L должно быть приблизительно 150 мм. Скорость вращения оси С должна быть 360*/мин или согласована между продавцом и покупателем.

Измерения должны проводиться в направлении движения оси С по часовой стрелке и против нее.


15


Диаграмма

Допуск

а> Eirt.XXYZBC {CW. CCW)

b)    E«X.YXYZBC{CW CCW)

c)    £nlZXYZBC [CW, CCVV>

Измеренные отклонения

a* EinlXXYZfiC (CIV. CCW)

b)    Eml.Y.XYZBC (CIV. CCW)

c)    E>rt.Z.XYZBC (CW. CCW)


Каждое значение для направления по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки {CCW) должно быть представлено


Измерительные инструменты

Проверочная оправка со сферическими концами и датчики линейного перемещения с плоскими концами или комплект датчиков (например, Я-тест), или шаровая линейка


Наблюдения и ссылка на ISO 230-1 (подпункт 11.4.4.1)

Переместите ось 6 и ось С на 0". Включите функцию управления TCP.

Если используется проверочная оправка со сферическими концами и датчики линейного перемещения с плоскими концами:

-    Подводят датчик линейного перемещения к прецизионной сфере и вращают шпиндель, чтобы найти среднее положение биения. Обнуляют датчик против прецизионной сферы.

-    Перемещают ось С от 0’ до 180" и одновременно ось В от 0" до 90". Затем постепенно поворачивайте ось С от 180° до 360*. при одновременном вращении оси В от 90' до 0*. Вращения осей В и С могут быть ограничены вследствие возможных интерференций с проверочной оправкой.

-    Записывают показания датчика линейного перемещения.

-    Указывают в отчете разницу между максимальным и минимальным значениями для а), Ь) и с).

Смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя L должно быть откалибровано и указано в

отчете. Центр прецизионной сферы должен быть смещен со средней пинии шпиндельной оси. Любое смещение влияет на результаты испытаний.

Измерения а). Ь) и с) могут быть проведены одновременно с использованием трех датчиков линейного перемещения или комплекта датчиков, смонтированного на столе станка.

См. в приложении D меры предосторожности при проведении испытаний и схему установки шаровой линейки.

Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например аналогично рисунку D.5.


Объект и условия испытаний


АК4


(альтернативное)


Проверка отклонений траектории центральной точки инструмента вдоль сферической траектории при одновременной пятикоосевой интерполяции трех линейных осей и двух поворотных осей.

Измерение направления повышенной чувствительности должно быть следующим:

a)    радиально к поворотной оси. держащей шпиндель (ось S). Ejnl ratHaiBXYZBC'

b)    параллельно к поворотной оси. держащей шпиндель (ось Б). Е,„1аХ1а1ВХугвс

c)    тангенциально вращению поворотной оси. держащей шпиндель (ось Б), ^turvgeniiaiBXYZBC-Эталонная длина шаровой рейки должна равняться 100 мм. скорость вращения оси С З60'/мин или должна быть согласована между продавцом и покупателем.

Смещение прецизионной сферы к переднему концу шпинделя L должно быть 150 мм.

Измерения должны проводиться в направлении движения оси С по часовой стрелке и против нее.


ГОСТ ISO 10791-6-2017

Содержание

1    Область применения .................................................................1

2    Нормативные ссылки..................................................................1

3    Термины и определения .................................... 1

4    Предварительные положения ..........................................................2

4.1    Единицы измерения...............................................................2

4.2    Ссылки на ISO 230-1 и ISO 230-4 ....................................................2

4.3    Последовательность проведения испытаний............. 2

4.4    Проводимые испытания ...........................................................2

4.5    Средства измерения...............................................................2

4.6    Диаграммы......................................................................2

4.7    Положение осей, не участвующих в испытаниях........................................2

4.8    Коррекция с помощью программного обеспечения......................................3

5    Кинематические испытания............................................................3

5.1    Общие положения ................................................................3

5.2    Скорость шпинделя и скорость подачи................................................3

5.3    Линейный ход интерполяции........................................................5

5.4    Круговой ход интерполяции.........................................................7

Приложение А (обязательное) Кинематические испытания для станков с двумя осями вращения

в шпиндельной головке....................................................9

Приложение В (обязательное) Кинематические испытания для станков с двумя осями вращения

на стороне обрабатываемой детали........................................18

Приложение С (обязательное) Кинематические испытания для станков с поворотной шпиндельной

головкой и/или поворотным столом.........................................25

Приложение D (справочное) Моры предосторожности при испытаниях для приложений А—С......32

Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов

межгосударственным стандартам..........................................37

Библиография........................................................................38


Z


У

с

*

“f

IfJ

1

1 п

п

[

Ь)


с


а)



Допуск (подлежит согласованию между продавцом и покупателем)

a)    £inlradiaieXyZSC<CW. ССИ/)

b)    £intaxialB.XY2BC{CW. CCW)

eint.tangerV.alS.XYZ0C<ClV. CCkV)'

Каждое значение для направления по часовой стрелке (СИО и против часовой стрелки (CCW) должно быть представлено


Измеренные отклонения

a)    £inl,radial8.XYZ8C<CW. CCV/I

b)    £inlaxial8XVZ8C<CW. CCW) ^inl.lanpervtialfl.XYZeC (CW. CCkV)'


Измерительные инструменты

Шаровая линейка или проверочная оправка со сферическими концами (например. R-тест)


Наблюдения и ссылка на ISO 230-1 (подпункт 11.3.5)

Помещают шарик измерительной рейки шпиндельной стороны на средней линии оси шпинделя. Поместите другой шарик измерительной рейки на столе.

Ось измерительной рейки устанавливается радиально к оси В в а), параллельно оси В в Ь) и тангенциально к оси В в с).

Перемещайте оси X. У и Z одновременно, так чтобы расстояние между двумя шариками было постоянным. при повороте оси С от 0” до 180' и одновременном повороте оси В от 0" до 90*. Затем вращают ось С от 180" до 360', а ось В от 90* до 0". Включают функцию TCP. В- и С-оси вращения могут быть ограничены из-за возможных помех проверочной оправки со сферическими концами.

Для каждого испытания записывают показания рейки (изменения ее длины) во время интерполированного перемещения. Укажите в отчете разницу между максимальным и минимальным значениями для а). Ь) и с).

Измерения могут быть проведены также с использованием проверочной оправки со сферическими концами и комплекта датчиков, если датчики смонтированы на стороне шпинделя.

Более подробные меры предосторожности для проведения этого испытания см. в приложении D.

По возможности, в отчете должен быть представлен диапазон движений (трех линейных осей и двух осей вращения).

Примечание — Рекомендуется представить результаты испытаний в графической форме, например аналогично рисунку D.5.


17


Введение

Обрабатывающий центр является станком с числовым программным управлением, способным выполнять различные операции механической обработки, включая фрезерование, расточку, сверление и нарезание резьбы, а также автоматическую смену инструмента из магазина или подобного накопителя в соответствии с установленной на станке программой.

Предметом серии стандартов ISO 10791 является максимально широкая и полная информация о методах контроля обрабатывающих центров, которые могут быть применены во время их проверки, приемки, технического обслуживания.

Требования серии стандартов ISO 10791 согласованы с соответствующими стандартами серии ISO 230. Нормы и правила проведения контроля обрабатывающих центров с горизонтальным или вертикальным шпинделем или с дополнительными шпиндельными головками различных типов, распространяются как на обрабатывающие центры, работающие автономно, так и на интегрированные в гибкие производственные системы. Стандарты серии ISO 10791 устанавливают также допуски, т.е. максимально допустимые значения для результатов контроля, соответствующие основному назначению и нормативной точности обрабатывающих центров.

Требования стандартов серии ISO 10791 допускается применять также, в целом или частично, к фрезерным и расточным станкам, если их компоновка, основные узлы и их перемещения совместимы с методами контроля, описанными в настоящем стандарте.

Серия стандартов ISO 10791 состоит из следующих стандартов под общим наименованием «Условия испытания обрабатывающих центров»:

-часть 1: Контроль геометрической точности для станков с горизонтальным шпинделем и с дополнительными головками (горизонтальная ось Z);

-    часть 2: Контроль геометрической точности для станков с вертикальным шпинделем или универсальными головками с вертикальной основной осью вращения (вертикальная ось Z);

-    часть 3: Условия испытаний обрабатывающих центров. Проверка точности геометрических параметров станков с встроенными делительными или поточными универсальными головками (с вертикальной осью Z);

-    часть 4: Точность и повторяемость позиционирования линейных осей и осей вращения;

-    часть 5: Точность и повторяемость позиционирования паллеты — сменного стола-спутника, несущего обрабатываемую деталь;

-    часть 6; Точность скоростей и интерполяций:

-    часть 7: Точность обработанного образца для испытаний:

-    часть 8: Оценка производительности контурной обработки в трех координатных плоскостях:

-    часть 9: Оценка рабочего времени смены инструмента и смены паллет:

-    часть 10: Оценка температурных деформаций.

IV

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

ЦЕНТРЫ ОБРАБАТЫВАЮЩИЕ Условия испытаний Часть 6 Точность скоростей и интерполяций

Machining centres. Test conditions. Part 6. Accuracy of speeds and interpolations

Дата введения — 2019—03—01

1    Область применения

Настоящий стандарт совместно с ISO 230-1 и ISO 230-4 определяет кинематические испытания для обрабатывающих центров, касающиеся скоростей шпинделя и точности перемещений дорожек, полученных при одновременном движении двух или более линейных осей или осей вращения с ЧПУ.

Настоящий стандарт применяется к обрабатывающим центрам, имеющим три линейные оси (X. У и Z) длиной до 5000 мм и дополнительно одну или две круговых оси (А, В или С). Перемещения, отличающиеся от описанных в настоящем стандарте, рассматриваются как специфические, испытания для них не включены в настоящий стандарт.

Настоящий стандарт рассматривает только поверку кинематической точности станка и не применяется к тестированию работы станка, что должно проверяться отдельно.

Испытания, описанные в настоящем стандарте, также применимы, в целом или частично, в зависимости от соглашения между производителем и покупателем, к фрезерным и расточным станкам с ЧПУ. если их конструкция, узлы и перемещения совместимы с описанными испытаниями.

2    Нормативные ссылки

Следующие стандарты, полностью или частично используемые как нормативные ссылки в настоящем стандарте, являются необходимым условием для его применения. Для датированных ссылок применяется только цитированное издание. Для недатированных — последнее издание ссылочного стандарта (включая любые поправки).

ISO 230-1:2012. Test code for machine tools — Part 1: Geometric accuracy of machines operating under no-load or finishing conditions (Свод правил no испытанию станков. Часть 1. Геометрическая точность станков, работающих на холостом ходу или в квазистационарных условиях нагружения)

ISO 230-4:2005, Test code for machine tools — Part 4. Circular tests for numerically controlled machine tools (Нормы и правила испытаний для станков. Часть 4: Испытания на отклонения круговых траекторий для станков с числовым программным управлением)

ISO 230-7. Test code for machine tools — Part 7. Geometric accuracy of axes of rotation (Нормы и правила испытаний станков. Часть 7: Геометрическая точность осей вращения)

ISO 841:2001, Industrial automation systems and integration — Numerical control of machines — Coordinate system and motion nomenclature (Промышленные автоматизированные системы. Числовое управление станками. Координатная система и обозначение перемещений)

3    Термины и определения

В настоящем стандарте применены термины по ISO 230-1. ISO 230-4, ISO 230-7. ISO 841, а также следующие термины с соответствующими определениями:

3.1 линейная интерполяция (linear interpolation): Интерполяция, при которой относительное перемещение между инструментом и деталью станка является прямой линией, получаемой при одновременном управлении несколькими координатными осями.

Издание официальное

3.2    круговая интерполяция (circular interpolation): Интерполяция, при которой относительное между инструментом и деталью станка является дугой на специфической плоскости, получаемой при одновременном управлении несколькими координатными осями.

3.3    функция управления центральной координатой инструмента; управления TCP функция (tool centre point control function; TCP control function): Новейшая функция управления ЧПУ. которая обеспечивает перемещение линейных осей станка с ЧПУ. чтобы координаты центральной точки инструмента оставались постоянными, в системе координат детали, в условиях мгновенного изменения положения осей вращения.

4 Предварительные положения

4.1    Единицы измерения

В настоящем стандарте все линейные размеры, отклонения и соответствующие допуски выражены в миллиметрах. Все угловые размеры даны в градусах. Угловые отклонения и соответствующие допуски выражаются в отношениях (например. 0.00х/1000), но в некоторых случаях для наглядности допускается применять микрорадианы или угловые секунды. Следующее выражение следует использовать для преобразования угловых отклонений или допусков:

0,010/1000 = 10 мкрад (prad — микрорадиан) * 2".

4.2    Ссылки на ISO 230-1 и ISO 230-4

При применении настоящего стандарта следует руководствоваться требованиями ISO 230-1, особенно при установке станка перед испытанием, прогревании шпиндельного и других перемещаемых узлов, описании методов измерения и рекомендуемой точности контрольно-измерительного оборудования. Перемещения с круговой интерполяцией рассмотрены в ISO 230-4.

4.3    Последовательность проведения испытаний

Последовательность проведения проверок, указанная в настоящем стандарте, не является обязательной. Для упрощения установки и настройки средств измерения допускается проводить проверки в любой последовательности, удобной для исполнителя и согласованной с изготовителем.

4.4    Проводимые испытания

При испытаниях станка не всегда есть необходимость или возможность проведения всех проверок. описанных в настоящем стандарте. Если контроль станка предусмотрено проводить во время сдачи-приемки, потребитель вправе оговорить в договоре на поставку оборудования выполнение тех проверок, необходимость проведения которых диктуется характером обрабатываемых деталей и/или характеристиками станка, имеющими особое значение для данного конкретного случая. Простая ссылка на настоящий стандарт при проведении приемо-сдаточных испытаний без четкого определения конкретных проверок, которые следует проводить, и соглашения по соответствующим расходам не могут рассматриваться как обязательные для любой из сторон договора.

4.5    Средства измерения

Средства измерения, указанные в испытаниях, описанных в разделе бив приложении А. приложении В и приложении С приведены в качестве примера. Допускается использование других средств измерения того же качества, имеющих такие же или меньшие погрешности измерений, обеспечивающих требуемую точность измерения.

4.6    Диаграммы

С целью упрощения диаграммы в настоящем стандарте проиллюстрирован только один тип станков в каждом приложении.

4.7    Положение осей, не участвующих в испытаниях

Линейные и/или круговые оси. которые не относятся к данному испытанию, должны быть расположены в середине их рабочего перемещения или в позиции, которая сведет к минимуму отклонение узлов станка, влияющее на измерения.

2

ГОСТ ISO 10791-6-2017

4.8 Коррекция с помощью программного обеспечения

Если имеется ПО для коррекции некоторых геометрических погрешностей/дефектов формы (детали). на основании соглашения между продавцом и покупателем соответствующие испытания могут быть проведены с учетом этих корректировок. Если используется коррекция с помощью ПО. это должно быть отражено в отчете об испытаниях.

Следует отметить, что при использовании коррекции с помощью программного обеспечения оси не могут быть заблокированы в испытательных целях.

5 Кинематические испытания

5.1    Общие положения

Целью испытаний скорости шпинделя (К1) и скорости подачи (К2) является проверка результирующей погрешности (общей точности) всей электрической, электронной и кинематической цепи в системе управления между командой и физическим движением узла.

Целью испытаний на движение линейной интерполяции (КЗ) является проверка скоординированного перемещения двух линейных осей для двух следующих условий:

-    когда эти оси перемещаются с одинаковой скоростью (45°) или

-    когда одна из двух осей перемещается с меньшей скоростью, чем другая (меньшие углы).

Целью испытаний на движение круговой интерполяции (К4) является проверка скоординированного перемещения двух линейных осей по дуге контура (круговой траектории), включая точки, в которых перемещение одной оси замедляется до нуля и направление перемещения поворачивается в обратную сторону. Во время этих испытаний оси должны перемещаться с разными скоростями.

Испытания на проверку круговой интерполяции, включающие более двух осей, в том числе оси вращения, описаны в приложениях А. В и С.

5.1.1    Испытания, описанные в приложениях А—С

В приложении А, АК1 измеряет отклонения траектории центральной координаты инструмента при вращении оси В. АК2 измеряет их путем вращения оси С. АКЗ и АК4 измеряют их путем одновременной интерполяции с осями В и С. Аналогичным образом, в приложениях А—С. каждый вариант описывает испытание для каждой оси вращения или комбинации двух осей вращения.

5.1.2    Альтернативные испытания, изложенные в приложениях А—С

В приложении А. АК1. АК2 и АК4 измеряют отклонения траектории центральной координаты инструмента в системе координат заготовки (система координат, соединенная со столом). С другой стороны. альтернативные испытания [АК1 (альтернативное). АК2 (альтернативные) и АК4 (альтернативное)] измеряют их в радиальном, параллельном и тангенциальном направлениях вращения оси. Другими словами, эти альтернативные испытания измеряют отклонения в координатной системе, соединенной с осью вращения, представляющей интерес. Испытания СК1 и СК1 (альтернативное) выполняются по тому же принципу.

5.2 Скорость шпинделя и скорость подачи

Объект и условия испытаний

К1

Проверка отклонений скорости шпинделя в средней точке на максимуме каждого диапазона скоростей в направлении движения по часовой и против часовой стрелки. Испытание должно проводиться для каждого диапазона скоростей, где это возможно.

Диаграмма

Допуск ±5°

3

Измеренные отклонения

Диапазон

скоростей

Направление

вращения

Запрограммированная

скорость

Измеренная

скорость

Отклонение

Среднее

Против часовой

По часовой

Мах

Против часовой

По часовой

Среднее

Против часовой

По часовой

Мах

Против часовой

По часовой

Измерительные инструменты


Счетчик числа оборотов или стробоскоп или другое Наблюдения

Ложный (макетный) инструмент может быть зажат в шпинделе.

Если считывается мгновенная скорость, должно быть взято пять показаний и выведено среднее значение. Показания фиксируются на устойчивой скорости, избегая ускорения/замедления на старте и останове. Блок управления ручной коррекцией должен быть установлен на 100 %.

Отклонение скорости шпинделя вычисляют по следующей формуле:

0= А- ~Р'‘ -100.

Р,

где D — отклонение. %;

As — измеренная скорость;

— запрограммированная скорость.


Объект и условия испытаний


К2


Проверка отклонений скорости линейных осей на следующих скоростях подачи: а) 100 мм/мин; Ь) 1000 мм/мин: с) максимальная скорость; d) ускоренная подача.


Диаграмма


Ш




I — лазерная головка; 2 — интерферометр; 3 - рефлектор

по ОСИ X

по оси 2

по оси У

Допуск ±5°



Измеренные отклонения

Запрограммированная

скорость

Направле

ние

Оси

X

Y

2

Изме

ренная

средняя

скорость

Откло

нение.

%

Изме

ренная

средняя

скорость

Откло

нение.

%

Изме

ренная

средняя

скорость

Откло

нение.

%

а) 100 мм/мин

Вперед

Назад

Ь) 1000 мм/мин

Вперед

Назад

с) Максимальная скорость подачи мм/мин

Вперед

Назад

d) Ускоренная подача мм/мин

Вперед

Назад

Измерительные инструменты

Лазерный интерферометр


Наблюдения

Следует отцентрировать лазерный интерферометр (установка для позиционирования отклонения) с перемещением испытуемой оси. Ось должна управляться для выполнения простого перемещения между двумя определенными концевыми точками. Ось должна пройти примерно половину диапазона перемещения (или 500 мм. если это расстояние короче), затем она должна перемещаться с ускорением, затем с постоянной скоростью, затем замедляя скорость до полного останова. Тот же диапазон перемещения должен использоваться для всех скоростей подачи. Испытания должны проводиться в обоих направлениях (вперед и назад). Данные о скорости должны выбираться с минимальной частотой 100 Гц. сглаживание или усреднение не допускаются. Блок управления ручной коррекцией должен быть установлен на 100 %. Для каждого направления рассчитывают среднюю скорость подачи (минимум из значений 1000 отобранных точек) для данного испытания.


Отклонение скорости подачи вычисляют по следующей формуле:

п _ А-р, .юо,

' в

где D, — отклонение. %.

А, —- измеренная средняя скорость:

Р, — запрограммированная скорость.

5.3 Линейный ход интерполяции

Объект и условия испытаний

КЗ

Проверка отклонения от прямолинейности траекторий, описанных линейной интерполяцией


двух линейных осей, управляемых одновременно на любой измеряемой длине 100 мм. Примерные углы наклона этих траекторий приведены ниже:

Горизонтальные обрабатывающие центры:

a) dZJdX-0.05. Ь) dZ/dX= 1. с) dX/dZ=0.05. d) dY!dZ= 1. е) dZJdY= 0.05. f) dY/dX= 0.05. g) dY/dX= 1. Вертикальные обрабатывающие центры:

a) dY7dX=0,05. b) dY/dX=1.c) dXldY= 0,05. d) dZldY= 1. e) dZ/dY= 0.05, f) dZldX=0.05. g) dZ/dX=1. Вместо угла, равного арктангенсу (0.05) [=2°51 ’45*]. может быть выбран угол 3е. в зависимости от возможностей программирования.


5


Диаграмма


Z (or У)    У (or Z)    У (or    Z)



Горизонтальная плоскость


Вертикальная плоскость YZ


Вертикальная плоскость, параллельная оси X


Примечание — В системе координат, показанной на каждой диаграмме, имена осей соответствуют горизонтальной конфигурации машины, в то время как те. что в скобках [например, (или У)] соответствуют вертикальной конфигурации машины.


Допуск

0,020 для любой длины от 100


Изморонные отклонения

а)

Ь)

с)

d)

е)

0

9)

Измеренная погрешность

Длина

Измерительные инструменты

Поверочная линейка с соответствующим суппортом (например, поворотный зажим) или синусная линейка или датчик линейного перемещения1 *


11 Рекомендуется использовать датчик линейного перемещения, связанный с графическим регистратором или компьютером, чтобы получить результаты измерения в графической форме, которую легче читать.

Наблюдения

Измеряемая длина должна быть примерно в середине рабочей зоны.

После выбора угла и длины перемещения поместите датчик линейного перемещения на шпиндель, держащий инструмент, если он может быть зафиксирован, или на шпиндельную бабку, по возможности перпендикулярно к направлению перемещения.

Помещают поверочную или синусную линейку на рабочий стол в примерной ориентации, указанной выше. Передвигают датчик вдоль линейки, чтобы снять показания с поверхности отсчета (в начале длины измерения). Записывают позиции X. У. Z. Затем передвигают датчик в конечную точку измеряемой длины и регулируют положение таким образом, чтобы показания того же датчика линейного перемещения были получены с поверхности отсчета поверочной линейки. Записывают позиции X. У. Z. Программируемая траектория должна быть между двумя записанными позициями. Затем перемещают оси вдоль запрограммированной траектории в обоих направлениях, со скоростью подачи 250 мм/мин. изменяют направление перемещения и записывают разницу между минимальным и максимальным показанием отдельно для каждого направления.

Наибольшее отклонение любой секции в 100 мм и его направление должны быть записаны.