МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
ГОСТ 30078.2-93
ПЕРЕДАЧИ ВОЛНОВЫЕ
ТИПЫ. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ
Издание официальное
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ
Минск
ГОСТ 30078.2-93
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Научно-исследовательским и проектно-конструкторским институтом редукторостроения (НИИредуктор) Мин-машпрома Украины
ВНЕСЕН Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертификации
2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации 1 декабря 1993 г. (протокол № 4—93)
За принятие проголосовали:
|
Наименование государства |
Наименование национального органа по стандарт дшии |
|
Республика Белоруссия |
Бел стандарт |
|
Республика Казахстан |
Казгосстандарт |
|
Республика Молдова |
М олдоваста ндарт |
|
Республика Таджикистан |
Таджикский государственный центр по стандартизации, метрологии и сертификации |
|
Туркменистан |
Туркменглавгосинспскция |
|
Украина |
Госстандарт Украины |
3 Постановлением Комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 25 декабря 1995 г. (№ 629) межгосударственный стандарт ГОСТ 30078.2-93 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 июля 1996 г.
4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
© ИПК Издательство стандартов, 1996
Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован или распространен в качестве официального издания на территории Российской Федерации без разрешения Госстандарта России
и
|
В миллиметрах |
|
Z |
0*Л»Л«П»Л«П00 f • * #■ * * * |
|
S |
fN ГЧ ГЧ Ч* ^ ^
сГ о о о' ©* © еГ © |
|
«4 |
■«♦оо^г^оотт^
©ГЧЧ0ч£>-|-*—- — _м_мГЦГ^Г'<)т |
|
4S |
r^Tj-iou^sooeoeoo |
|
Г*-
-*х |
<^ = 22:2SSS |
|
- |
^ooS^ — ® s я
X X x ^ x X x x
SS^SSSSS |
|
X |
'O'tO>0^S0S0OOOO |
|
о |
Sic8§§«|g |
|
и.
ш |
IS Я 8 R 8 Я. Я 8.
fO -* 1П *гГ SO 2 2 - |
|
17,3
20,0
25,9
31.5
39.1
50.5
62,0 j
77.2 1
| i
—-. ... j |
|
О |
«о © г- «л ro <*>5
<N<NfO4frV4r**002 |
|
О |
|
|
щ |
<n чг oo <-• se in —• © — —* — гчг5глчг«п |
|
|
70
85
110
135
170
215
265
330 |
|
и
£ |
B-50CK
B-63CK
B-80CK
B-100CK
B-125CK
B-160CK
B-200CK
B-250CK |
|
УДК 621.833:006.354 ОКС 21.200 Г15 ОКП 41 6100
Ключевые слова: передачи волновые, тип, параметр, размер
Редактор А.Л. Владимиров Технический редактор Н.С. Гришанова Корректор В. И. Варенцова Компьютерная верстка С.В. Рябова
Изд. лиц № 021007 от 10.08.95. Сдано в набор 23.02.96. Подписано в печать 06.05.96. Усл.псч.л. 0,70. Уч.-изд.л. 0,57. Тираж 200 экз. С 3411. Зак. 208.
ИПК Издательство стандартов 107076, Москва, Колодезный пер., 14.
Набрано в Издательстве на ПЭВМ Филиал ИПК Издательство стандартов — тип. "Московский печатник'
Москва, Лялин пер., 6.
ГОСТ 30078.2-93
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
ПЕРЕДАЧИ ВОЛНОВЫЕ Типы. Основные параметры и размеры
Harmonic gears.
Types. Main parameters and dimensions
Дата введения 1996-07-01
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
Настоящий стандарт распространяется на волновые зубчатые передачи с внутренним диаметром гибкого колеса от 50 до 250 мм, крутящими моментами от 35 до 5600 Н ■ м, передаточными отношениями от 76 до 275, климатического исполнения У, категории 3 по ГОСТ 15150 и устанавливает типы, основные параметры и размеры.
Стандарт пригоден для целей сертификации.
2 НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ
В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 183-74 Машины электрические вращающиеся. Общие технические условия.
ГОСТ 15150-69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов.
3 ОПРЕДЕЛЕНИЯ
В настоящем стандарте использован следующий термин и определение:
угловой люфт волновой передачи — поворот выходного вала, выраженный в угловых минутах, при зафиксированном входном валу ,я при установленной нагрузке (крутящем моменте на выходном валу).
Издание официальное
4 ТРЕБОВАНИЯ
4.1 Типы
4.1.1 В зависимости от конструкции устанавливаются следующие типы волновых передач:
— передачи с гибким колесом стаканного типа В-. . . С (типоразмеры — в соответствии с таблицей 1);
— передачи с коротким гибким колесом дифференциального типа В- . . . СК (типоразмеры в соответствии с таблицей 1).
4.1.2 Устанавливаются следующие классы точности волновых передач:
— высокой точности с угловым люфтом до 1 угловой минуты — класс 1;
— повышенной точности с угловым люфтом до 3 угловых минут — класс 2;
— нормальной точности с угловым люфтом до 9 угловых минут — без обозначения.
4.2 Основные параметры и размеры
4.2.1 Основные параметры волновых передач (внутренний диаметр гибкого колеса, передаточное отношение, номинальный крутящий момент, масса) — в соответствии с таблицей 1.
4.2.2 Габаритные и присоединительные размеры волновых передач типа В-. . . С — в соответствии с рисунком 1 и таблицей 2.
4.2.3 Габаритные и присоединительные размеры волновых передач типа В- . . . СК — в соответствии с рисунком 2 и таблицей 3.
4.2.4 Пример условного обозначения волновой зубчатой передачи стаканного типа В-... С, с внутренним диаметром гибкого колеса 52 мм, передаточным отношением 132, нормальной точности:
Волновая передача В-50С-132 ГОСТ 30078.2-93
То же, дифференциального типа В-. . . СК, повышенной точности:
Волновая передача В-50СК-132-2 ГОСТ 30078.2 — 93
2
ГОСТ 30078.2-93
|
Масса, кг. нс | более 1 |
|
0.40 |
*г>
о |
*П
sO
*
О |
0,92 |
m
9 |
<р.
ГЧ |
rt
9
гч |
]
•
9
m |
|
&
ё
U
ь.
К
г
v
3
я
£
у
X
О.
е
г г
= i
3 *
*1 я *
X
£
$
о
Z
ж
!
&
:Х
а
3
5
X
5
о
X |
• |
|
оо — ао О 1ЛХ^“ |
ГЧ © © © ©
— >0 — ГЧ £4
— — гч сч гч |
«ЛОООСО ГЧ Г- 00 г"> «Л •/-> ГЧ ГЧ ^ Tf |
|
8 |
|
» -п 2 V\00 Оч 2 |
NOOOO — — СЧГЧГЧ |
(ЛООООО гч г-* оо © т т гч гч сп ^ чг ч* |
|
• |
838 |
оо — чг © WH 0© 00 © |
(N0009 — >0 00 ®s |
о о О О о ГЧ^ГчГчОО гч гч m m ч? т* |
|
* |
?$8 |
СО СО — OV V>SOh.|N |
(NiftOO? — •OvOsO^ |
м-1 о О О О О гч t*- гч гч «г> рч гч т т т т |
|
|
W”> 00 О ГЛ ГП ^ |
— SO © «Л V"> so |
гч О »r> vj
— ГЧ ГЧ ГЧ <N |
о о о о о о
— %п */■> 00 00 00 РЧ гч сч сч гч гч |
|
и
г х
Р и
с ^ |
V» гч
«о; |
ОО ^ Ю 00
$$ О СЧ in |
§2оЗ§ |
— 00 О ^ OS |
|
Внутренний диаметр гибкого колеса rf, мм |
гч
V» |
|
гч
SO |
s |
8 |
|
if |
g
1
со |
g
1Л»
СО |
и
сн
so
CD |
о
гн
sO
CQ |
ч
00
1
ш |
*
¥
со |
а> |
1
СО |
3
ГОСТ 30078.2-93
|
Масса, кг, нс более |
о
г |
о
о
г- |
9,0 |
о
«о |
о
г
»г> |
о,
г
гч |
|
|
0 X
а
X
X
X
т
1 е
2 X
ХД
§-8
4
5 *
Ё
S
1
■Е
X
|
*3
3 S
X
X
§
X |
600 |
IS1I11 |
o2g3SS
gg гм 1Л 5s «Л |
о о о о о о
JQ О О v> »Г» — гч гч го m гг |
|
750
1_____________ |
О О О О О О
^ Г-* 00 00 00 00 |
о 2 S g g g
gg гч ^ ^ ^ |
— ^ гч ^ ^ ^ |
|
1000 |
о о о о о о
^ Г- 00 ^ ^ ^ W so Г- Г- Г-» |
о о о о о Э — © 00 00 00 gg гч гл <л г*> со |
ogoggg
I**- © */“> 00 00 00 —• гч гч гч гч гч |
|
OKI |
О О Q «О о О 5^5<чоо
^ */■> Ф ч© Г- Г- |
-01Л000
S гч сч «Л *л §§ — — ГЧ гч гч |
OOOOOQ
<ло«лорр
Г- О гч »?> »Л> гч гч гч гч гч |
|
3000 |
SSSSSS
yfliniOiniA |
1IIIII |
888888 <П 00 00 00 00 00 |
|
Передаточное
отношение |
*§S2S3 |
|
л — *г> Оч ^ 00 |
|
Внутренний 1 диаметр гибкого колеса d, мм |
120
I |
к
1
i
1
1
091 |
—......... ■ 1
200 |
|
Типоразмер
передачи
\ |
В-125С |
В-125СК |
В-160С |
В-160СК
1 |
1 1 j В-200С |
I В-200СК |
4
|
Рисунок 1 — Волновая передача типа В- |
|
В миллиметрах |
|
5> |
: 17,5 1 20 22 30 32 48 52 64 |
|
Ц. |
'0\гмипо§Я£! — roiosooo22Jlj
ГО |
|
ьо |
; 1 24
30
40
50
60
80
104
130 |
|
вс |
1
4.5
5.5
6.6 9 14 14 И 14 |
|
О» |
ф \Д ^ \Q SO *0 ^ ^ |
|
«Ч |
5.4 1 6,5
8,6
9.5 13
16,3
14,6
' 18
1 |
|
i 0 \ Н7 |
16 20 26 32 40 52 65 | 80 |
|
* |
Г'-оо'Лоог-.t-'-avoo |
|
* |
1^ГЧ^ООГЧ1ЛО |
|
-J |
^OOfOfOOOfOfOfO
О* <N \© чв — Г-Г —‘ —г — — гчгчгого |
|
|
fO'lJ-V'JWO'OOOOOOO |
|
LH
Г |
rt, — ^t^ov^toooo |
|
|
^•1У^ФС=>0‘0®Ф
3£®C2:02Ss |
|
% |
>Л»Л10'СаИ-^
••*'**** Л X
го wo sfi — —• —* |
|
|
vOn£«ON0nOV0OOOO |
|
•U, |
COrOCO^*TfU’>4©s© |
|
Uj'fc |
58
69
90
ПО
1
135
177
218
272 |
|
|
8
10
14
17
j
22
28
38
48 |
|
О |
53 63 81 102 122 162 ! 203
I
1244 |
|
«в |
! 52 64 j 78
i
96 ! 117 H7 1 178 221 |
|
|
70
85
110
135
170
215
265
330 |
|
1
Типоразмер
________1 |
B-50C B-63C B-80C B-100C B-125C B-160C j B-200C B-250C |
|
Рисунок 2 — Волновая передача типа В*. . . СК
