Фотограмметрия. Термины и определения

Страница 1

ГОСТ Р 51833-2001
ФОТОГРАММЕТРИЯ Термины и определения
Издание официальное
ГОССТАНДАРТ РОССИИ Москва
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Страница 2

ГОСТ I' 51X33 2001
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Центральным научно-исследовательским институтом геодезии, аэросъемки и картографии (ЦНИИГЛиК)
29-м Научно-исследовательским инстшушм Министерства обороны Российской Федерации Кафедрой фотограмметрии Московского государственного университета геодезии, аэрофотосъемки и картографии (МИИГАиК)
ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 404 "Геодезия и картография»
2 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Госстандарта России от 10 декабря 2001 г.№ 523-ст
3 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
© ИПК Издательство стандартов, 2002
Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Госстандарта России
II

Страница 3

Страница 4

ГОСТ V 51833 2001
Введение
Установленные в стандарте термины расположены в систематизированном порядке, отражающем систему понятий в области фотограмметрии.
Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин.
Заключенная в круглые скобки часть термина может быть опушена при использовании термина в документах по стандартизации.
Помета, указывающая на область применения многозначного термина, приведена в круглых скобках светлым шрифтом после термина. Помета не является частью термина.
Приведенные определении можно* при необходимости, изменить, вводя в них производные признаки, раскрывая значения используемых в них терминов, указывая объекты, входящие в объем определяемого понятия. Изменения не должны нарушать объем и содержание понятий, определенных в данном стандарте.
В случае, когда в термине содержатся осе необходимые и достаточные признаки понятия, определение не приводится и вместо него ставится прочерк.
Термины и определения общетечнических понятий, необходимые дли понимания текста стандарта, приведены в приложении Л*
Стандартизованные термины набраны полужирным шрифтом, их краткие формы, приведенные в алфавитном указателе, — светлым.
IV

Страница 5

ГОСТ Р 51833-2001
ФОТОГРАММ ЕТРИ Я Термины и определения
РпоЦщгатгтпЯгл'. I еггт ало" с!сГш)1к>п&
>1ата введении 2002-07-01
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий в обдаст фотограмметрии.
Термины, установленные настоящим стандартом, обязательны для применения во всех видах документации и литературы по фотограмметрии, входящих в сферу работ по стандарт нации и(или) использующих результаты этих работ.
2 Термины и определения
Основные понятия
1 фотограммегрия
Научная дисциплина и область техники, предметом которой является получение геометрической и семантической информации об объектах фотограмметрической съемки по их фотограмметрическим снимкам
2 (фотограмметрический) снимок
Изображение объекта фотограмметрической съемки, зафиксированное на материальном носителе в аналоговом или цифровом виде, используемое для целей фотограмметрической обработки.
Примечание — Изображение, зафиксированное в аналоговом виде, называют аналоговым фотограмметрическим снимком: изображение, зафиксированное в цифровом виде, называют цифровым фотограмметрическим СННМКОХ1
3 (фотограмметрическая) съемка
Технологический процесс получения фотограмметрического снимка
4 объект (фотограмметрической) съемки
Местность или предмет, отображенные на фотограмметрическом снимке
5 наземная фотограмметрия
Раздел фотограмметрии, относящийся к обработке фотограмметрических снимков, полученных с наземных пунктов или носителей съемочной системы
6 аэрофотограммегрия
Раздел фотограмметрии, относящийся к обработке фотограмметрических снимков, полученных с воздушных носителей съемочной системы
Издание официальное *
:
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ РОС С И И С К О И Ф Е Д Е Р А Ц И И

Страница 6

ГОСТ V 51833 2001
7 космическая фотограмметрия
Раздел фотограмметрии, относящийся к обработке фотограмметрических снимков, полученных с космических носителей съемочной системы
К фотограмметрия одиночного (фотограмметрического) снимка
9 стсрсофотограммстрня
Раэд&п фотограмметрии, относящийся к одновременной обработке двух и более фотограмметрических снимков одного объекта фотограмметрической съемки, полученных при разных положениях центра оптического проектирования съемочной системы
10 топографическая фотограмметрия
Раздел фотограмметрии, относящийся к созданию топографических карт и топографических планов
11 прикладная фотограмметрия
Раздел фотограмметрии, относящийся к получению геометрической и семантической информации об объектах фотограмметрической съемки в инженерных или научных целях
12 аналоговая фотограмметрия
Раздел фотограмметрии, относящийся к обработке аналоговых фотограмметрических снимков, обрабатываехшх на оптико-механических устройствах
13 аналитическая фотограмметрия
Раздел фотограмметрии, относящийся к аналитическим методам обработки аналоговых фотограмметрических снимков
14 цифровая фотограмметрия
Раздел фотограмметрии, относящийся к аналитическим методам обработки цифровых фотограмметрических снимков
Фотограмметрические снимки
15 наземный (фотограмметрический) снимок
ФотограхгметрическиЙ снимок, полученный с наземного пункта или подвижного наземного носителя съемочной системы
16 (фотограмметрический) аэроснимок
Фотограмметрический снимок, полученный с воздушного носителя съемочной системы
17 космический (фотограмметрический) снимок
Фотограмметрический снимок, полученный с космического носителя съемочной системы
18 кадровый (фотограмметрический) снимок
Фотограмметрический снимок, все элементы изображения которого формируются одномоментно в пределах заданной выдержки
19 плановый (фотограмметрический) снимок
Кадровый фотограмметрический снимок, полученный при угле наклона оптической оси съемочной камеры, не превышающем 3*
20 перспективный (фотограмметрический) снимок
Кадровый фотограмметрический снимок, полученный при заданном угле наклона оптической оси съемочной камеры, превышающем 3*
21 сканерный (фотограмметрический) снимок
Фотограмметрический снимок, цементы изображения которого формируются в различные моменты времени, каждому из которых соответствуют отличные друг от друга значения элементов внешнего ориентирования.
Примечание— Ска нерпы с фотограмметрические снимки могут быть получены шелевымн. панорамными, огни ко-механическими, опгико-электронными и ралиолокаи ионными съемочными системами
22 шелевой (фотограмметрический) снимок
Сканерный фотограмметрический снимок, элементы изображения которого формируются в пределах апертурной шел и в результате перемещения оптического изображения объекта фотограмметрической съемки
23 панорамный (фотограмметрический) снимок
Сканерный (фотограмметрический) снимок, элементы изображения которого формируются центральным проектированием на цилиндрической предметной поверхности
1

Страница 7

ГОСТ 1» 51833 2001
24 зональный (фотограмметрический) снимок
Фотограмметрический снимок, полученный в заданном диапазоне длин волн электромагнитного излучения
25 (фотограмметрический) снимок в внлнмом диапазоне
Зональный фотограмметрический снимок, полученный в диапазоне длин волн электромагнитного излучения 0,37 — 0,77 мкм
26 инфракрасный (фотограмметрический) снимок
Зональный фотограмметрический снимок, полученный в диапазоне длин волн электромагнит* нога излучения 0,77— 15 мкм
27 радиолокационный (фотограмметрический) снимок
Зональный фотограмметрический снимок, полученный в диапазоне радиоволн электромагнитного излучения
Основные элементы и параметры фотограмметрического снимка
28 центр (оптического) проектирования (фотограмметрического снимка)
Узловая точка объектива съемочной камеры, используемой для фотограмметрической съемки.
Примечай ис - Различают переднюю и щнюю уповые точки» совпадающие соответственно с центрами внешней и внутренней связок проектирующих лучей
29 координатные метки (фотограмметрического снимка)
Маркированные точки, задающие систему координат фотограмметрического снимка и расположенные в плоскости прикладной рамки съемочной камеры, изображение которых регистрируется на снимке одновременно с изображением объекта фотограмметрической съемки
30 плоскость (фотограмметрического) снимка
Предметная плоскость съемочной камеры, на которую проектируется оптическое изображение объекта фотограмметрической съемки
31 точка (фотограмметрического) снимка
Изображение точки объекта фотограмметрической съемки на фотограмметрическом снимке
32 точка налира (фотограмметрического) снимка
Точка пересечения плоскости фотограмметрического снимка с отвесным лучом, проходящим через центр оптического проектирования фотограмметрического снимка
33 главная точка (фотограмметрического) снимка
Точка пересечения плоскости фотограмметрического снимка с оптической осью съемочной камеры
34 опознак
Точка объекта фотограмметрической съемки с известными пространственными координатами, опознанная на фотограмметрическом снимке.
Примечания
1 Опознак можег быть плановым (известны координат X, У), планово-высогным (известны вес три координаты Л, Р. Л и высотным (известна только высота 2),
2 Опознан может быль использован в качестве опорной или контрольной точки при фотограмметрической обработке фогограмметрического снимка
35 координаты точки (фотограмметрического) сничка
Координаты точки изображения в системе координат фотограмметрического снимка
36 система координат (фотограмметрического) снимка
Правая ортогональная пространственная система координат, фиксируемая на фотограмметрическом снимке изображениями координатных меток
37 формат (фотограмметрическою) снимка
Значения длин двух смежных сторон (фотограмметрического) снимка, записанные как их произведение
38 сдвиг изображения (фотограмметрия)
Смещение оптического изображения при формировании его в плоскости фотограмметрического снимка за время полной выдержки, вызванное поступательным или угловым перемещением съемочной камеры или объекта фотограмметрической съемки
3

Страница 8

ГОСТ I' 51833 2001
39 ориентирование (фото1раммегрического) спичка
Определение параметров фотограмметрического снимка, характеризующих его положение и ориентацию в пространстве во время фотограмметрической съемки для использования их при фотограмметрической обработке снимка
40 внутреннее ориентирование (фотограмметрического) снимка
Ориентирование фотограмметрического снимка относительно его центра проектирования
41 внешнее ориентирование (фотограмметрического) снимка
Ориентирование фотограмметрического снимка относительно системы координат объекта фотограмметрической съемки
42 взаимное ориентирование (фотограмметрических) снимков
Ориентирование фотограмметрических снимков стереопары друг относительно друга
43 элемент внутреннего ориентирования (фотограмметрического) снимка
Один из геометрических параметров фотограмметрического снимка, определяющих его положение относительно центра оптического проектирования фотограмметрического снимка.
Примечание— К элементам внутреннего ориентировании относят фокусное расстояние съемочной камеры н координаты главной точки фототрамметрнческого снимка в системе координат снимка
44 элемент внешнего ориентирования (фотограмметрического снимка)
Один из геометрических параметров фотограмметрического снимка, определяющих его положение и ориентацию относительно объекта фотограм метрической съемки в момент съемки
45 линейные элементы внешнего ориентирования (фотограмметрического) снимка Координаты центра оптического проектирования фотограмметрического снимка в системе
координат объекта фотограмметрической съемки
46 угловой элемент внешнего ориентирования (фотограмметрического) снимка
Один из параметров, определяющих угловую ориентацию фотограмметрического снимка в системе координат объекта фотограмметрической съемки.
Примечание— Наиболее часто в качестве этих параметров используют утлы наклона и разворота фото1тх!мметрическою снимка
47 элемент взаимного ориентирования (фотограмметрических) снимков
Один из геометрических параметров, определяющих положение одного фотограмметрического снимка стереопары относительно другого
48 элемент внешнего ориентирования (фотограмметрической) модели
Один из геометрических параметров, определяющих положение, ориентацию фотограмметрической модели объекта в системе координат объекта фотограмметрической съемки и ее масштаб
49 стереопара (фотограмметрических снимков)
Два перекрывающихся фотограмметрических снимка одного объекта фотограх<метрической съемки, полученных при различных положениях их центров оптического проектирования
50 базис (фотограмметрической съемки)
Отрезок прямой, соединяющий центры оптического проектирования фотограм метрических снимков, образующих стереопару
51 перекрытие (фотограмметрических снимков)
Части двух соседних фотограхтметрнческих снимков стереопары с изображением одного и того же участка объекта фотограмметрической съемки.
Примечание — При илошадной съемке различают продольное и поперечное перекрытия Фотогра.чметрическая обработка фотограмметрических снимков
52 фотограмметрическая обработка (фотограмметрического) снимка
Совокупность технологических процессов, связанных с преобразованием метрической и фотометрической информации фотограмметрического снимка в геометрическую и семантическую информацию об объекте фотограмметрической съемки
53 фототрамметрическая модель (объекта)
Совокупность координат точек объекта фотограмметрической съемки, определенных в результате фотограхшетрической обработки фотограмметрических снимков.
Примечание — Фотограмметрическая модель объекта подобна объекту, может иметь произвольный масштаб и быть произвольно расположена и ориентирована относительно системы координат объекта

Страница 9

ГОСТ Р 51833 201)1
54 ориентированная фотарии метрическая модель (объекта)
Фотограмметрическая модель объекта, координаты точек которой определены в системе координат объекта фотограмметрической съемки
55 измерение (координат точек) одиночного (фотограмметрического) снимка
56 стереоскопическое измерение (координат точек фотограмметрических снимков)
Определение значений координат соответственных точек фотограмметрических снимков стереопары.
Примечание — Поя соответственный и писками фоки рам метрических снимков стереопары понимают изображения точки объекта фотограмметрической сьемки на этих снимках
57 (фотограмметрическое) сгущение (опорной геодезической сети)
Фотограмметрическое определение пространственных координат дополнительных точек объекта фотограмметрической съемки, предназначенных для последующей фотограмметрической обработки фотограмметрических снимков
58 фоготрнангудяция
Метод фотограмметрического сгущения опорной геодезической сети путем построения, ориентирования и уравнивания фотограмметрической модели объекта по перекрывающимся фотограмметрическим снимкам, принадлежащим одному или нескольким маршрутам.
Примечании
1 Различают маршрутную и блочную фоготриантуляпню.
2 В результате фототриангулниии определяют значения координат точек объекта фотограмметрической съемки и значения 'элементов внешнего ориентирования фотограмметрического снимка в системе коорлинат объекта
59 трансформирование фотограмметрнческош снимка
Преобразование изображения фотограмметрического снимка в изображение в заданной проекции и масштабе
Средства метрологического обеспечения фотограмметрической обработки фотограмметрических снимков
60 контрольная (фотограмметрическая) сетка
Рабочий эталон, представляющий собой совокупность точек с извесшыми значениями координат, утвержденный в установленном порядке, применяемый для калибровки фотограмметрических приборов и контроля методов обработки фотограмметрических снимков
61 фотограмметрический тест-объект
Рабочий эталон, содержащий изображения геометрических и фотометрических элементов с известными параметрами, утвержденный в установленном порядке, применяемый для калибровки съемочных систем и контроля методов обработки фотограмметрических снимков
62 фотограмметрический полигон
Рабочий эталон для метрологического обеспечения съемочных, обрабатывающих систем и программных комплексов, применяемых в иелях фотограмметрической обработки, в виде совокупности наземных объектов с известными значениями пространственных координат и яркостпых параметров, утвержденный в установленном порядке

Страница 10

ГОСТ I' 51X33 2001
ЛЛФЛИИ'111ЫЙ УКАЗАГШЬ ТЕРМИНОВ
аэроснимок 16
аэроснимок фотограмметрический 16
а зрофотограммстрнн 6
базис 50
баше фотограчметрической съемки 50
измерение координат точек одиночно!» фотограмметрического снимка 55
измерение координат точек фотограмметрических снимков стереоскопическое 56
измерение одиночного снимка 55
измерение снимкой стереоскопическое 56
координаты точки снимки 35
координаты точки фотограмметрического сничка 35
метки координатные 29
метки фотограмметрического снимка координатные 29
модель объекта фотограмметрическая 53
модель объекта фотограмметрическая ориентированная 54
модель фотограмметрическая 53
модель фото гром метрическая ориентированная 54
обработка снимка фотограмметрическая 52
обработки фотограмметрического снимка фотограмметрическая 52
объект съемки 4
объект фотограмметрической съемки 4
оиотнак 34
ориентирование снимка 39
ориентирование снимка внешнее 41
ориентирование снимка внутреннее 40
ориентирование снимков взаимное 42
ориентирование фот шрам метрических снимков античное 42
ориентирование фотограмметрического снимка 39
ориентирование фотограмметрического снимка внешнее 41
ориентирование фотограмметрического снимка внутреннее 40
перекрытие 51
перекрытие снимков 51
перекрытие фотограмметрических снимков 51
плоскость снимка 30
плоскость фотограмметрического снимка 30
иолипш фотограмметрический 62
с гу шеи не 5?
сгущение опорном геодезической сети фотограмметрическое 57
сдвиг изображения (фотограмметрии) 38
сегка контрольная 60
сетка фот сирам метрическая контрольная 60
система координат снимка 36
система координат фотограмметрического спичка 36
снимок 2
снимок в видимом диапазоне 25
снимок в видимом диапазоне фотограчметрнческий 25
снимок зональный 24
снимок инфракрасный 26
снимок кадровый 18
снимок космический 17
снимок наземный 15
снимок панорамный 23
снимок перспекгнвный 20
снимок плановый 19
снимок радиолокационный 27
снимок сканерный 21
снимок фотограмметрический 2
снимок фотограмметрический зональный 24
снимок фотограмметрический инфракрасный 26
снимок фотограмметрический кадровый 18
снимок фотограмметрический космический 17
Ь

Страница 11

ГОСТ Р 51833-2001
ЕшиМ фотограмметрический наземный 15
снимок фотограмметрический панорамный 23
снимок фотофамчстричсекнй перспективный 20
снимок фатогранмггрнчсскни плановый 19
снимок фотофамчсгрический радиолокационный 27
снимок фатограмчстрнчсский скансрный 21
снимок фотофамчстричсекнй щелевой
снимок шел свой
стереопара 49
стереопара фотофамметрнчеекнх снимков 49
с т среофо т огра мче тр ня 9
съемка 3
сьсика фотофамчетрнческан 3
тест-объект фотофячметрический 61
точка налира снимка 32
точка налира фотограмметрического снимка 32
точка снимка 31
гонка снимка главная 33
точка фототрачмсфичеекою сничка 31
точка фот офачмефичес кото сничка главная 33
трансформирование снимка 59
трансформирование фотограчметрического еничка 59
формат снимка 37
формат фоюграмчетрнческого снимка 37
1 ] И ■ 1 ЦфаММС! рИН 1
фотограмметрия аналитическая 13
ф" 11II |>.1 мм!1 [щ к аналоговая 12
фотофаммегрня космическая 7
фотофамчетрня наземная 5
фотограмметрия одиночного снимка 8
фотограмметрия одиночного фотограмметрического снимка 8
фотограмметрия прикладная II
фотограмметрия топ (Графическая 10
фогофамметрнн цифрован 14
фи г отриа н ■ ул яцня 58
центр оптического проектирования фототрамметрического снимка 28
иентр проектиронанин 28
элемент взаимного ориентирования снимков 47
элемент взаимного ориентирования фотмфаччетрнчеекмх снимков 47
элемент внешнего ориентирования 44
племен г внешнего ориентирования модели 48
злемент внешнего ориентирования снимка угловой 46
элемент внешнего ориентирования фотограмметрическою снимка 44
злемент внешнею ориентирования фотограмметрическою снимка угловой 46
злемент внешнего ориентировании фотограмметрической модели 48
злемент внутреннего ориентирования снимка 43
элемент внутреннего ориентирования фотограмметрического снимка 43
элементы внешнего ориентирования снимка линейные 45
элементы внешнею ориентирования фоготрачмегрического сничка линейные 45

Страница 12

ГОСТ I' 51X33 2001
ПРИЛОЖЕНИЕ А (справочное)
Термины и определения общетехыических понятий, необходимые для понимания текста стандарта
А.I .ил иш),:.||| снимок
Зарегистрированное оптическое изображение объекта, представленное непрерывными значениями световых характеристик
А.2 цифровой шичок
Упоризочснный массив иифроиых сигналов, полученный в процессе сканирования объема или его оптического изображения съемочной аппаратурой и сохраненный в стандартном формате А..' съемочная система
Совокупность 1СХНИЧССКИХ средств, обеспечивающих получение снимка А.4 геометрическая информация об объекте
Описание местоположения и очертаний объекта фотограмметрической съемки А.5 семантическая информации о» объекте
Описание сущности и свойства объекта фотограмметрической съемки А.6 опорная тсодс нтческая сеть
Множество закрепленных точек поверхности объекта фотограмметрической съемки, положение которых определено в общей для них системе геодезических координат А.7 носитель съемочной системы
Средство перемещении, на котором установлена съемочная система
УДК О01.4:52Х.9:ОО6.354 ОКС 01.040.35 ТОО ОКСТУ ОО90
Ключевые слова: фотограмметрия, стереофотограмметрин, снимок, фотограмметрическая обработка
Редактор Я.В. Лфанвеспка Тс чшч(1Ч1 й редактор в.11. Прусаччяа
Корректор Н..1. Рыолка Коииькнерна! верстка О. Я. Арггеяай
Ни. л ни. № 02354 01 14.07.2000. Сдано в набор 24.12.2001. Подписано а КГОП 15.01 2002. Усл. печ. л. 1.40. Уч.-над.*. 0.97
Тираж 220 жх С 1424. Зак. 56.
ИПК Иадатсльстно станялрго». 107076. Москва. Колодешый пер.. 14. К11 р;.'. ■.■.-.,-:!, ...1 ;,■. г.. с-тп11: шГокГлдп^апК.га
Набрано п Миап'льсгпе на ПЭВМ Филиал НИК И>л*1ельсгво стандартов - тип. •Московский печатник». 103062. Моопа. Лилии пер.. Ь.
Пдр М 080102
8